控制工程基礎(chǔ)要點總復(fù)習-資料下載頁
2025-08-23 14:10本頁面
【正文】 ? ?? 0 239。2 )]()([ dttaeteI誤差積分性能指標 誤差平方積分性能指標 廣義誤差平方積分性能指標 綜合指標 性能指標 控制工程基礎(chǔ) 根據(jù)校正環(huán)節(jié) 在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方法有： )(sGc串聯(lián)校正、反饋校正和順饋校正。 )(sGc )(sGo)(sH)(sXi )(sXo?(1)串聯(lián)校正 按 頻率特性 可分為： 增益調(diào)整 、 相位超前校正 、相位滯后校正 、 相位超前 — 滯后校正 、 PID校正 。 校正方法 控制工程基礎(chǔ) (2)反饋校正 反饋校正是指校正環(huán)節(jié)與 被控對象構(gòu)成局部反饋 。 )(sGc)(sGo)(sH)(sXi )(sXo?)(1 sG? 反饋校正除能獲得與串聯(lián)校正的效果外，還能消除系統(tǒng)的不可變部分 參數(shù)波動對系統(tǒng)性能的影響 。 控制工程基礎(chǔ) (3)順饋校正 順饋校正是指不依靠偏差而 直接測量干擾 ，在干擾引起誤差之前就對它進行補償， 及時消除干擾的影響 ，順饋校正又可稱為 前饋校正 。 )(sGc)(sGo)(sH)(sXi)(sXo?)(1 sG?)(sGc)(sGo)(sH)(sXi)(sXo?)(1 sG??)(
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