機械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案-展示頁
2024-11-16 09:47本頁面
【正文】 S)為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)； (2)以 N(S)為輸入 ,當(dāng) R(S)＝ 0 時 ,以 C(S)為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)； 從上可知：對于同一個閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)輸入的取法不同時，前向通道的傳遞函數(shù)不同，反饋回路的傳遞函數(shù)不同，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也不同，但系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母不變，這是因為分母反映了系統(tǒng)固有特性，而與外界無關(guān)。其信息流動與反饋過程可用下圖表示。（要求繪出原理方框圖） 分析人騎自行車的過程中，如何利用信息的傳輸，并利用信息的反饋，以達到自行車平衡的。 傳遞函數(shù)：在外界作用系統(tǒng)前，輸入、輸出的初始條件為零時，線性定常系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件的輸出 x0(t)的 Laplace 變換 X0(S)與輸入 xi(t)的 Laplace 變換 Xi(S)之比，稱為該系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù) G(S) 系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成，而且有一定的目的或一定運動規(guī)律的一個整體，稱為系統(tǒng)。 系統(tǒng)穩(wěn)定性：指系統(tǒng)在干擾作用下偏離平衡位置，當(dāng)干擾撤除后，系統(tǒng)自動回到平衡位置的能力。 1對積分環(huán)節(jié)而言，其相頻特性 ∠ G(jw)=900。 一般稱能夠用相同形式的數(shù)學(xué)模型來描述的物理系統(tǒng)成為 相似 系統(tǒng) 。 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2222)( nnn sssG ???? ???，其中 n? 為系統(tǒng)的 無阻尼固有頻率 ，當(dāng)10 ??? 時為 欠阻尼 系統(tǒng)。 系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)求取、用試驗方法求取和將傳遞函數(shù)中的s換為 jw 來求取。 二階系統(tǒng)的極點分別為 s1=?,s2=?4，系統(tǒng)增益為 2，則其傳遞函數(shù) G(S)= 2/(s+)(s+_4) 零頻幅值 A(0)表示當(dāng)頻率 ? 接近于零時， 閉 環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。第 1 頁（共 4 頁） 《機械工程控制基礎(chǔ) 》試卷 （ A 卷 ） 一 、填空題（每空 1 分，共 20分） 對控制系統(tǒng)的基本要求是 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 、 響應(yīng)的快速性 、 響應(yīng)的準(zhǔn)確性 。 已知 f(t)=t+1,對其進行拉氏變換 L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（ 1+s） /s2 。 工程控制論實質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1