機械工程控制基礎(chǔ)1機械工程控制基礎(chǔ)緒-展示頁
2025-01-04 05:47本頁面
【正文】 書管理等。?開始多用于工業(yè)：壓力、溫度、流量、位移、濕度、粘度自動控制。：閉卷，卷面考試成績。每項說明如下：：到課率、遲到早退情況、回答問題情況、上課情況等。第一章 緒論主要教學(xué)內(nèi)容基礎(chǔ)知識分析方法基本概念控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型工程控制技術(shù)時域分析頻域分析系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)工程應(yīng)用系統(tǒng)性能指標(biāo)系統(tǒng)校正第一章 緒論課程成績確定方法： 本課程將注重過程，采用過程評價體系。緊跟老師講課思路，搞清基本概念，注意解題方法和技巧。否則，對以后的工作、學(xué)習(xí)將會造成影響。第一章 緒論機械工程控制基礎(chǔ) 主講人 :鐘金豹 內(nèi)蒙古科技大學(xué)機械工程學(xué)院第一章 緒論 專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課 (選修）課程性質(zhì) :服務(wù)對象 : 大學(xué)機電類專業(yè)課程特點 ： 內(nèi)容豐富，技術(shù)更新快，緊密聯(lián)系實際，應(yīng)用非常廣泛。 本課程是非電專業(yè)的機電技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課，應(yīng)用廣泛，學(xué)時少、內(nèi)容多，不能輕視。 前導(dǎo)課程：復(fù)變函數(shù)、電路理論、機械制造技術(shù)基礎(chǔ) 后續(xù)課程：機電控制，機電控制系統(tǒng)設(shè)計第一章 緒論 主要教學(xué)環(huán)節(jié)l習(xí)題獨立完成作業(yè)，按時交作業(yè)。 l課堂教學(xué)l課外補充復(fù)習(xí)：復(fù)變函數(shù) Laplace變換自學(xué)： Matlab編程。成績主要由平時成績、作業(yè)成績和考試成績?nèi)糠纸M成。： 46次作業(yè)，當(dāng)堂交作業(yè)。 最終成績的給定大約按如下公式得到： 平時成績 +作業(yè)成績 +考試成績 三者比重大約分別為： 20%、 20%、 60%逃 課 、早退、未交作 業(yè)累 計 五次，不允 許 參 加考 試第一章 緒論《 工程控制基礎(chǔ) 》 課程教材及參考書 l教材：《《 機械工程控制基礎(chǔ)機械工程控制基礎(chǔ) 》》 （第五版），楊叔子、（第五版），楊叔子、楊克沖等編著，華中科技大學(xué)出版社，楊克沖等編著，華中科技大學(xué)出版社， 2023． 《 機械自動控制工程 》 ．科學(xué)出版社． 《 自動控制原理 》 ．科學(xué)出版社． 《 機械控制工程 》 ．科學(xué)出版社 ． 《 機械控制工程 》 ． 西安交通大學(xué)出版社 ． 《 自動控制原理教程 》 ．電子工業(yè)出版社l參考書：第一章 緒論希望和要求 :教學(xué)形式 : 課堂上，多媒體授課為主，板書為輔； 學(xué)習(xí)模式： 預(yù)習(xí)－ 聽課－ 復(fù)習(xí) (作業(yè)等形式 )意見要求及時反饋新生事物大家支持教師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)學(xué)生積極配合師生共同創(chuàng)造佳績建議希望踴躍發(fā)言第一章 緒論控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (1) 工 業(yè) 控 制? 電機控制? 機床控制? 生產(chǎn)過程自動化控制? 機器人控制? . . . . . .控制技術(shù)的應(yīng)用第一章 緒論? 海洋探測機器人1990年日本海洋科技中心 研制的 “海溝號 ”纜控式無人潛水器（左）及其在大海中工作時的情況（右） 第一章 緒論CR01型 6000米水下無纜機器人1995年 8月我國沈陽自動化所機器人中心研制的 CR01型 6000米水下無纜機器人（上）和正在下水的情況（右）第一章 緒論瑞典博福斯公司研制的 “雙鷹 ”水下掃雷機器人 第一章 緒論一個典型的運動控制系統(tǒng)第一章 緒論 船用火力發(fā)電綜合控制系統(tǒng) 第一章 緒論家 用 電 器? 冰箱、洗衣機? 家庭影院? 微波爐? . . . . . .控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (2)第一章 緒論消費類產(chǎn)品? U盤、 MP3? 手機應(yīng)用產(chǎn)品? . . . . . .控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (3)3 64等合弦音 MCU芯片第一章 緒論智能樓宇的控制控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (4)可視對講、室內(nèi)報警、遠(yuǎn)程家電控制 …… .第一章 緒論樓 宇 電 梯 的 控 制信號檢測供電系統(tǒng)電機(執(zhí)行機構(gòu) )可編程序控制器ProgrammableLogicController電機控制器第一章 緒論汽車電子汽 車 電 子電源發(fā)動機控制行駛裝置報警與安全裝置旅居性儀表娛樂通訊收音機、汽車電話、業(yè)余電臺點火裝置、燃油噴射控制、發(fā)動機電子控制車速控制、間歇刮水、除霧裝置、車門緊鎖 … .安全帶、車燈未關(guān)報警、速度報警、安全氣囊 … .空調(diào)控制、動力窗控制里程表、數(shù)字式速度表、出租車用儀表 … .控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (5)第一章 緒論21世紀(jì) 綠色 環(huán)保汽車 EV安全、舒適、可靠無廢氣排放( 零 排放 ) 高效率EV?第一章 緒論機 電 機電一體化EV充電系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)汽車照明、電動轉(zhuǎn)向、空調(diào)、音響、雨刷、安全報警、電動門窗…… .電 子機械驅(qū)動控制系統(tǒng)電機驅(qū)動系統(tǒng)控制控制第一章 緒論基于 CAN總線的汽車內(nèi)部控制示意圖第一章 緒論口語汽車導(dǎo)航系統(tǒng)使用情景示意圖汽車 GPS定位， GIS導(dǎo)航， GSM通信單片機控制器應(yīng)用第一章 緒論由行程開關(guān)控制的自動往返起動線路典型應(yīng)用第一章 緒論一、引言控制系統(tǒng)簡介?自動控制成為一門科學(xué)是從 1945發(fā)展起來的。?后來進(jìn)入軍事領(lǐng)域：飛機自動駕駛、火炮自動跟蹤、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、宇宙飛船自動控制。所 謂 自 動 控制指的是在 沒 有人直接 參與 的情 況 下，利用控制器自 動調(diào)節(jié) 和控制機器設(shè)備 或生 產(chǎn)過 程的工作 狀 態(tài) ，使之保持不變 或按 預(yù) 定的 規(guī) 律 變 化 這樣 一 種 現(xiàn) 象，叫做自 動 控制。既是一門古老的、已臻成熟的學(xué)科，又是一門正在發(fā)展的、具有強大生命力的新興學(xué)科。第一章 緒論經(jīng)典控制理論 控制理論的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。216。216。216。 1948年，伊萬斯（ ）提出了根軌跡法。 至此，控制理論發(fā)展的第一階段基本完成，形成了以頻率法和根軌跡法為主要方法的經(jīng)典控制理論 。 應(yīng)該指出的是，反饋控制是一種最基本最重要的控制方式，引入反饋信號后，系統(tǒng)對來自內(nèi)部和外部干擾的響應(yīng)變得十分遲鈍，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和控制精度。因此從某種意義上講，古典控制理論是伴隨著反饋控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展而逐漸完善和成熟起來的。因而在實際應(yīng)用中有很大局限性。216。1956年龐特里雅金（ ）提出極大值原理216。它無論對線性系統(tǒng)或非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)或時變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)或多變量系統(tǒng)，都是一種有效的分析方法。如（ 1）現(xiàn)代頻域方法 以傳遞函數(shù)矩陣為數(shù)學(xué)模型，研究線性定常多變量系
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