機械控制工程基礎(chǔ)課后答案(廉自生)(編輯修改稿)
2025-07-23 17:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）由 ，求得。 再由，求得。綜上，得到。39 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)時的上升時間，峰值時間，超調(diào)量和調(diào)整時間。解：由題知為單位反饋 即 則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 根據(jù)對應(yīng)關(guān)系可解得 ， 相位移 在此基礎(chǔ)上可求出各參數(shù) 上升時間 峰值時間 最大超調(diào)量 調(diào)整時間 當(dāng)允差范圍為2%時 。 當(dāng)允差范圍為5%時 。310 設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)如下，試求這些系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（1）（2）（3）（4）解：（1）（2）（3）（4）311 對圖（題311）所示的系統(tǒng)，試求：（1）是多少時,（2）單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時間（3）比較與時系統(tǒng)的性能。圖 題311解：（1）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 已知 ，由 （2）最大超調(diào)量 調(diào)整時間 當(dāng)允差范圍為2%時 當(dāng)允差范圍為5%時 312 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（1）求單位階躍響應(yīng)曲線；（2）取閉環(huán)主導(dǎo)極點后，再求單位階躍響應(yīng)曲線；313 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，其斜坡函數(shù)輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的，試確定系統(tǒng)的值。解：單位斜坡輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 所以。314 已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為求斜坡函數(shù)輸入和拋物線函數(shù)輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。解：將閉環(huán)傳遞函數(shù)化為單位反饋形式 所以開環(huán)傳遞函數(shù)為 則其靜態(tài)誤差系數(shù)為： 靜態(tài)位置誤差系數(shù) 靜態(tài)誤差 靜態(tài)速度誤差系數(shù) 靜態(tài)誤差 靜態(tài)加速度誤差系數(shù) 靜態(tài)誤差 故當(dāng)斜坡輸入時，系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù)為無窮大，其靜態(tài)誤差為零。41 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求下列輸入時，輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。(1) (2) 解：上述控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為其頻率特性為 則 當(dāng)輸入信號為 時可令 即 此時 則 即 將變量 當(dāng)輸入信號為時可令 即 此時 則 即 將變量
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