2機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章答案(已修改)
2025-07-01 07:33 本頁(yè)面
【正文】 習(xí) 題 什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系統(tǒng)中,表示系統(tǒng)輸出,表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng)?(1) (2) (3) (4) 解: 凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系統(tǒng)。 圖（）中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程，圖中表示輸入位移，表示輸出位移，假設(shè)輸出端無(wú)負(fù)載效應(yīng)。 圖()解: (1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 即 (2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng)，引入一中間變量x,并由牛頓定律有 消除中間變量有 (3)對(duì)圖(c)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 即 ()所示電系統(tǒng)的微分方程。 圖（） 解:(1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng),設(shè)為流過(guò)的電流,為總電流,則有 消除中間變量,并化簡(jiǎn)有 (2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng)，設(shè)i為電流，則有 消除中間變量,并化簡(jiǎn)有 求圖()所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩,為圓周阻尼，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 解：設(shè)系統(tǒng)輸入為M（即），輸出(即)，分別對(duì)圓盤(pán)和質(zhì)塊進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，列寫(xiě)動(dòng)力學(xué)方程如下： 消除中間變量,即可得到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程 輸出y(t)與輸入x(t)的關(guān)系為y(t)= 2x(t)+(t)。（1）求當(dāng)工作點(diǎn)為=0,=1,=2時(shí)相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出值；（2）在這些工作點(diǎn)處作小偏差線性化模型，并以對(duì)工作的
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1