機(jī)械工程控制基礎(chǔ)校正-展示頁
2025-02-18 01:47本頁面
【正文】 程所給出的 ,實(shí)質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)所決定的 ,它主要包括延遲時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量或最大百分比超調(diào)量及調(diào)整時(shí)間（或過渡過程時(shí)間）等；穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要指穩(wěn)態(tài)誤差。dtrtptpMst系統(tǒng)的性能指標(biāo)系統(tǒng)性能指標(biāo)，按其類型可分為：一 .時(shí)域性能指標(biāo) ,它包括瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。延遲時(shí)間 td、上升時(shí)間 tr、峰值時(shí)間 tp、最大超調(diào)量 Mp或最大百分比超調(diào)量調(diào)整時(shí)間 ts（或過渡過程時(shí)間）等；。essωm —— 相位裕量； —— 幅值裕量； 閉環(huán)頻域指標(biāo)： —— 諧振角頻率； —— 相對(duì)諧振峰值， ，當(dāng) A（ 0）=1時(shí)， 與 在數(shù)值上相同； —— 復(fù)現(xiàn)頻率，當(dāng)頻率超過，輸出就不能 “ 復(fù)現(xiàn) ” 輸入，所以， 0~ 表示復(fù)現(xiàn)低頻正弦輸入信號(hào)的帶寬，稱為復(fù)現(xiàn)帶寬，或稱為工作帶寬； —— 閉環(huán)截止頻率，頻率由 0~ 的范圍稱為系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬。實(shí)際上，這是不可能的，在輸入、輸出之間總存在誤差，我們只能是使誤差 e（ t）盡可能小。在無超調(diào)的情況下，誤差 e（ t）總是單調(diào)的，因此，系統(tǒng)的綜合性能指標(biāo)可取為式中，誤差 因 所以 例 設(shè)單位反饋的一階慣性系統(tǒng)，其方框圖如下圖所示，其中開環(huán)增益 K是待定參數(shù)。 解 : 當(dāng) 時(shí)，誤差的拉氏變換為 有 可見， K越大， I越小。 2．誤差平方積分性能指標(biāo) 誤差平
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