2機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章答案(編輯修改稿)
2025-07-16 07:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)具有相同形式）。 解：(a)系統(tǒng)，可列出相應(yīng)的方程。 對(duì)以上三式分別作Laplce別換，并注意到初始條件為零,即 則 ,得 , 得 , 得 即 則 將(4)式中的代入(9)式 再用(4)式與上式相比以消去,即得電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 而本題中，引入中間變量x,依動(dòng)力學(xué)知識(shí)有 對(duì)上二式分別進(jìn)行拉式變換有 消除有 比較兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有 故這兩個(gè)系統(tǒng)為相似系統(tǒng)。 一齒輪系如圖（）所示。圖中，、和分別為各齒輪齒數(shù)；、和表示各種傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，、和為各軸的角位移；是電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。試列寫折算到電動(dòng)軸上的齒輪系的運(yùn)動(dòng)方程。 求圖（）所示兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖（）解：(1)由圖(a)中系統(tǒng)，可得動(dòng)力學(xué)方程為 作Laplce別換，得 則有 (2)由圖(b)中系統(tǒng),設(shè)i為電網(wǎng)絡(luò)的電流，可得方程為 作Laplce別換，得 消除中間變量有 某直流調(diào)速系統(tǒng)如圖（）所示，為給定輸入量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為系統(tǒng)的輸出量，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為系統(tǒng)的擾動(dòng)量。各環(huán)節(jié)的微分方程：比較環(huán)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器 （為放大系數(shù)）晶閘管觸發(fā)整流裝置 (為整流增
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