歷年機械工程控制基礎試題(附答案)-資料下載頁
2025-06-23 03:24本頁面
【正文】 B. C. D. 0(s)=,在0＜ζ＜時，其無阻尼固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關系為( C ) A. ωnωr B. ωn=ωr C. ωnωr D. 兩者無關( B ) ，能在頻率ωc=4處提供最大相位超前角的是( D ) A. B. C. D. ，已知其剪切頻率ωc≈40，則下列串聯校正裝置的傳遞函數中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當調整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是( B ) A. B. C. D. 二、填空題(每小題2分，共10分)、_______和_______有關。，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為_______開環(huán)增益為_______。，其調整時間ts與阻尼比、_______和_______有關。(Nyquist圖)與對數坐標圖(Bode圖)之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的_______；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的_______。，與______無關。三、簡答題(共16分)1.(4分)已知系統(tǒng)的傳遞函數為，求系統(tǒng)的脈沖響應表達式。2.(4分)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為多少?3.(4分)已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應如下，如果將阻尼比ζ增大(但不超過1)，請用文字和圖形定性說明其單位階躍響應的變化。4.(4分)已知各系統(tǒng)的零點(o)、極點(x)分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導極點，若有請在圖上標出。四、計算題(本大題共6小題，共44分)1.(7分)用極坐標表示系統(tǒng)的頻率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點準確表示，其余定性畫出)。2.(7分)求如下系統(tǒng)R(s)對C(s)的傳遞函數，并在圖上標出反饋通道、順饋通道。3.(6分)已知系統(tǒng)的調節(jié)器為問是否可以稱其為PID調節(jié)器，請說明理由。4.(8分)求如圖所示機械網絡的傳遞函數，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。5.(10分)已知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，請繪出頻率特性對數坐標圖(Bode圖)，并據圖評價系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能(要說明理由)。6.(6分)請寫出超前校正裝置的傳遞函數，如果將它用于串聯校正，可以改善系統(tǒng)什么性能?浙江省2002年1月機械工程控制基礎試題參考答案課程代碼：02240一、單項選擇題(每小題1分，共30分) 二、填空題(每小題2分，共10分) 輸入信號+5s2+4s+K=0， 無阻尼固有頻率 －180176。線 輸入三、簡答題(共16分)1.g(t)=e－t－e－3t,t≥02.Ⅰ型；穩(wěn)態(tài)值等于1 變大；超調量減少；調節(jié)時間減小(大體上)；4.無非主導極點； 非主導極點； 非主導極點四、計算題(共44分)→∞點ω=0點ωn=曲線大體對2.3.(6分)G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/sG0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及積分部分1/s相加而成4.(8分)B=0G(s)=，T=B/k5.開環(huán)傳遞函數在復半平面無極點，據圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數為正，根據乃奎斯特判據，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，具有良好的靜態(tài)性能。相位裕度約為60度，具有良好的動態(tài)性能。(s)=可增加相位裕度，調整頻帶寬度。30全國2001年10月機械工程控制基礎試題參考答案
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