機械工程控制基礎(chǔ)----01緒論-展示頁
2025-02-18 09:59本頁面
【正文】 ）下，從一定初始狀態(tài)出發(fā)，經(jīng)歷由其內(nèi)部的固有特性（由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定）所決定的動態(tài)歷程（輸出或響應(yīng)）。 自動控制技術(shù)應(yīng)用于其他領(lǐng)域 生物：人口控制，藥物動力學 金融：貨幣控制 家庭：電飯煲，洗衣機，空調(diào)，冰箱 機械工程控制基礎(chǔ) 15 河北工程大學 Hebei University of Engineering 例： [鋼鐵軋制 ]:存在溫度控制、生鐵成分控制、厚度控制等。 機械工程控制基礎(chǔ) 14 河北工程大學 Hebei University of Engineering 自動控制技術(shù)應(yīng)用于軍事、航天領(lǐng)域 火炮、雷達、跟蹤系統(tǒng)； 人造衛(wèi)星；宇宙飛船。 ?1954年我國科學家錢學森出版專著 《 工程控制論 》(英文版 )，首先把控制論推廣到工程技術(shù)領(lǐng)域。 ?“控制論”的兩個核心是 信息論 和 反饋控制 。 ? 在機電工程問題上，機械、電氣、液壓和計算機被廣泛采用，而且常常互相滲透、相互配合，這就需要結(jié)合機電液系統(tǒng)闡述工程上共同遵循的基本控制規(guī)律，即“機械（電）工程控制基礎(chǔ)”。 機械工程控制基礎(chǔ) 9 河北工程大學 Hebei University of Engineering ? 自動控制技術(shù)及理論已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械、冶金、石油、化工、電子、電力、航空、航海、航天、核反應(yīng)堆等各個領(lǐng)域。 經(jīng)典控制理論 數(shù)控機床、工業(yè)機器人、機床動態(tài)分析與測試、電氣液壓伺服系統(tǒng) 機械工程控制基礎(chǔ) 4 河北工程大學 Hebei University of Engineering 大學物理 理論力學 機械工程控制理論 電機與拖動 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 高等數(shù)學 復(fù)變函數(shù)、 拉普拉斯變換 電路理論 信號與系統(tǒng) 機械原理 該課程與其它課程的關(guān)系，如下圖所示： 機械工程控制基礎(chǔ) 5 河北工程大學 Hebei University of Engineering 機械工程控制基礎(chǔ) 基礎(chǔ)知識 工程應(yīng)用 分析方法 基本概念 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系 控制系統(tǒng)數(shù)學模型 時域分析 頻域分析 系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù) 系統(tǒng)性能指標 系統(tǒng)校正 機械工程控制基礎(chǔ) 6 河北工程大學 Hebei University of Engineering 課堂教學內(nèi)容 1 緒論 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 (除 、 ) 3 系統(tǒng)的時間響應(yīng)與快速性分析 (除 ) 4 穩(wěn)態(tài)誤差與準確性分析 5 控制系統(tǒng)的頻域分析 6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 7 系統(tǒng)的性能分析與校正 其它章節(jié)內(nèi)容為課外自學內(nèi)容 基礎(chǔ)知識 機械工程控制基礎(chǔ) 7 河北工程大學 Hebei University of Engineering 教學用書 《 機電工程控制基礎(chǔ) 》 吳炳勝主編 冶金工業(yè)出版社 教輔用書 《 自動控制原理 》 胡壽松 等編 國防工業(yè)出版社 《 機械工程控制基礎(chǔ) 》 楊叔子、楊克沖等編著 華中科技大學出版社 機械工程控制基礎(chǔ) 8 河北工程大學 Hebei University of Engineering 第一章 緒論 概述 自動控制系統(tǒng)的基本概念 對控制系統(tǒng)的基本要求 自動控制簡史 控制工程實踐 本課程的特點與學習方法 重點：自動控制系統(tǒng)的基本概念和要求。 機械制造技術(shù)發(fā)展的一個明顯而重要的趨勢 —— 越來越廣泛而深入地引入了控制理論。 機械工程控制基礎(chǔ) 1 河北工程大學 Hebei University of Engineering 此課件除了 PPT內(nèi)容 ， 課件下方附帶的備注里講解內(nèi)容更細致：備注里有很多案例可以幫助理解；備注里有很多重點 、 難點內(nèi)容的詳西講解；備注里有很多易錯 、 易誤導(dǎo)內(nèi)容的講解 。 教學講稿 2 河北工程大學 Hebei University of Engineering 機械工程控制基礎(chǔ) 河北工程大學 機械與裝備工程學院 周雁冰 機械工程控制基礎(chǔ) 3 河北工程大學 Hebei University of Engineering
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