機械工程控制基礎----01緒論-資料下載頁
2025-02-12 09:59本頁面
【正文】 8 河北工程大學 Hebei University of Engineering 按給定量的運動規(guī)律分 如：恒溫箱控制、電網(wǎng)電壓、頻率控制等。 ? 程序控制系統(tǒng) 輸入量的變化規(guī)律預先確知，輸入裝置根據(jù)輸入的變化規(guī)律，發(fā)出控制指令，使被控對象按照指令程序的要求而運動。 如：數(shù)控加工系統(tǒng)。 ? 隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)） 輸入量的變化規(guī)律不能預先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn)地跟隨輸入量的變化，并能排除各種干擾因素的影響，準確地復現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律。 ? 恒值控制系統(tǒng) 系統(tǒng)輸入量為恒定值?？刂迫蝿帐潜ＷC在任何擾動作用下系統(tǒng)的輸出量為恒值。 如：仿形加工系統(tǒng)、火炮自動瞄準系統(tǒng)等。 機械工程控制基礎 39 河北工程大學 Hebei University of Engineering 按系統(tǒng)中傳遞信號的性質 ? 連續(xù)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中各部分傳遞的信號為隨時間連續(xù)變化的信號。連續(xù)控制系統(tǒng)通常采用微分方程描述。 ? 離散（數(shù)字）控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中某一處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng)。離散控制系統(tǒng)通常采用差分方程描述。 按數(shù)學模型分 ? 線性系統(tǒng) 由線性元件組成，輸入輸出間具有疊加性和均勻性性質，以線性微分方程來表述。 ? 非線性系統(tǒng) 系統(tǒng)中有非線性元件，輸入輸出間不具有疊加性和均勻性性質。用非線性微分方程來表述。 機械工程控制基礎 40 河北工程大學 Hebei University of Engineering 按時間概念分 ： 按控制量分： 定常系統(tǒng) 時變系統(tǒng) 位移控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) 速度控制系統(tǒng) ………… ………… 機械工程控制基礎 41 河北工程大學 Hebei University of Engineering 對控制系統(tǒng)的基本要求： 穩(wěn)、快、準 控制系統(tǒng)的性能評價指標 系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 ： 系統(tǒng)的 快速性 ： 系統(tǒng)的 準確性 ： 指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復平衡狀態(tài)的能力。這是系統(tǒng)正常工作的首要條件。 在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，當系統(tǒng)的輸出量與給定的輸入量之間產(chǎn)生偏差時，消除這種偏差的快速程度。 調整過程結束后，輸出量與給定的輸入量之間的偏差。 以電梯為例說明 機械工程控制基礎 42 河北工程大學 Hebei University of Engineering ? 不同性質的控制系統(tǒng)，對穩(wěn)定性、快速性和準確性的要求各有側重。 ? 在同一個控制系統(tǒng)中，穩(wěn)定性、快速性、準確性相互制約，應根據(jù)實際需求合理選擇。 如自動調節(jié)系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求較高。 如隨動系統(tǒng)對響應快速性要求較高。 如數(shù)控機床對定位精度（準確性）要求高。 注意： 快速性好了，可能帶來系統(tǒng)的強烈振蕩（穩(wěn)定性變差，可能失穩(wěn)）；改善穩(wěn)定性，控制過程可能過于遲緩，精度也可能變差。 機械工程控制基礎 43 河北工程大學 Hebei University of Engineering 本章教學大綱 詳細內容： 介紹系統(tǒng) 、 模型 、 反饋 、 偏差等基本概念； 介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念 （ 自動控制系統(tǒng)的工作原理 、 開閉環(huán)控制 、 反饋控制系統(tǒng)的基本組成 、 自動控制系統(tǒng)的分類 ） ； 對控制系統(tǒng)的基本要求 （ 即穩(wěn) 、 準 、 快 ） ； 自動控制簡史以及控制工程實踐等知識 。 重點：自動控制系統(tǒng)的基本概念和要求 。 難點：開環(huán)控制和閉環(huán)控制 。 機械工程控制基礎 44 河北工程大學 Hebei University of Engineering 作業(yè)布置： 課后題 1 1 19，下次課交。 機械工程控制基礎 45 河北工程大學 Hebei University of Engineering Thanks ! 謝 謝！ 機械工程控制基礎 46 河北工程大學 Hebei University of Engineering 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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