機械控制工程基礎(chǔ)實驗指導書-資料下載頁
2025-08-22 00:11本頁面
【正文】 nyxlabel、ylabel、title 標注軸名稱與圖形標題text、gtext、legend 標注圖形與圖例的標注help graph2d 二維圖形方面有命令help graph3d 三維圖形方面有命令help specgrah 特殊圖形方面有命令假設(shè)有兩個同長度的向量 x 和 y, 則用 plot(x,y) 就可以自動繪制畫出二維圖來。如果打開過圖形窗口，則在最近打開的圖形窗口上繪制此圖，如果未打開窗口，則開一個新的窗口繪圖。〖例〗正弦曲線繪制： t=0::2*pi。 %生成橫坐標向量，使其為 0,..., y=sin(t)。 % 計算正弦向量 plot(t,y) %繪制圖形 這樣立即可以得出二維圖 控制系統(tǒng)工具箱控制工具箱包含了進行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計所必需的工具箱函數(shù)。（1）模型建立 （2）模型變換（3）模型簡化 （4）模型實現(xiàn)（5）模型特性 （6）方程求解（7）時間響應 （8）頻率響應（9）根軌跡 （10）估計器／調(diào)節(jié)器設(shè)計控制系統(tǒng)模型1）狀態(tài)空間狀態(tài)空間形式的系統(tǒng)方程寫為： 在MATLAB中，這個系統(tǒng)簡單的寫為A、B、C、D四個矩陣的形式即可 Sys=ss(A,B,C,D)2）傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)一般記為:在MATLAB中，直接用分子／分母系數(shù)表示Num=[b0,b1,b2…bm] den=[a0,a1,a2,….an] sys=tf(num,den) (3)零點增益模型（ZP） 在MATLAB中，用[z,p,k]矢量組表示Sys=zpk(z,p,k)模型之間的轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)的時域分析 Impulse 脈沖響應 Step 階躍響應 Lsim 任意輸入模擬控制系統(tǒng)頻域分析Bode Bode圖Nyquist Nyquist圖Margain 增益裕度和相位裕度例：figure,bode(sys1) 畫其Bode圖 figure,nyquist(sys1) 畫Nyquist圖margin(sys1) 求系統(tǒng)的幅值裕量與相位裕量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析在MATLAB中，可利用pzmap函數(shù)繪制系統(tǒng)的零極點圖，從而確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性 調(diào)用格式： Pzmap(num,den)系統(tǒng)仿真工具箱SIMULINK 類似VB中在窗體上放置控件一樣，SIMULINK用方框圖的繪制代替了程序的編寫。SIMULINK主要完成兩方面的工作 建立控制系統(tǒng)的模型 實現(xiàn)控制系統(tǒng)的仿真 SIMULINK啟動 1. 在MATLAB的命令窗口中鍵入SIMULINK，就打開了SIMULINK的模塊庫(如圖)； 2. 在MATLAB命令窗口的file菜單中選擇new命令的model，將打開一個新的空白窗口；3. 在MATLAB的工具欄中，按按鈕，將打開一個新的空白窗口；連接與建模構(gòu)成任何一個系統(tǒng)需要三步：選定典型環(huán)節(jié)、相互聯(lián)接和給定環(huán)節(jié)參數(shù)。
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