【正文】 動作幅度，引起被調(diào)量來回波動但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，殘具有一個臨界值，差相應(yīng)減小。Q此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊界的情況，進一步減小Q，系統(tǒng)就不穩(wěn)定了，我們把這個臨界值稱為“臨界比例度Qk”；若用比“臨界比例帶例帶表示則當(dāng)Q了狀態(tài)空間法，因此所研究的系統(tǒng)可以是單輸入單輸出，也可以是多輸入多輸出；可以是線性，也可以是非線性；可以是定常的，也可以是時變的；可以是集中參數(shù)的，也可以是分布參數(shù)的；可以是連續(xù)型的，也可以是離散型的；它的研括：以最小二乘法究內(nèi)容主要包為識；以極大值原理基礎(chǔ)的系統(tǒng)辨和動態(tài)規(guī)劃為主要方法的最優(yōu)控制；以卡爾曼濾波理論為核心的最佳估計。狀態(tài)方程描述了輸入主要引起的內(nèi)部狀態(tài)變化的情況，如果系統(tǒng)能夠在輸入作用下從一種狀態(tài)達到另一種狀態(tài)系統(tǒng)就是可控的，否則就是不可控的；輸出方程描述了狀態(tài)變化引起輸出變化的情況，如果系統(tǒng)的狀態(tài)可以根據(jù)輸出的觀測值確定出來，系統(tǒng)就是可觀測的，否則就是不可觀測的。p90解釋：對于兩個 系統(tǒng)，假如它們傳遞函數(shù)相同，但由于出現(xiàn)零極點對消現(xiàn)象的位置不同，那么兩個系統(tǒng)的可控性與可觀測性也具有完全不同的特點。如果在傳遞函數(shù)中出現(xiàn)了零極點對消現(xiàn)象，系統(tǒng)或是不可控，或是不可觀測的，也可能既不可控又不可測三種情況；若傳遞函數(shù)中沒有出現(xiàn)零極點對消現(xiàn)象，則系統(tǒng)既是可控的又是可觀測的。實際上對于狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)，可控性不變；可觀測性可能會產(chǎn)生變化。對于輸出反饋控制系統(tǒng)可控性與可觀測性均不變。最優(yōu)控制系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，它在完成要求的控制任務(wù)時能使某項性能指標(biāo)為最優(yōu)值：在整個控制工程中使誤差達到極小的系統(tǒng)；時間最優(yōu)控制系統(tǒng)；最優(yōu)末值控制系統(tǒng)；能量最優(yōu)控制系統(tǒng)；最大可靠性系統(tǒng)；最小投資系統(tǒng)。前饋控制：又稱干擾補償控制，它與反饋控制不同，它是依據(jù)引起被控參數(shù)變化的干擾大小進行調(diào)節(jié)的。在這種控制系統(tǒng)中，當(dāng)干擾剛剛出現(xiàn)而又能測出時，前饋調(diào)節(jié)器（亦稱前饋補償器）便發(fā)出調(diào)節(jié)信號使調(diào)節(jié)參數(shù)作相應(yīng)的變化，使調(diào)節(jié)作用與干擾作用及時抵消于被控參數(shù)產(chǎn)生偏差之前。因此，前饋調(diào)節(jié)對干擾的克服要比反饋調(diào)節(jié)快。靜態(tài)，動態(tài)，前饋p238933:前饋串級。反饋，當(dāng) 原料時，如果仍采用原凸度發(fā)生變化先的壓下量，帶鋼軋出的板形就要改變；要想繼續(xù)維持板形良好的狀態(tài)，則需要改變壓下量值。原料凸度增大，壓其基本原則是：下量應(yīng)相應(yīng)增大；原料凸度減小，壓下量可適當(dāng)減小。在軋制過程中原料凸度發(fā)生變化是影響帶鋼凸度Q的一個干擾量，在生產(chǎn)中除。應(yīng) 設(shè)法加以排第二篇：材料成型及控制工程材料成型及控制工程學(xué)科：工學(xué)門類：機械類專業(yè)名稱：材料成型及控制工程業(yè)務(wù)培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)具備機械熱加工基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事熱加工領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、試驗研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才。業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)材料科學(xué)及各類熱加工工藝的基礎(chǔ)理論與技術(shù)和有關(guān)設(shè)備的設(shè)計方法，受到現(xiàn)代機械工程師的基本訓(xùn)練，具有從事各類熱加工工藝及設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)組織管理的基本能力。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：1．具有較扎實的自然科學(xué)基礎(chǔ)，較好的人文、藝術(shù)和社會科學(xué)基礎(chǔ)及正確運用本國語言、文字的表達能力；2．較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識，主要包括力學(xué)、機械學(xué)、電工與電子技術(shù)、熱加工工藝基礎(chǔ)、自動化基礎(chǔ)、市場經(jīng)濟及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識；3．具有本專業(yè)必需的制圖、計算、測試、文獻檢索和基本工藝操作等基本技能及較強的計算機和外語應(yīng)用能力；4．具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識，了解科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢；5．具有較強的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)。主干學(xué)科：機械工程、材料科學(xué)與工程。主要課程：工程力學(xué)、機械原理及機械零件、電工與電子技術(shù)、微型計算機原理及應(yīng)用、熱加工工藝基礎(chǔ)、熱加工工藝設(shè)備及設(shè)計、檢測技術(shù)及控制工程、CAD／CAM基礎(chǔ)。主要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：包括軍訓(xùn)，金工、電工、電子實習(xí)，認(rèn)識實習(xí)，生產(chǎn)實習(xí)，社會實踐，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計(論文)等，一般應(yīng)安排40周以上。修業(yè)年限：四年授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士開設(shè)院校全部高校 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 湖南大學(xué) 天津大學(xué) 新疆大學(xué) 天津農(nóng)學(xué)院 長安大學(xué) 北京航空航天大學(xué) 鄭州大學(xué) 天津理工大學(xué) 廣西大學(xué) 西北大學(xué) 西南交通大學(xué) 合肥工業(yè)大學(xué) 天津科技大學(xué) 四川大學(xué) 武漢大學(xué) 河北科技大學(xué) 安徽工業(yè)大學(xué) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 福州大學(xué)第三篇：材料成型及控制工程材料成型及控制工程 Material forming and control engineering 材料成型及控制工程專業(yè)研究通過熱加工改變材料的微觀結(jié)構(gòu)、宏觀性能和表面形狀，研究熱加工過程中的相關(guān)工藝因素對材料的影響，解決成型工藝開發(fā)、成型設(shè)備、工藝優(yōu)化的理論和方法；研究模具設(shè)計理論及方法，研究模具制造中的材料、熱處理、加工方法等問題。本學(xué)科是國民經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)具備材料科學(xué)與工程的理論基礎(chǔ)、材料成型加工及其控制工程、模具材料成型及控制工程設(shè)計制造等專業(yè)知識，能在機械、模具、材料成型加工等領(lǐng)域從事科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)、工藝與設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)及經(jīng)營管理等方面工作的高級工程技術(shù)人才和管理人才。本專業(yè)分為兩個培養(yǎng)模塊：（一）焊接成型及控制：培養(yǎng)能適應(yīng)社會需求，掌握焊接成型的基礎(chǔ)理論、金屬材料的焊接、焊接檢驗、焊接方法及設(shè)備、焊接生產(chǎn)管理等全面知識的高級技術(shù)人才。（二）鑄造成型及控制這是目前社會最需要人才的專業(yè)之一。主要有砂型鑄造、壓力鑄造、精密鑄造、金屬型鑄造、低壓鑄造、擠壓鑄造等專業(yè)技術(shù)及專業(yè)內(nèi)新技術(shù)發(fā)展方向。（三）壓力加工及控制分為鍛造和沖壓兩大專業(yè)方向，在國民經(jīng)濟中起到非常重要的作用。（四）模具設(shè)計與制造：掌握材料塑性成型加工的基礎(chǔ)理論、模具的設(shè)計與制造、模具的計算機輔助設(shè)計、材料塑性加工生產(chǎn)管理等全面知識的高級技術(shù)人才。在學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、大學(xué)英語、計算機技術(shù)基礎(chǔ)等基礎(chǔ)課程的基礎(chǔ)上，本專業(yè)主要學(xué)習(xí)機械制圖、工程力學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、金屬學(xué)與熱處理原理、材料分析測試技術(shù)、材料性能學(xué)、工程材料學(xué)、表面工程學(xué)、焊接冶金學(xué)、金屬材料焊接、焊接方法與焊接設(shè)備、焊接檢驗、焊接結(jié)構(gòu)失效分析及質(zhì)量控制、塑性成型理論、橡塑材料成型工藝學(xué)、橡塑成型模具、金屬沖壓工藝與模具設(shè)計、模具CAD/CAM、模具制造技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課程知識。本專業(yè)在加強專業(yè)基礎(chǔ)課的同時，加大專業(yè)選修課和實驗課的比例，使學(xué)生具有扎實寬廣的專業(yè)理論知識和較強的專業(yè)技能。本專業(yè)涉及的知識面廣、信息量大，注重英語能力、計算機能力和實際動手能力的培養(yǎng)，使學(xué)生具有很強的適應(yīng)能力、創(chuàng)新能力、分析和解決問題的能力。另外還注重學(xué)生的素質(zhì)教育，培養(yǎng)富有創(chuàng)新精神的高素質(zhì)復(fù)合型人才。就業(yè)去向本專業(yè)具有工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位的授予權(quán)，學(xué)生可以選擇進一步深造。學(xué)相關(guān)書籍生畢業(yè)后可以到機械制造業(yè)、汽車及船舶制造業(yè)、金屬及橡塑材料加工業(yè)等領(lǐng)域從事與焊接材料成型、模具設(shè)計與制造等相關(guān)的生產(chǎn)過程控制、技術(shù)開發(fā)、科學(xué)研究、經(jīng)營管理、貿(mào)易營銷等方面的工作。本專業(yè)擇業(yè)面廣，市場需求量大，就業(yè)情況良好。主干學(xué)科：機械工程、材料科學(xué)與工程。主要課程：工程力學(xué)、機械原理及機械零件、電工與電子技術(shù)、微型計算機原理及應(yīng)用、熱加工工藝基礎(chǔ)、熱加工工藝設(shè)備及設(shè)計、檢測技術(shù)及控制工程、CAD/CAM基礎(chǔ)。主要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：包括軍訓(xùn)，金工、電工、電子實習(xí)，認(rèn)識實習(xí)，生產(chǎn)實習(xí)，社會實踐，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計(論文)等，一般應(yīng)安排40周以上。主要專業(yè)實驗：塑性成型工藝過程綜合實驗、鑄造工藝過程綜合實驗、焊接工藝過程綜合實驗、材料性能及檢證、CAD上機實驗。培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)具備機械熱加工基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事熱加工領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、試驗研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才。培養(yǎng)要求本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)材料科學(xué)及各類熱加工工藝的基礎(chǔ)理論與技術(shù)和有關(guān)設(shè)備的設(shè)計方法，受到現(xiàn)代機械工程師的基本訓(xùn)練，具有從事各類熱加工工藝設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)組織管理的基本能力。?業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)材料科學(xué)及各類熱加工工藝的基礎(chǔ)理論與技術(shù)和有關(guān)設(shè)備的設(shè)計方法，受到現(xiàn)代機械工程師的基本訓(xùn)練，具有從事各類熱加工工藝設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)組織管理的基本能力。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：，較好的人文、藝術(shù)和社會科學(xué)基礎(chǔ)及正確運用本國語言、文字的表達能力；，主要包括力學(xué)、機械學(xué)、電工與電子技術(shù)、熱加工工藝基礎(chǔ)、自動化基礎(chǔ)、市場經(jīng)濟及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識； 、計算、測試、文獻檢索和基本工藝操作等基本技能及較強的計算機和外語應(yīng)用能力；，了解科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢；、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)。主干學(xué)科：機械工程、材料科學(xué)與工程主要課程：工程力學(xué)、機械原理及機械零件、電工與電子技術(shù)、微型計算機原理及應(yīng)用、熱加工工藝基礎(chǔ)、熱加工工藝設(shè)備及設(shè)計、檢測技術(shù)及控制工程、CAD/CAM基礎(chǔ)等主要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：包括軍訓(xùn)，金工、電工、電子實習(xí)，認(rèn)識實習(xí)，生產(chǎn)實習(xí)，社會實踐，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計(論文)等，一般應(yīng)安排40周以上。主要專業(yè)實驗：塑性成型工藝過程綜合實驗、鑄造工藝過程綜合實驗、焊接工藝過程綜合實驗、材