控制工程基礎考試試題(編輯修改稿)
2024-12-04 09:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 5 分 ) （ 2）試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍； (5 分 ) （ 3）當系統(tǒng)干擾 時，試求系統(tǒng)由干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差。 (5分 ) 6． 針對本學期直流電動機位置伺服系統(tǒng)教學實驗，基本原理圖見圖 6，其中，電樞控制式直流電動機電樞電阻為 ，電感為 ，反電勢系數(shù) Ce 為 13V/(rad/s)，力矩系數(shù) Cm 為 ，等效到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為 39210 6Nms2，設 R2=470KΩ ， α=，速度調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 6，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 ，功放 Kpwm=1，霍爾電流傳感器 傳遞函數(shù)為 2V/A， β=，測速機傳遞系數(shù)為 24V/1000rpm，數(shù)字電位計傳遞系數(shù)為 ， （ 1）以 upi作為輸入，以 x作為輸出，畫出系統(tǒng)對應的方塊圖，并注出每個方塊輸入輸出端的量綱表達； (12 分 ) （ 2）對
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