機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第六章-資料下載頁(yè)
2025-02-09 10:00本頁(yè)面
【正文】 加快響應(yīng)，改善動(dòng)態(tài)加快響應(yīng)，改善動(dòng)態(tài)3. Kp決定控制作用強(qiáng)弱決定控制作用強(qiáng)弱 , Kp影響系統(tǒng)的影響系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能。動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能。制作：華中科技大學(xué)若原系統(tǒng)若原系統(tǒng)慣性時(shí)間常數(shù)為慣性時(shí)間常數(shù)為 T增加反饋環(huán)節(jié)增加反饋環(huán)節(jié) K反饋校正后，時(shí)間常數(shù)反饋校正后，時(shí)間常數(shù) 系統(tǒng)響應(yīng)加快動(dòng)態(tài)性能改善比例反饋，位置反饋五、反饋校正五、反饋校正制作：華中科技大學(xué)系統(tǒng)超調(diào)量降低微分反饋，速度反饋制作：華中科技大學(xué)局部傳遞函數(shù)局部傳遞函數(shù) 若若與與 G2無(wú)關(guān)無(wú)關(guān) 抑制了抑制了 G2內(nèi)部常出現(xiàn)的擾動(dòng)內(nèi)部常出現(xiàn)的擾動(dòng)反饋可校正系統(tǒng)，降低超調(diào)，加快響應(yīng)反饋可校正系統(tǒng)，降低超調(diào)，加快響應(yīng)反饋還可抑制擾動(dòng)，減小參數(shù)波動(dòng)反饋還可抑制擾動(dòng)，減小參數(shù)波動(dòng)制作：華中科技大學(xué)校正前校正前加上順饋后加上順饋后其中，其中，六、順饋校正六、順饋校正制作：華中科技大學(xué)校正前校正前加上順饋后加上順饋后若若 則則 消除偏差和誤差，并保持傳遞函數(shù)分母不變順饋校正可減小系統(tǒng)的誤差，且不改變系統(tǒng)穩(wěn)定性制作：華中科技大學(xué)例：既有輸入 Xi 又有擾動(dòng) N線性系統(tǒng)，可單獨(dú)考慮擾動(dòng)作用。線性系統(tǒng)，可單獨(dú)考慮擾動(dòng)作用。設(shè)設(shè) Xi=0，有，有順饋 k4順饋 k4制作：華中科技大學(xué)即即若若則則 Xo 與干擾與干擾 N 無(wú)關(guān)，可消除干擾的影響無(wú)關(guān)，可消除干擾的影響順饋 k4順饋 k4制作：華中科技大學(xué)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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