機械工程控制基礎(chǔ)1-緒論-展示頁
2025-02-18 01:54本頁面
【正文】 指示方向的指南車 15 緒論 — 控制理論及系統(tǒng) 控 制： 以人為或自動的方式，通過一定的手段操縱受控對象或過程，使之按照預定的規(guī)律運行，并具有一定的狀態(tài)與性能。如1027年宋代燕肅所造的指南車就是一例。 線性系統(tǒng) 自適應控制 最優(yōu)控制 魯棒控制 最佳估計 容錯控制 系統(tǒng)辨識 集散控制 大系統(tǒng)復雜系統(tǒng) ③ 智能控制理論（ 20世紀 70年代） 專家系統(tǒng) 模糊控制 神經(jīng)網(wǎng)絡 遺傳算法 12 13 我國古代自動控制系統(tǒng)方面的成就 經(jīng)典控制論肇源于 1788年 速器所帶來的離心調(diào)速問題。 緒論 — 控制理論及系統(tǒng) 11 一、自動控制理論發(fā)展簡史 ① 經(jīng)典控制理論（ 19世紀初） 以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入－單輸出定?？刂葡到y(tǒng)的分析與設計問題。從根本上講，其原因是控制理論以它本身固有的辨證方法順應了機械制造工程技術(shù)發(fā)展的趨勢。機械工業(yè)的核心是機械制造工業(yè)。 4 ?基本要求 、基本理論與基本方法； 模型； 態(tài)特性，基本掌握線性定常系統(tǒng)性能校正的方法； 、穩(wěn)定性分析和性能指標有比較深入的理解。 本課程的主要學習內(nèi)容包括：緒論，積分變換，系統(tǒng)的數(shù)學模型，時間響應分析，頻率特性分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)的性能指標與校正等，屬于經(jīng)典控制論的基本知識。 機械控制工程基礎(chǔ)是一門技術(shù)學科， 從方法論的角度來 研究 系統(tǒng)的建立、分析與設計， 《 機械控制工程基礎(chǔ) 》 是本學科的技術(shù)基礎(chǔ)課。0 主講人：張燕 Tel： 15839116742 機械類專業(yè)必修課 機械工程控制基礎(chǔ) 1 教學內(nèi)容 課程準備 緒 論 系統(tǒng)的時間響應分析 系統(tǒng)的數(shù)學模型 系統(tǒng)的頻率特性分析 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 2 ?課程性質(zhì)和特點 本課程是機械類專業(yè)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課， 主要介紹應用現(xiàn)代機、電、液技術(shù)構(gòu)成機電液一體化系統(tǒng)的理論與設計方法。 涉及的基礎(chǔ)知識有 工程數(shù)學、理論力學、機械設計、電工與電子技術(shù)和液壓傳動技術(shù) 等，因此要求同學們在學習本課程時應能夠經(jīng)常回顧上述課程的有關(guān)內(nèi)容，達到溫故而知新的目的。 課程簡介 3 ?課程任務 講述經(jīng)典控制理論的基本概念、理論和分析方法。 ?學習目的 本課程的學習目的是：使學生逐步學會運用“系統(tǒng)和動態(tài)”的觀點，以及采用控制理論的方法解決機械工程中的實際技術(shù)問題。 5 機械工程控制課程大綱： 系統(tǒng) 機械系統(tǒng) 電器系統(tǒng) 液壓、氣動系統(tǒng) 熱力系統(tǒng) 牛頓定律 理論力學 歐姆定律、克希夫定律 電工學 液壓與氣動 拉氏變換 理論分析 傳遞函數(shù) 微分方程 2 補充 時間響應分析 3 （時域分析） 頻率特性分析 4 （頻域分析） 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5 系統(tǒng)性能指標與校正 6 分析系統(tǒng)特性 系統(tǒng) 輸入 輸出 穩(wěn)、快、準 實驗數(shù)據(jù) 系統(tǒng)辨識初步 9 數(shù)學模型 6 ?本課程與其它課程的關(guān)系： 機械控制工程基礎(chǔ) 電路 大學物 理 電機學 復變函數(shù) 與積分變換 模擬電子技 術(shù) 線性代 數(shù) 高等數(shù)學 各 類 專業(yè) 課 線性系 統(tǒng)
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