控制工程基礎(chǔ)學習筆記(已修改)
2025-06-29 05:23 本頁面
【正文】 控制工程基礎(chǔ)學習筆記一、概論 控制：由人或用控制裝置使受控對象按照一定目的來動作所進行的操作。 輸入信號：人為給定的，又稱給定量。 輸出信號：就是被控制量。它表征對象或過程的狀態(tài)和性能。 反饋信號：從輸出端或中間環(huán)節(jié)引出來并直接或經(jīng)過變換以后傳輸?shù)捷斎攵吮容^元件中去的信號，或者是從輸出端引出來并直接或經(jīng)過變換以后傳輸?shù)街虚g環(huán)節(jié)比較元件中去的信號。 偏差信號：比較元件的輸出，等于輸入信號與主反饋信號之差。 誤差信號：輸出信號的期望值與實際值之差。 擾動信號：來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部的、干擾和破壞系統(tǒng)具有預定性能和預定輸出的信號。 開環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)無控制作用，或者說系統(tǒng)中無反饋回路的系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)有控制作用，或者說系統(tǒng)中存在反饋回路的系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 給定元件：用于給出輸入信號的環(huán)節(jié)，以確定被控對象的目標值（或稱給定值）。 測量元件：用于檢測被控量，通常出現(xiàn)在反饋回路中。 比較元件：用于把測量元件檢測到的實際輸出值經(jīng)過變換與給定元件給出的輸入值進行比較，求出它們之間的偏差。 放大元件：用于將比較元件給出的偏差信號進行放大，以足夠的功率來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。 執(zhí)行元件：用于直接驅(qū)動被控對象，使被控量發(fā)生變化。 校正元件：亦稱補償元件，它是在系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上附加的元部件，其參數(shù)可靈活調(diào)整，以改善系統(tǒng)的性能。 穩(wěn)定性：指系統(tǒng)重新恢復穩(wěn)態(tài)的能力。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。 快速性：指穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)的動態(tài)過程的時間長短。 準確性：指控制系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，跟蹤給定信號或糾正擾動信號影響的準確度。 二、控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型 控制系統(tǒng)的運動微分方程 建立數(shù)學模型的一般步驟用解析法列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一
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