機械工程控制基礎_復習-展示頁
2024-12-17 10:03本頁面
【正文】 2R ( s )C ( s ) ( 3 ) 10)101(2s10KR ( s )C ( s ) , ( 2 ) ??????????????????????KKnnsnnKs解得與標準形式比較并化成標準形式求閉環(huán)傳遞函數復習 – 穩(wěn)態(tài)誤差 1)s ( s2( s )G 10 .2 s5( s )G . 1 ( t ) ,f(t) t,r ( t ) , 21??????試計 算系 統(tǒng) 的 穩(wěn)態(tài)誤 差信 號擾動其中 輸 入信 號設 控制系 統(tǒng) 如 圖 所示例(t)rcr ( t )c(t)e 1(t)r ,)( 0C 11)()()( ,0)(( 1):.10ssr.3210323232)1(25e?????????????????????????????故又誤 差系 數得 誤 差 傳 函令解ttrsssssssRsEssFSSS?C(s) R(s) Y(s) F(s) G1(s) G2(s) + )(s?|||e|e , )( ( t )c( t ) 1( t )f ( t ) 1)()()( ,0)(( 2) ssrssssrss02)1(25)1(2ef?????????????????????????????ssfssfssfSSSSSfeeeesssFsEssR取此在隨動系統(tǒng)設計中常因方向是變化的有時作用到系統(tǒng)的擾動得擾動誤差傳函令??第四章 線性系統(tǒng)的頻域分析 ? 基本概念 ? Nyquist圖 ? Bode圖 ? ? 頻域法的特點
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1