【總結(jié)】控制工程總復(fù)習(xí)?自動(dòng)控制:就是應(yīng)用自動(dòng)化儀表或控制裝置代替人,自動(dòng)地對(duì)機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制,使之達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)或性能要求。?主要內(nèi)容:給定輸入求輸出;輸出是否滿足要求;對(duì)控制系統(tǒng)的了解例:?籃球運(yùn)動(dòng)員投籃:人力對(duì)籃球的控制?收音機(jī)調(diào)臺(tái):調(diào)諧旋鈕與電臺(tái)頻率的關(guān)系?收音機(jī)音量控制:旋轉(zhuǎn)角度與音量的關(guān)系
2025-08-05 08:22
【總結(jié)】控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)筆記一、概論控制:由人或用控制裝置使受控對(duì)象按照一定目的來動(dòng)作所進(jìn)行的操作。輸入信號(hào):人為給定的,又稱給定量。輸出信號(hào):就是被控制量。它表征對(duì)象或過程的狀態(tài)和性能。反饋信號(hào):從輸出端或中間環(huán)節(jié)引出來并直接或經(jīng)過變換以后傳輸?shù)捷斎攵吮容^元件中去的信號(hào),或者是從輸出端引出來并直接或經(jīng)過變換以后傳輸?shù)街虚g環(huán)節(jié)比較元件中去的信號(hào)。偏差信號(hào):比較元
2025-06-17 05:23
【總結(jié)】習(xí)題什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系統(tǒng)中,表示系統(tǒng)輸出,表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng)?(1)(2)(3)(4)解:凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中(2)和(3)是線性系統(tǒng)。圖()中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程,圖中表示輸入位移
2025-06-19 07:33
【總結(jié)】2022年3月13日1時(shí)2分北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化系13、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析典型輸入信號(hào)與時(shí)域性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的時(shí)域分析高階系統(tǒng)的時(shí)域分析線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解2022年3月13日1時(shí)2分北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化系2本章學(xué)習(xí)要點(diǎn)
2025-02-16 07:03
【總結(jié)】現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)FundamentalsofModernControlEngineering譚躍剛武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)主要參考文獻(xiàn):(1)劉豹主編:現(xiàn)代控制理論(第2版).(北京)機(jī)械工業(yè)出版社,2022年(2)郭雷主編:控制理論導(dǎo)論.(北京)科學(xué)出版社,20
2025-09-11 21:33
【總結(jié)】第4章安全控制工程郭冬云安全工程安全控制工程?安全控制工程是應(yīng)用控制論基本原理和方法,研究安全系統(tǒng)的特性及安全控制規(guī)律的學(xué)科。?學(xué)習(xí)和研究安全控制工程是為了運(yùn)用控制論的思想與方法對(duì)研究和解決安全工程問題起到一定的指導(dǎo)作用。主要內(nèi)容?控制論理論基礎(chǔ)?安全控制工程理論?安全控制的實(shí)現(xiàn)?系統(tǒng)危險(xiǎn)控制
2025-01-01 16:25
【總結(jié)】第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算§1.誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念§2.誤差計(jì)算§1.誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念一誤差與偏差控制系統(tǒng)的誤差er(t):期望輸出cr(t)與實(shí)際輸出c(t)之差,即對(duì)上式兩邊作拉氏變換,
2025-03-21 22:28
【總結(jié)】第二章污水的物理處理(1)第一節(jié)格柵和篩網(wǎng)第二節(jié)沉淀的基礎(chǔ)理論第三節(jié)沉砂池第一節(jié)格柵和篩網(wǎng)選用柵條間距的原則:不堵塞水泵和水處理廠、站的處理設(shè)備。格柵的作用格柵由一組(或多組)相平行的金屬柵條與框架組成,傾斜安裝
2025-08-23 15:05
【總結(jié)】第三章時(shí)間特性分析法 ?控制系統(tǒng)都是在時(shí)間域內(nèi)進(jìn)行工作的。因此, 時(shí)間特性分析法是這些方法中最常用、又是比 較精確的方法,它是通過拉普拉斯反變換求出 系統(tǒng)輸出量的表達(dá)式,從而提供了時(shí)間響應(yīng)的 ...
2024-11-18 22:08
【總結(jié)】第4章系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析?本章考點(diǎn):?1、時(shí)間響應(yīng):概念及瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的定義。?2、脈沖響應(yīng)函數(shù):定義、與傳函的關(guān)系及任意輸入下的脈沖響應(yīng)。?3、一階系統(tǒng):傳遞函數(shù)及增益、時(shí)間常數(shù)的計(jì)算;一階系統(tǒng)的單位脈沖、單位階躍、單位斜坡響應(yīng)函數(shù)的計(jì)算。?4、二階系統(tǒng):傳遞函數(shù)及無阻尼自然頻率、阻尼自然頻率、阻尼
2025-02-05 12:22
【總結(jié)】機(jī)電控制工程創(chuàng)新實(shí)踐任亨斌參考書目:(1)龔仲華主編,三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù),人民郵電出版社(2)黃中玉等主編,電氣控制與PLC技術(shù),人民郵電出版社(3)張偉林主編,電氣控制與PLC應(yīng)用,人民郵電出版社機(jī)器①人造的實(shí)物組合體(不是天然形成的);-結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)②各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)③代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用的
2025-01-23 20:26
【總結(jié)】機(jī)電控制工程基礎(chǔ)練習(xí)題答案一、填空、如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒有連續(xù)信號(hào),則稱此系統(tǒng)為系統(tǒng),其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。離散、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端,就叫做。反饋、有些系統(tǒng)中,將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起,這種系統(tǒng)稱為
2025-06-24 00:09
【總結(jié)】《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題第一部分單項(xiàng)選擇題【】【】(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【】(s)-H(s)X0(s)(s)-X0(s)(s)-X0(s)(s)-H(s)X0(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)
2025-08-06 01:48
【總結(jié)】清華大學(xué)本科生考試試題專用紙考試課程控制工程基礎(chǔ)(A卷)2020年6月14日1.設(shè)有一個(gè)系統(tǒng)如圖1所示,k1=1000N/m,k2=2020N/m,D=10N/(m/s),當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號(hào)的作用時(shí),試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。(15分)圖12.設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開
2024-10-29 09:18
【總結(jié)】《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》教案湖北荊州市廣播電視大學(xué)彭敏第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念教學(xué)內(nèi)容:開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。教學(xué)要求:熟練掌握:理解開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的基本知識(shí),建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念。掌握:閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念和性能指標(biāo)的理解。課程精講:
2025-10-16 20:34