控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)筆記(已修改)
2025-06-29 05:23 本頁(yè)面
【正文】 控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)筆記一、概論 控制：由人或用控制裝置使受控對(duì)象按照一定目的來(lái)動(dòng)作所進(jìn)行的操作。 輸入信號(hào)：人為給定的，又稱給定量。 輸出信號(hào)：就是被控制量。它表征對(duì)象或過(guò)程的狀態(tài)和性能。 反饋信號(hào)：從輸出端或中間環(huán)節(jié)引出來(lái)并直接或經(jīng)過(guò)變換以后傳輸?shù)捷斎攵吮容^元件中去的信號(hào)，或者是從輸出端引出來(lái)并直接或經(jīng)過(guò)變換以后傳輸?shù)街虚g環(huán)節(jié)比較元件中去的信號(hào)。 偏差信號(hào)：比較元件的輸出，等于輸入信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。 誤差信號(hào)：輸出信號(hào)的期望值與實(shí)際值之差。 擾動(dòng)信號(hào)：來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部或外部的、干擾和破壞系統(tǒng)具有預(yù)定性能和預(yù)定輸出的信號(hào)。 開環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中無(wú)反饋回路的系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中存在反饋回路的系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 給定元件：用于給出輸入信號(hào)的環(huán)節(jié)，以確定被控對(duì)象的目標(biāo)值（或稱給定值）。 測(cè)量元件：用于檢測(cè)被控量，通常出現(xiàn)在反饋回路中。 比較元件：用于把測(cè)量元件檢測(cè)到的實(shí)際輸出值經(jīng)過(guò)變換與給定元件給出的輸入值進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。 放大元件：用于將比較元件給出的偏差信號(hào)進(jìn)行放大，以足夠的功率來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。 執(zhí)行元件：用于直接驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，使被控量發(fā)生變化。 校正元件：亦稱補(bǔ)償元件，它是在系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上附加的元部件，其參數(shù)可靈活調(diào)整，以改善系統(tǒng)的性能。 穩(wěn)定性：指系統(tǒng)重新恢復(fù)穩(wěn)態(tài)的能力。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。 快速性：指穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短。 準(zhǔn)確性：指控制系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，跟蹤給定信號(hào)或糾正擾動(dòng)信號(hào)影響的準(zhǔn)確度。 二、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程 建立數(shù)學(xué)模型的一般步驟用解析法列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一
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