控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)筆記-資料下載頁(yè)
2025-06-17 05:23本頁(yè)面
【正文】 的校正裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些校正裝置的物理屬性可以是電氣的、機(jī)械的、液壓的、氣動(dòng)的或者是它們的組合形式。究竟采用哪種形式的校正裝置為宜，在很大程度上取決于被控對(duì)象的性質(zhì)。如果不存在發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)，則一般都愿意采用電氣校正裝置（即電網(wǎng)絡(luò)），因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)起來(lái)最方便。在機(jī)械工業(yè)也經(jīng)常采用機(jī)械、液壓或氣動(dòng)的校正裝置。 PID控制對(duì)系統(tǒng)特性的影響（1）超前校正以其相位超前特性，產(chǎn)生校正作用；滯后校正則通過(guò)其高頻衰減特性，獲得校正效果。（2）超前校正通常用來(lái)增大穩(wěn)定裕量。超前校正比滯后校正有可能提供更高的增益交界頻率。較高的增益交界頻率對(duì)應(yīng)著較大的帶寬，大的帶寬意味著調(diào)整時(shí)間的減小。超前校正的系統(tǒng)的帶寬，總是大于滯后校正系統(tǒng)的帶寬。因此，系統(tǒng)若需要具有快速響應(yīng)的特性，應(yīng)采用超前校正。當(dāng)然，如果存在噪聲信號(hào)，則帶寬不能過(guò)大，因?yàn)殡S著高頻增益的增大，系統(tǒng)對(duì)噪聲信號(hào)更加敏感。（3）超前校正需要有一個(gè)附加的增益增量，以補(bǔ)償超前校正網(wǎng)絡(luò)本身的衰減。這表明超前校正比滯后校正需要更大的增益。一般說(shuō)來(lái)，增益越大，系統(tǒng)的體積和質(zhì)量越大，成本也越高。（4）滯后校正降低了系統(tǒng)在高頻段的增益，但并不降低系統(tǒng)在低頻段的增益。系統(tǒng)因帶寬的減小而具有較低的響應(yīng)速度。因?yàn)榻档土烁哳l增益，系統(tǒng)的總增益可以增大，所以低頻增益可以增加，從而提高了穩(wěn)態(tài)精度。此外，系統(tǒng)中包含的任何高頻噪聲，都可以得到衰減。 （5）如果既需要有快速響應(yīng)特征，又要獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度，則可以采用滯后 超前校正。應(yīng)用滯后 超前校正裝置，可使低頻增益增大（改善了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能），也增大了系統(tǒng)的帶寬和穩(wěn)定裕量。（6）雖然應(yīng)用超前、滯后和滯后 超前校正裝置可以完成大多數(shù)系統(tǒng)的校正任務(wù)，但是對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，采用由這些校正裝置組成的簡(jiǎn)單校正，可能仍得不到滿意的結(jié)果。因此，這種情況下必須采用其它形式的校正裝置。
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