機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第二章)-資料下載頁(yè)
2025-08-15 23:19本頁(yè)面
【正文】 ，時(shí)間延遲為 試求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。，167。24 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接一、環(huán)節(jié)的基本聯(lián)系方式串聯(lián)并聯(lián)++3 、反饋聯(lián)接G(s)—— 前向通道傳遞函數(shù)H(s)—— 反饋回路傳遞函數(shù)(1)、閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)(2)、閉環(huán)傳遞函數(shù)若 H(s)=1時(shí)(3)、干擾作用下的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：若若二、方框圖的變換與簡(jiǎn)化(2) 相加點(diǎn)（對(duì)信號(hào)求和）移動(dòng)分支點(diǎn)前移分支點(diǎn)后移相加點(diǎn)前移相加點(diǎn)后移(1) 分支點(diǎn)（信號(hào)由某一點(diǎn)分開(kāi)）移動(dòng)分分 支支 點(diǎn)點(diǎn) 前前 移移分分 支支 點(diǎn)點(diǎn) 后后 移移相相 加加 點(diǎn)點(diǎn) 后后 移移相相 加加 點(diǎn)點(diǎn) 前前 移移例：方框圖的簡(jiǎn)化H1H2G3G2G1++++
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