控制工程基礎學習筆記-文庫吧
2025-06-02 05:23 本頁面
【正文】 般步驟是：(1)分析系統(tǒng)的工作原理和信號傳遞變換的過程，確定系統(tǒng)和各元件的輸入、輸出量。 (2)從系統(tǒng)的輸入端開始，按照信號傳遞變換過程，依據(jù)各變量所遵循的物理學定律，依次列寫出各元件、部件動態(tài)微分方程。 (3)消去中間變量，得到一個描述元件或系統(tǒng)輸入、輸出變量之間關系的微分方程。 (4)寫成標準化形式。將與輸入有關的項放在等式右側，與輸出有關的項放在等式的左側，且各階導數(shù)項按降冪排列。 拉氏變換與反變換 拉普拉斯變換的定義 如果有一個以時間t為自變量的實變函數(shù)f(t)，它的定義域是t=0，那么f(t)的拉普拉斯變換定義為 F(s)=L[f(t)]=式中,s是復變數(shù)， 稱為拉普拉斯積分；F(s)是函數(shù)f(t)的拉普拉斯變換，它是一個復變函數(shù)，通常也稱F(s)為f(t)的象函數(shù)，而稱f(t)為F(t)的原函數(shù)；L表示進行拉普拉斯變換的符號。階躍函數(shù)的拉氏變換單位斜坡函數(shù)的拉氏變換為R(s)=1/s2指數(shù)函數(shù)的拉氏變換正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的拉氏變換常見函數(shù)的拉氏變換表（1）線性定理（2）延遲定理（3）位移定理（4）微分定理（5）積分定理（6）終值定理：若函數(shù)f(t)的拉氏變換為F(s)（7）初值定理：若函數(shù)f(t)的拉氏變換為F(s)表示方法：（1）傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞輸入信號的能力，反映系統(tǒng) 本身的動態(tài)特性，它只與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，與輸入信號和初始條件無關。（2）傳遞函數(shù)是復變量 s的有理分式函數(shù)，其分子多項式的次數(shù) m低于或等于分母多項式的次數(shù) n，即m≤n。且系 數(shù)均為實數(shù)。（3）在同一系統(tǒng)中，當選取不同的物理量作為輸入
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