控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)筆記-全文預(yù)覽
【正文】 用。傳遞函數(shù)不反映系統(tǒng)的 物理結(jié)構(gòu)，物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，可以具有相同的傳遞函 。階躍函數(shù)的拉氏變換單位斜坡函數(shù)的拉氏變換為R(s)=1/s2指數(shù)函數(shù)的拉氏變換正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的拉氏變換常見函數(shù)的拉氏變換表（1）線性定理（2）延遲定理（3）位移定理（4）微分定理（5）積分定理（6）終值定理：若函數(shù)f(t)的拉氏變換為F(s)（7）初值定理：若函數(shù)f(t)的拉氏變換為F(s)表示方法：（1）傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞輸入信號的能力，反映系統(tǒng) 本身的動態(tài)特性，它只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入信號和初始條件無關(guān)。 (3)消去中間變量，得到一個描述元件或系統(tǒng)輸入、輸出變量之間關(guān)系的微分方程。 快速性：指穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)的動態(tài)過程的時間長短。 執(zhí)行元件：用于直接驅(qū)動被控對象，使被控量發(fā)生變化。 給定元件：用于給出輸入信號的環(huán)節(jié)，以確定被控對象的目標(biāo)值（或稱給定值）。 誤差信號：輸出信號的期望值與實(shí)際值之差。 輸出信號：就是被控制量。 輸入信號：人為給定的，又稱給定量。 偏差信號：比較元件的輸出，等于輸入信號與主反饋信號之差。 閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)有控制作用，或者說系統(tǒng)中存在反饋回路的系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 放大元件：用于將比較元件給出的偏差信號進(jìn)行放大，以足夠的功率來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。 (2)從系統(tǒng)的輸入端開始，按照信號傳遞變換過程，依據(jù)各變量所遵循的物理學(xué)定律，依次列寫出各元件、部件動態(tài)微分方程。 拉氏變換與反變換 拉普拉斯變換的定義 如果有一個以時間t為自變量的實(shí)變函數(shù)f(t)，它的定義域是t=0，那么f(t
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