控制工程基礎學習筆記-資料下載頁
2025-06-17 05:23本頁面
【正文】 的校正裝置來實現(xiàn)。這些校正裝置的物理屬性可以是電氣的、機械的、液壓的、氣動的或者是它們的組合形式。究竟采用哪種形式的校正裝置為宜，在很大程度上取決于被控對象的性質(zhì)。如果不存在發(fā)生火災的危險，則一般都愿意采用電氣校正裝置（即電網(wǎng)絡），因為它實現(xiàn)起來最方便。在機械工業(yè)也經(jīng)常采用機械、液壓或氣動的校正裝置。 PID控制對系統(tǒng)特性的影響（1）超前校正以其相位超前特性，產(chǎn)生校正作用；滯后校正則通過其高頻衰減特性，獲得校正效果。（2）超前校正通常用來增大穩(wěn)定裕量。超前校正比滯后校正有可能提供更高的增益交界頻率。較高的增益交界頻率對應著較大的帶寬，大的帶寬意味著調(diào)整時間的減小。超前校正的系統(tǒng)的帶寬，總是大于滯后校正系統(tǒng)的帶寬。因此，系統(tǒng)若需要具有快速響應的特性，應采用超前校正。當然，如果存在噪聲信號，則帶寬不能過大，因為隨著高頻增益的增大，系統(tǒng)對噪聲信號更加敏感。（3）超前校正需要有一個附加的增益增量，以補償超前校正網(wǎng)絡本身的衰減。這表明超前校正比滯后校正需要更大的增益。一般說來，增益越大，系統(tǒng)的體積和質(zhì)量越大，成本也越高。（4）滯后校正降低了系統(tǒng)在高頻段的增益，但并不降低系統(tǒng)在低頻段的增益。系統(tǒng)因帶寬的減小而具有較低的響應速度。因為降低了高頻增益，系統(tǒng)的總增益可以增大，所以低頻增益可以增加，從而提高了穩(wěn)態(tài)精度。此外，系統(tǒng)中包含的任何高頻噪聲，都可以得到衰減。 （5）如果既需要有快速響應特征，又要獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度，則可以采用滯后 超前校正。應用滯后 超前校正裝置，可使低頻增益增大（改善了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能），也增大了系統(tǒng)的帶寬和穩(wěn)定裕量。（6）雖然應用超前、滯后和滯后 超前校正裝置可以完成大多數(shù)系統(tǒng)的校正任務，但是對于復雜的系統(tǒng)，采用由這些校正裝置組成的簡單校正，可能仍得不到滿意的結(jié)果。因此，這種情況下必須采用其它形式的校正裝置。
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