機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末試卷-文庫吧資料
2025-07-01 22:43本頁面
【正文】 而=，因此k=3. 求m， 由得： 又由式求得= ，得=。當(dāng)外力施加3牛頓階躍力后，記錄儀上記錄質(zhì)量m物體的時(shí)間響應(yīng)曲線如（b）圖所示。（10分）圖2解答：跟據(jù)電壓定律得四、求拉氏變換與反變換 3． 求解答：4． 求解答：=六、 化簡(jiǎn)框圖，并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)圖4解：G1G2 G3H2H1/G3Xi(s)Xo(s)__+H1/G3Xi(s)Xo(s)__Xi(s)Xo(s)七、圖示機(jī)械系統(tǒng)由質(zhì)量m、阻尼系數(shù)C、彈簧剛度K和外力組成的機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)。 原理方框圖：三．如圖2為電路。被控對(duì)象：電爐。解答：輸出量：爐溫。10. 階躍信號(hào)的拉氏變換是 1/s 。17． 穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與輸入信號(hào)的類型有關(guān)。15． 有系統(tǒng)的性能指標(biāo)按照其類型分為時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)。13． 穩(wěn)態(tài)誤差反映出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望值的程度，它用來衡量系統(tǒng)控制精度
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