控制工程基礎(chǔ)要點(diǎn)總復(fù)習(xí)(文件)
【正文】 定現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 穩(wěn)定性的定義、條件 Routh穩(wěn)定性判據(jù)的必要條件 Routh穩(wěn)定性判據(jù)的充要條件及其應(yīng)用 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的基本原理、判據(jù)的應(yīng)用 Nyquist相對穩(wěn)定性計(jì)算 控制工程基礎(chǔ) 二、本章重點(diǎn)掌握 穩(wěn)定性的定義及條件 Routh穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用 控制工程基礎(chǔ) 第六章 控制系統(tǒng)的性能分析與校正 一、要求掌握基本知識 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)定義及計(jì)算 校正的概念 校正的方法 控制工程基礎(chǔ) 時(shí)域指標(biāo) 瞬態(tài)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo) rt pt stpM誤差 偏差 頻域指標(biāo) 相位裕度 ?幅值裕度 gK諧振頻率 r?諧振峰值 rM截止頻率 b?性能指標(biāo) 控制工程基礎(chǔ) ??? 0 )( dtteI??? 0 2 )( dtteI? ? ?? 0 239。 基本述語 建模 分析 綜合 根據(jù)指標(biāo)設(shè)計(jì) 指標(biāo)驗(yàn)證 串聯(lián)、順饋、反饋校正 課程體系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 總 復(fù) 習(xí) 一 控制工程基礎(chǔ) 第一章 緒 論 一、基本概念 自動控制 ：指在沒有
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