機械工程控制基礎(chǔ)(2)-展示頁
2025-02-18 09:58本頁面
【正文】 二是指在 t=0時系統(tǒng)處于相對靜止的狀態(tài)，即系統(tǒng)在工作點上運行，因此 t=0時，輸出 X0(t)及其各階導(dǎo)數(shù)也均為零。 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)的微分方程 例題 系統(tǒng)的微分方程 例題 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 一、傳遞函數(shù) 對于線性定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù) G(s)是一種常用的數(shù)學(xué)模型。 在列寫微分方程的各步中，關(guān)鍵在于掌握組成系統(tǒng)的各個元件或環(huán)節(jié)所遵循的有關(guān)定律。線性與非線性是系統(tǒng)的固有特性，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定。對于同一系統(tǒng)，數(shù)學(xué)模型可以有多種形式，如微分方程、傳遞函數(shù)、單位脈沖響應(yīng)函數(shù)及頻率特性等等。線性系統(tǒng)又可分為線性定常系統(tǒng)和線性時變系統(tǒng)。如果系統(tǒng)的運動狀態(tài)能用線性微分方程表示，則此系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。在建模的過程中還要正確處理模型簡化和模型精度的辨證關(guān)系，以建立簡單且能滿足要求的數(shù)學(xué)模型。前者主要用于對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)的認(rèn)識都比較清楚的簡單系統(tǒng)，而后者通常用于對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有所了解，而需進一步精化系統(tǒng)模型的情況?？刂乒こ袒A(chǔ) Fundamentals of Control Engineering 第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)建模是經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有分析法和實驗辨識法兩種。對于復(fù)雜系統(tǒng)的建模往往是一個分析法與實驗辨識法相結(jié)合的多次反復(fù)的過程。 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)按其微分方程是否線性這一特性，可以分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個最重要的特性就是滿足疊加原理。 系統(tǒng)的微分方程 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述。但系統(tǒng)是否線性這一特性，不會隨模型形式的不同而改變。 系統(tǒng)的微分方程 線性系統(tǒng)的疊加原理 線性系統(tǒng)在多個輸入的作用下 , 其總輸出等于各個輸入 單獨作用而產(chǎn)生的輸出之和 . 系統(tǒng)的微分方程 列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一般 步驟 為： (1).確定系統(tǒng)或元件的輸入量和輸出量； (2).按照信號的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端出發(fā)，根據(jù)有關(guān)定律，列寫出各個環(huán)節(jié)的動態(tài)微分方程； (3).消除上述各方程式中的中間變量，最后得到只包含輸入量與輸
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