【正文】 (3) (4) 如圖（）為汽車或摩托車懸浮系統(tǒng)簡化的物理模型，試以位移x為輸入量，位移y為輸出量，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)。 圖（） 根據(jù)相加點前后移動的規(guī)則可以將其進(jìn)一步簡化成圖（題2 .16. c）和圖（．d）所示的形式。(1) 以為輸入，為輸出，列寫系統(tǒng)的微分方程；(2) 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；(3) 試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程。 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖為圖（）。 (2) 根據(jù)非線性系統(tǒng)線性化的方法有，在工作點附近,將非線性函數(shù)展開成泰勒級數(shù),并略去高階項得 若令,有 當(dāng)工作點為時, 當(dāng)工作點為時, 當(dāng)工作點為時, ，式中．Q為通過節(jié)流閥流口的流量；p為節(jié)流閥流口的前后油壓差；為節(jié)流閥的位移量；c為疏量系數(shù)；w為節(jié)流口面積梯度；為油密度。求出它們各自的微分方程，圖中表示輸入位移，表示輸出位移，假設(shè)輸出端無負(fù)載效應(yīng)。 一齒輪系如圖（）所示。 圖（）解：根據(jù)方框圖簡化規(guī)則，有圖（） 圖（） 求出圖（）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 RLC電網(wǎng)絡(luò)如圖（）所示，u(t)為輸入，流過電阻的電流為輸出，試列寫該網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程及輸出方程。試列寫折算到電動軸上的齒輪系的運(yùn)動方程。 圖（） 解:(1)對圖(a)所示系統(tǒng),設(shè)為流過的電流,為總電流,則有 消除中間變量,并化簡有 (2)對圖(b)所示系統(tǒng)，設(shè)i為電流，則有 消除中間變量,并化簡有