機械控制工程基礎-資料下載頁
2024-08-14 20:15本頁面
【正文】 校正元件：改善系統(tǒng)性能的調節(jié)元件 。 執(zhí)行元件：對被控對象直接操作 。 系統(tǒng)中的 量 輸出量 （ 被控量 、 被控參量 ） x0：最終控制的目標值 。 控制量 （ 給定量 ） xi：根據(jù)設計要求與輸出量相適應的預先給定信號 。 干擾量 （ 擾動量 ） ：引起輸出變化的各種外部和內部條件 ， 屬于一種偶然的無法人為控制的隨機輸入信號 。 輸入量：控制量與干擾量的總稱 ， 一般多指控制量 。 反饋量：由輸出端引回到輸入端的量 。 偏差量：控制量與反饋量之差 。 誤差量：實際輸出量與希望輸出量之差值 。 e (t)=x0 (t)— x0*(t) 控制系統(tǒng)的基本要求 六 、 基本要求： “ 穩(wěn) 、 快 、 準 ” 穩(wěn)定性 ：系統(tǒng) xo(t)對給定目標值 xo*(t)的偏離 ， 應隨 t增長逐漸趨近于零 。 絕對為零不可能 → 給出一定的穩(wěn)定裕度 若系統(tǒng)不穩(wěn)定 ， xo波動較大或發(fā)散 ， 則不能正常工作 。 不同受控對象對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求不同 。 快速性 ：指 xo達到給定目標值的快速性 控制系統(tǒng)的基本要求 兩種指標衡量： ① 瞬態(tài)響應時間 ts (過渡過程時間 ， 調整時間 ) 即： ︱ xo(t)— xo（ ∞ ） ︱ ≤ △ xo(∞ )的時間 t≥ ts △ 為可靠度指標 。 一般 △ 取 ② 超調量 Mp： 欠阻尼下一般有振蕩衰減 ， 產(chǎn)生 Mp Mp較小 ， 過渡過程平穩(wěn) ， Mp過大 ， 系統(tǒng)過渡過程長 。 無振蕩則無 Mp， 但較大 ts。 準確性 （ 穩(wěn)態(tài)精度 ） ： 過渡過程結束后 ， x0與給定輸入量的偏差 。
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