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機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第二章)-資料下載頁

2025-08-15 23:19本頁面
  

【正文】 ,時間延遲為 試求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。,167。24 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接一、環(huán)節(jié)的基本聯(lián)系方式串聯(lián)并聯(lián)++3 、反饋聯(lián)接G(s)—— 前向通道傳遞函數(shù)H(s)—— 反饋回路傳遞函數(shù)(1)、閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(2)、閉環(huán)傳遞函數(shù)若 H(s)=1時(3)、干擾作用下的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為:若若二、方框圖的變換與簡化(2) 相加點(對信號求和)移動分支點前移分支點后移相加點前移相加點后移(1) 分支點(信號由某一點分開)移動分分 支支 點點 前前 移移分分 支支 點點 后后 移移相相 加加 點點 后后 移移相相 加加 點點 前前 移移例:方框圖的簡化H1H2G3G2G1++++
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