控制工程基礎(chǔ)1章(編輯修改稿)
2024-10-28 11:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)控制作用沒有影響。 例如洗衣機，浸濕、洗滌、漂洗和甩干，在洗衣機中是依次完成的。采用時基信號的交通信號燈，則是另一個例子。 2）閉環(huán)控制：凡是系統(tǒng)輸出信號對控制作用有直接影響的系統(tǒng)，都叫做閉環(huán)系統(tǒng)。 例如：熱力系統(tǒng)的人工（或自動）反饋控制，所有的隨動系統(tǒng)，大多數(shù)的程序控制系統(tǒng)，室內(nèi)冷藏設(shè)備，自動熱水器。,12,例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng),開環(huán)系統(tǒng),13,優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。,缺點：對元器件要求較高、抗干擾能力差。,適用范圍：輸入量已知、控制精度要求不 高、擾動作用不大。,14,,反映了控制量與被控制量相互間的矛盾，動靜性能得到提高。,閉環(huán)系統(tǒng)：,負(fù)反饋：構(gòu)成按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng),15,這是一個手動控制的電加熱爐的示意圖。從圖中可以看出，控制的過程主要有三個部分：一是測量爐溫，用眼觀察溫度計，將讀數(shù)送到大腦；二是在大腦中將讀數(shù)與給定溫度（7000C）比較，并根據(jù)比較的結(jié)果指揮手臂的動作；三是增加或減小加熱電阻絲兩端的電壓，以使?fàn)t溫盡可能接近給定值。,16,工作過程－－從受控對象（電加熱爐）獲取輸出量 （實際爐溫），并回送到輸入端（即反饋），與輸入量（給定爐溫）進行比較產(chǎn)生偏差信號（溫度差），利用偏差信號經(jīng)過控制器（手臂）產(chǎn)生控制量（電阻 絲兩端的電壓），從而跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差。,17,18,例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng),19,3）、開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)比較,20,反饋控制系統(tǒng)的基本組成,21,給定元件：主要用于產(chǎn)生給定信號或輸入信號。 反饋元件：它測量被調(diào)節(jié)量或輸出量，產(chǎn)生主反饋信號，該信號與輸出量存在固定的函數(shù)關(guān)系。 比較元件：用來比較輸入信號與反饋信號之間的偏差。 放大元件：對偏差信號進行放大。 執(zhí)行元件：直接對控制對象進行操作的元件。如執(zhí)行電機。 控制對象：控制系統(tǒng)所要操縱的元件。
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