【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ）A閉環(huán)控制； B開環(huán)控制 C正反饋控制 D連續(xù)信號(hào)控制答：A 解析：根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。5．自動(dòng)售貨機(jī)控制屬于 。（ ）A閉環(huán)控制； B開環(huán)控制 C正反饋控制 D連續(xù)信號(hào)控制答：B 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。三、判斷題2. 若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)沒有控制作用，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。正確。 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的定義來進(jìn)行判斷。2．火炮跟蹤系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤。 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。3．自動(dòng)洗衣機(jī)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤。 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。4．步進(jìn)電機(jī)控制刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤。 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。5．當(dāng)系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用時(shí)，系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。正確。 解析：根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義來進(jìn)行判斷。第二章 習(xí)題答案一、填空，它的拉氏變換的表達(dá)式為 。 解析：根據(jù)拉氏變換的定義填空。 。 單位沖擊函數(shù) 解析：“單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)的結(jié)果是單位沖擊函數(shù)”是一個(gè)基本常識(shí)。 。 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 。 1 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 。 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。= ，終值= 0 , 1 解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，初值定理：。 終值定理：/ ，則初值=（ ）。 0 解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，初值定理：。 。 解析：根據(jù)位移性質(zhì) 若，則 這個(gè)性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。求的拉氏變換。因?yàn)? 故 ，則 。 解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則 證明：令 則 這個(gè)性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。，則 。 解析： 根據(jù)拉氏變換的延遲特性求解， 令 代入上式得 這個(gè)性質(zhì)表明，時(shí)間函數(shù)f(t)的變量在時(shí)間軸位移t，其拉氏變換等于f(t)的拉氏變換F(s)乘以指數(shù)因子。二、選擇（ ）。A. B. C. D. 答：B 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。（ ）。 A. B. C. D. 答：C解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。3．脈沖函數(shù)的拉氏變換為（ ）。 A． 0 B. ∞ C. 常數(shù) D. 變量 答：C解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。4.，則（ ）。A. 5 B. 1 C. 0 D. 答：A解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 ，其原函數(shù)的終值（ ）。A． ∞ B. 0 C. D. ：D解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，終值定理：。 ，其原函數(shù)的終值（ ）。A. 0 B. ∞ C. D. 3 答：C解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，終值定理：。 ，其反變換f (t)為（ ）。 A. B. C. D. 答：B解析：首先，為整數(shù)，求的拉氏變換。由于，且，由拉氏變換微分性質(zhì)得 ，又因故 然后 根據(jù)拉氏變換的延遲特性求解， 令 代入上式得 因此L[]=，其反變換f (t)為（ ）。 A. B. C. D. 答：C解析：由部分分式法求解。9. 的拉氏變換為（ ）。 A. B. C. D. 答：C解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則這個(gè)性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。求的拉氏變換。因?yàn)? 故 （ ）。 a 0 τ tA. B. C. D. 答：A解析：根據(jù)典型斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)的拉氏變換結(jié)果和拉氏變換的延遲特性求解。三、判斷1．滿足狄利赫利條件的函數(shù)f(t)的拉普拉斯變換為，積分的結(jié)果取決于參數(shù)t和s， F(s)稱為f(t)的象函數(shù)，而f(t)為F(s)的原函數(shù)。錯(cuò)誤 解析：以上定義式為定積分，積分限0和165。是固定的，所以積分的結(jié)果與t無關(guān)，而只取決于參數(shù)s ，因此，它是復(fù)數(shù)s的函數(shù)。=，則=0。錯(cuò)誤解析：根據(jù)拉氏反變換的結(jié)果進(jìn)行判斷。 ，則為。正確 解析：由部分分式法求解。4．單位拋物線函數(shù)為 ，其拉普拉斯變換結(jié)果為。錯(cuò)誤 解析： 根據(jù)拉普拉斯變換的定義，單位拋物線函數(shù)的拉普拉斯變換為 5．已知，的拉氏變換為。錯(cuò)誤解析：應(yīng)用線性性質(zhì)， 。第三章 習(xí)題一、填空 。數(shù)學(xué)模型解析:根據(jù)數(shù)學(xué)模型的定義式來填空。， 與 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 輸出量的拉氏變換；輸入量的拉氏變換解析：傳遞函數(shù)的定義式。 和非線性控制系統(tǒng)。 線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類的基本概念來填空。 的數(shù)學(xué)表達(dá)式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 瞬態(tài)特性解析：建立數(shù)學(xué)模型的功能和作用。,方程是 的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。線性解析：線性系統(tǒng)的基本概念。6． 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 。慣性解析：慣性環(huán)節(jié)的基本定義式。7．題圖根據(jù)以上題圖填空， 解析：根據(jù)電容電流與電壓的關(guān)系以及電路歐姆定理來解答。8．運(yùn)動(dòng)方程式描述的是一個(gè) 。慣性環(huán)節(jié)解析：根據(jù)慣性環(huán)節(jié)的微分表達(dá)式來填空。二、選擇(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是 。( )A. B. C. D. 答： B解析：根據(jù)傳遞函數(shù)的定義, ，所以。 。( )A. 輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比 B. 零初始條件下，輸出與輸入之比C. 零初始條件下，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比 答： C解析：傳遞函數(shù)的定義。3. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的時(shí)域原函數(shù)g(t)是 。( )A. B. C. D. 答： B解析：根據(jù)部分分式展開，所以的反變換為。 。（ ）A. 時(shí)滯環(huán)節(jié) B. 振蕩環(huán)節(jié) C. 微分環(huán)節(jié) D. 慣性環(huán)節(jié)答：A解析：時(shí)滯環(huán)節(jié)的微分方程為其傳遞函數(shù) ；其單位階躍響應(yīng)為（ ）A. B. C. D. 答：B解析：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其階躍響應(yīng)的傳遞函數(shù)為，進(jìn)行部分分式分解得：，因此其反變換為。6．設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對(duì)圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程的階次是：（ ）A. 1 B. 2 C. 3 D. 4答：B解析：彈簧振子是二階系統(tǒng)。7．下圖所示的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）。 圖A. ； B. ；C. ； D. 答：C解析：首先要注意題目要求求出開環(huán)傳遞函數(shù)，觀察A ，B，D答案都不對(duì)，因?yàn)樗鼈兊姆肿由隙疾缓?，所以只有C符合要求。8．以下圖形 a為輸入x(t)波形，圖b為輸出y(t)波形，所描述的是一個(gè)（ ） a b B. 微分環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié) D. 時(shí)滯環(huán)節(jié)答案：D解析：顯然輸出比輸入之后遲后了一些，這是一個(gè)時(shí)滯環(huán)節(jié)。三、判斷2． 數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 錯(cuò)誤解析：根據(jù)數(shù)學(xué)模型的定義式來判斷。2．如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型方程是線性的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。正確解析：根據(jù)線性系統(tǒng)的定義來判斷。，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換的比。錯(cuò)誤解析：一定要注意，傳遞函數(shù)是指初始條件為零時(shí)，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換的比。4．傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與輸入有關(guān)。錯(cuò)誤解析：傳遞函數(shù)的特點(diǎn)是與輸入無關(guān)，只與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)。5．對(duì)于可實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階次必大于分子中s的階次。正確解析：根據(jù)傳遞函數(shù)的特點(diǎn)來判斷。6．傳遞函數(shù)并不反映系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。正確解析：這是傳遞函數(shù)的特點(diǎn)。7．不同的物理系統(tǒng)，可以有相同的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與初始條件無關(guān)。正確解析：這是傳遞函數(shù)的特點(diǎn)。8．比例環(huán)節(jié)（放大環(huán)節(jié)）的輸出量與輸入量的關(guān)系為，K是一個(gè)變量。錯(cuò)誤解析：根據(jù)比例環(huán)節(jié)的定義，比例環(huán)節(jié)（放大環(huán)節(jié)）輸出量與輸入量的關(guān)系為式中 ── 環(huán)節(jié)的放大系數(shù)（常數(shù)）。9．比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。正確解析：根據(jù)比例環(huán)節(jié)的定義來判斷。10．常見的電子放大器，齒輪減速器，杠桿等均屬于比例環(huán)節(jié)。正確解析：根據(jù)比例環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用來判斷。11．當(dāng)輸入x(t)為單位階躍信號(hào)時(shí)，輸出y(t)如圖所示，那么這個(gè)系統(tǒng)一定是一個(gè)微分環(huán)節(jié)。 錯(cuò)誤解析：根據(jù)圖像可以看出，輸出是輸入的積分，所以這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)積分環(huán)節(jié)。第四章 習(xí)題答案一、填空1．電源突然接通，負(fù)荷的突然變化，指令的突然轉(zhuǎn)換等等，均可視為 。答案：階躍作用解析：根據(jù)階躍信號(hào)的定義以及物理意義來填空。2． 函數(shù)δ(t) 可認(rèn)為是在間斷點(diǎn)上單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。答案：?jiǎn)挝幻}沖解析：這