機械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案2套-文庫吧資料
2024-11-04 08:27本頁面
【正文】 出量直接式間接地反饋到 ，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作 。 （ 1）寫出校正后開環(huán)傳遞函數(shù) （ 2）校正后相角裕量 如圖所示系統(tǒng)，假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量 =25%，峰值時間 =秒，試確定 K 和τ的值。 （ ） 如果 為 函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足 ≥ 時，則采樣函數(shù) 能無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)函數(shù) （ ） 1 所對應(yīng)的 的前三項 , 依次 是 1, 2, 4 （ ） 四 綜合題 列寫下圖所示電路圖的微分方程式，并求其傳遞函數(shù)。（ ） 圖中所示的頻率特性是一個積分環(huán)節(jié)。 ( ) 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其時間常數(shù)為 （ ） 二階系統(tǒng)的超調(diào)量 與 有關(guān)，但與 無關(guān)。（ ） 開環(huán)對數(shù)幅頻曲線 ，對數(shù)相頻特性曲線 ，當(dāng) 增大時 向上平移，向上平移。 (A) ； (B) （ T0）； (C) ； (D) ； 已知系統(tǒng)頻率特性為 ，則該系統(tǒng)可表示為（ ） （ A） ； （ B） ； （ C） ； （ D） 1已知系統(tǒng)頻率特性為 ，當(dāng)輸入為 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ） （ A） ；（ B） ； （ C） ；（ D） 的 變換 為（ ） （ A） ； （ B） ； （ C） ； （ D） 11 微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成 。 根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（ ） （ A） ； （ B） ； （ C） ； 其中 均為不等于零的 正數(shù)。 已知 其反變換 f (t)為（ ）。 二、選擇 設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力 f(t)為輸入量，位移 y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：（ ） （ A） 1； （ B） 2； （ C） 3； （ D） 4 已知 ，其原函數(shù)的終值 （ ） （ A） 0 ； （ B）∞ ； （ C） ； （ D）3 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ） （ A） ； (B) ； (C) ； (D) ； 若 =0，則 可能是以下（ ）。幅頻特性和相頻特性總稱為系統(tǒng)的 。在設(shè)計二階系統(tǒng)時，一般取 作為最佳阻尼比。 1含有多個局部反饋回路的閉環(huán)傳遞函數(shù)可以由公式直接求取，但必須具備的兩個條件是：整個方框圖只有 ；各局部反饋回路間存在 。 15 、 所對應(yīng)的 的前三項是 , 依次是 ， ， 。 1
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