【正文】 02 ?? ? sss s,用 M 圓 繪制單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性（可借助伯德圖）。 3. 設(shè)系統(tǒng)的前向環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為 G（ s） =K，其反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為Hc （ s） = 1?s saττ （微分反饋），試?yán)L制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無(wú)阻尼自振頻率ω n。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無(wú)阻尼自振頻率ω n。為了使系統(tǒng)的阻尼比等于 ，試確定 KH值。 6. 設(shè)系統(tǒng)如下圖 (a)所示。試求該系統(tǒng)的： （ 1）阻尼比ξ及無(wú)阻尼自振率ω n。已知參數(shù)： KA=16,q=4 及KK=4。 12. 簡(jiǎn)化下列方塊圖求其傳遞函數(shù) )()(sRsC 。 8. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 第六部分：結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化題 ： ，求出 C(S)=? G10(s)G5(s) G6(s) G7(s) G8(s)G9(s)G4(s)G3(s)G2(s)G1(s)第 38 頁(yè) 共 51 頁(yè) G1G3G2H+++R(S) C(S) ： G1(S) G2(S) G3(S)H1(S)H2(S)R(S) C(S) 4. 基于方框圖簡(jiǎn)化法則，求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)φ（ s） =XO（ s） /Xi（ s）。 G(S)= )1( ?TSS K 請(qǐng)應(yīng)用對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)分析當(dāng) K 增加時(shí)，此系統(tǒng)穩(wěn)定性如何變化。 。 （忽略發(fā)電機(jī)電感）。（其中 C＞＞ C1。 23. 求下述函數(shù)的拉氏變換 f(t)=1/a2 (at0) f(t)=1/( a2) (at2a) f(t)=0 (t0,t2a) 并求當(dāng) a→ 0 時(shí) F(s)的極限值。電阻絲電源的通斷由接觸式水銀溫度計(jì)控制。 19. 某單位負(fù)反饋系統(tǒng)（設(shè)為最小相位系統(tǒng)）的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線漸近線如下，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 15. 下圖為一溫度控制系統(tǒng)。 ⑴試畫出以 ui(t)為輸入， uo(t)為輸出的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖； ⑵根據(jù)畫出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。當(dāng)控制電位器的滑臂轉(zhuǎn)角 Φ 1與反饋電位器的滑臂轉(zhuǎn)角 Φ 2不同時(shí)，則有 Uθ 送入放大器，其輸出電壓 UD加到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的電樞兩端，電機(jī)帶動(dòng)負(fù) 載和滑臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)直到反饋電位器滑臂位置與控制電位器滑臂位置一致時(shí)，即 Φ 2=Φ 1 時(shí)才停止。試問帶上負(fù)載后（ a）與（ b）哪個(gè)能保持 110 伏電壓不變，哪個(gè)電壓要低于 110 伏，其道理何在？ PID調(diào)節(jié)器的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，求傳遞函數(shù)。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正、負(fù)號(hào)并畫出 方塊圖。為了保持端電壓的恒定，需不斷調(diào)節(jié)電阻 RJ,以改變激磁電流 If,使端電壓保持不變，這樣做很不方便，現(xiàn)將其改成自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)。試畫出這一閉環(huán)系統(tǒng)的原理方塊圖，若要改變所需溫度時(shí)，定性地說(shuō)明應(yīng)怎樣改變和操作。試求串聯(lián)超前校正裝置。 41. 設(shè)原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G0 (s)=)( )1(2 ??ss sKa,要求校正后系統(tǒng)的復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)具有阻尼比ζ =。 33. 一階無(wú)差系統(tǒng)加入加速度信號(hào)時(shí)能否工作，為什么？在什么情況下能工作。 28. 頻域分析中如何來(lái)表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。 。 。 13. 試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說(shuō)出理由。 PIＤ調(diào)節(jié)器性能。 第 18 頁(yè) 共 51 頁(yè) A. 低頻漸近線的斜率 B. 低頻漸近線 (或其延長(zhǎng)線 )在ω =1處的高度 C. 中頻段的寬度 D． 中頻段的斜率 E. 高 頻段的斜率 24. 在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)趕流調(diào)速系統(tǒng)中，若將速度調(diào)節(jié)器 (比例積分調(diào)節(jié)器 )中的反饋電容 Cf短接則對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響為 A. 變?yōu)檗D(zhuǎn)速有靜差系統(tǒng) B. 相對(duì)穩(wěn)定性改善 C. 使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流減少 D. 超調(diào)量增加 E. 使啟動(dòng)過程加快 25. 在調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速與輸入量之間的傳遞函數(shù)只與（ ）有關(guān) A. 輸入量大小 B. 系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu) C. 系統(tǒng)參數(shù) D. 電壓波動(dòng) E. 負(fù)載變化 26. 在 Nyquist圖上，當(dāng)ω c＜ω g時(shí)，系統(tǒng)的 A. 增益穩(wěn)定裕量大于 0 分貝 B. 增益穩(wěn)定裕量小于 0 分貝 C. 相位穩(wěn)定裕量為正值 第 19 頁(yè) 共 51 頁(yè) D. 相位穩(wěn)定裕量為負(fù)值 E. 相位穩(wěn)定裕量為 0 27. 對(duì)典型 二階系統(tǒng)，當(dāng)（ ）時(shí)，最大超調(diào)量б為零 A. ξ =0 B. 0＜ξ＜ 1 C. ξ =1 D. ξ＜ 0 E. ξ＞ 1 28. 如果在恒值輸入情況下，某反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，若欲使其為零，則應(yīng)選擇（ ）串聯(lián)校正。 A．鋼電阻 B．鎳鉻 — 鎳硅熱電偶 C．熱敏電阻 D．紅外測(cè)溫計(jì) 17．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（ ）有關(guān)。 （ 1） G（ s） =)( sss K? (2) G(s)=))(( )51(2 sss sK ?? ? (3) G（ s） =)( 2sss K ?? (4) G(s)=)51( ss K? 第 13 頁(yè) 共 51 頁(yè) 第二部分：多選題 1. 開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 A、傳遞函數(shù)的概念不適合于非線性系統(tǒng)； B、傳遞函數(shù)中各項(xiàng)系數(shù)值和相應(yīng)微分方程中各項(xiàng)系數(shù)對(duì)應(yīng)相等，完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 第 9 頁(yè) 共 51 頁(yè) 為：（ ）。 A、 頻漸近線（或其延長(zhǎng)線）在ω =1 處的高度； ； ； ，當(dāng)阻尼比不變時(shí)，如果增加無(wú)阻尼振蕩頻率ω n的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間 ts( )。 A. 5/（ S2+25）； （ S2+16）； C. 1/（ S2）； （ S+2） G（ jω） =K(1+ )/[(1+ω )(1+ )]，其相頻特性∠ G（ jω ）為（ ）。 截止頻率ω b； B、諧振頻率ω r與諧振峰值 Mr； C、頻帶寬度； D、相位裕量г 與幅值裕量 Kg K 減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）： A．變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定 37． 如果自控系統(tǒng)微分方程特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)： A．穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定邊界 D. 不確定 38. 以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（ ） A．上升時(shí)間 tr B．調(diào)整時(shí)間 ts 第 7 頁(yè) 共 51 頁(yè) C．幅值穿越頻率ω c D．相位穿越頻率ω g 39. 已知 f(t)=+1，其 L[f(t)]=( ): A． S+ B. C. SS 1212 ? D. S21 （ ）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 A、ω c2/ω 1； B、ω c3/ω 1ω 2； C、ω 2ω c/ω 1； D、ω 1ω c/ω 2 ，則其傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù) P為 ( )。 A．ζ＝ 0 B. ζ 1 C. ζ＝ 1 D. 0ζ 1 21. 振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ a ）。 A．相位超前 B. 相位滯后 第 3 頁(yè) 共 51 頁(yè) C. 相位滯后－超前 D. 相位超前－滯后 12. 開環(huán)增益 K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ c ）： A．變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定 13. 開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié) v 增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）： A．變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定 14. 已知 f(t)=+1，其 L[f(t)]=( c ): A． S+ B. C. SS 1212 ? D. S21 （ b ）： 定元件 B．檢測(cè)元件 C．放大元件 D．執(zhí)行元件 調(diào)節(jié)器是一種（ a）校正裝置。第 1 頁(yè) 共 51 頁(yè) 《 控制工程基礎(chǔ) 》 習(xí)題集 及答案 第一部分：?jiǎn)芜x題 [ b ] b．檢測(cè)元件 c．放大元件 d．執(zhí)行元件 2. 在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是 [ a ] a．比例環(huán)節(jié) b．積分環(huán)節(jié) c．慣性環(huán)節(jié) d．微分環(huán)節(jié) 3. 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng) [ a ] b．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大 c．可以工作，但過渡過程時(shí)間很 長(zhǎng) d．可以正常工作 4. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用 [ B ]調(diào)節(jié)器。 A．比例 B．比例積分 C．比例微分 D．比例積分微分 10. 已知某環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線如下圖所示，試判定它是何種環(huán)節(jié) [ 慣性環(huán)節(jié) ]： ??? ?? j0) Re?????Im????? 11. PI 調(diào)節(jié)器是一種（ a ）校正裝置。 τ 0； B. τ 0 ； C. τ 5 ； D. 0τ 5 v 增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）： 第 4 頁(yè) 共 51 頁(yè) A．變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定 20. 在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（ d ）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。 A．ζ＝ 0 B. ζ 1 C. ζ＝ 1 D. 0ζ 1 25． 如果自控系統(tǒng) 微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ b ）系統(tǒng)： A．穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 第 5 頁(yè) 共 51 頁(yè) C. 穩(wěn)定邊界 D. 不確定 ，其開環(huán)增益 K = （ ）。 A、 20 ； B、 40 ； C、 60 ； D、 80 （ ）。 A、ζ = 0 ； B、ζ = 1 ； C、 0＜ζ＜ 1 ； D、ζ＜ 0 為： （ ）。 A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D 、 b/S + c/(Sa) （ ）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 A、ζ = 0 ； B、ζ = 1 ； C、 0＜ζ＜ 1 ；