2機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章答案-資料下載頁(yè)
2025-06-19 07:33本頁(yè)面
【正文】 的形式。 圖（） 圖（）因此，系統(tǒng)在N(s)為輸入時(shí)的傳遞函數(shù)為 同樣可得時(shí)，系統(tǒng)可消除干擾的影響。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖()所示，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 求出（）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖()解：方法一：利用梅遜公式，可得 方法二：利用方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則，有圖（） 圖（） 求出圖（）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖（）解：根據(jù)方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則，有圖（） 圖（） 求出圖（）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖（） 解：根據(jù)方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則，有圖（） 圖（） 設(shè)描述系統(tǒng)的微分方程為(1) (2) 試導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。 RLC電網(wǎng)絡(luò)如圖（）所示，u(t)為輸入，流過(guò)電阻的電流為輸出，試列寫該網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程及輸出方程。 系統(tǒng)傳函數(shù)方框圖為圖（），試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程。 圖（）為某一級(jí)倒立擺系統(tǒng)示意圖。滑臺(tái)通過(guò)絲杠傳動(dòng)，可沿一直線的有界導(dǎo)軌沿水平方向運(yùn)動(dòng)；擺桿通過(guò)鉸鏈與滑臺(tái)連接，可在沿直線平面內(nèi)擺動(dòng)。滑臺(tái)質(zhì)量為M，擺桿質(zhì)量為m，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，滑臺(tái)摩擦系數(shù)為c,擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸心到桿質(zhì)心的長(zhǎng)度為L(zhǎng),加在滑臺(tái)水平方向上的合力為u,滑臺(tái)位置為x,擺桿與鉛直向上的夾角為。(1) 以為輸入，為輸出，列寫系統(tǒng)的微分方程；(2) 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；(3) 試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程。
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