2機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章答案-全文預(yù)覽
【正文】 令 有 方法二：令，N(s)為輸入，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖可以表示成圖（）所示。 試?yán)L制圖（）所示機(jī)械系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。試列寫折算到電動(dòng)軸上的齒輪系的運(yùn)動(dòng)方程。 解：(a)系統(tǒng)，可列出相應(yīng)的方程。（1）（2）（3）（4）解：根據(jù)傳遞函數(shù)的定義，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，只需將其動(dòng)力學(xué)方程兩邊分別在零初始條件下進(jìn)行拉式變換，然后求Y(s)/R(s)。解: (1) 將 =0,=1,=2分別代入y(t)= 2x(t)+(t)中,即當(dāng)工作點(diǎn)為=0,=1,=2時(shí)相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)輸出值分別為,。 圖（） 解:(1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng),設(shè)為流過的電流,為總電流,則有 消除中間變量,并化簡(jiǎn)有 (2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng)，設(shè)i為電流，則有 消除中間變量,并化簡(jiǎn)有 求圖()所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。該題中（2）和（3）是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。 圖()解: (1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 即 (2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng)，引入一中間變量x,并由牛頓定律有 消除中間變量有 (3)對(duì)圖(c)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 即 ()所示電系統(tǒng)的微分方程。（1）求當(dāng)工作點(diǎn)為=0,=1,=2時(shí)相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出值；（2）在
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