【正文】 支反力：R1=K1△1NR2=K2△2N 式中：KK2——測力環(huán)的標定值(N/格) △1△2——百分表的讀數(shù)(格)根據(jù)力學原理可得：主動輪上的轉矩 T1=R1?L1=K1?Δ1?L1(N?m)從動輪上的轉矩T2=R2?L2=K2Δ2?L2(N?m)式中： LL2　　　 杠桿力臂長(m)主動輪轉速n1和從動輪轉速n2的測量，是分別通過裝在電機軸后端的光電傳感器獲得電脈沖信號，由面板上的數(shù)碼顯示窗口15直接讀出。實驗測出了轉數(shù)n1和n2后，可代入滑動系數(shù)的計算公式?；瑒酉禂?shù)為：4．繪制滑動曲線和效率曲線根據(jù)測得的扭矩T2(或有效園周力)和滑動系數(shù)ε，可繪出滑動曲線（如圖2－2所示）。再根據(jù)扭矩T2（或有效園周力Ft2）和帶傳動效率，可繪出效率曲線（見圖2－2所示）。帶傳動效率：η＝P2／P1100％＝T2n2/T1n1100%式中：P1 是電動機輸出功率P2 是發(fā)電機輸出功率ε%η%ηT2曲線εT2曲線彈性滑動區(qū)打滑區(qū)完全打滑T2（Nm）A0圖7－2 帶傳動的滑動曲線和效率曲線通過試驗結果從圖上可以看出，在臨界點A以內，傳遞載荷越大，滑差（n1n2）越大，滑動系數(shù)ε越大，在彈性滑動區(qū)滑動曲線幾乎是直線。帶傳動的效率η與負載的關系，由圖7－2所示，在臨界點A處，η最高。四、實驗內容及步驟1．觀察彈性滑動和打滑現(xiàn)象。首先將試驗機檢查一下。開車后，調節(jié)給定電壓，當轉數(shù)達到某一值時，在空載下，由于有彈性滑動存在、主動輪轉速n1略大于n逐漸加載，可見滑差（n1－n2）值越來越大，用閃光測速儀可明顯的觀察到彈性滑動現(xiàn)象的存在。當載荷加大到某一值后，可以聽到帶從輪上滑過的摩擦聲，松邊明顯下垂，這就產(chǎn)生了打滑。打滑后，如果增加預緊力（加砝碼重量）可以減輕和消除打滑。2．測量數(shù)值并繪制滑動曲線及效率曲線①做好試驗準備：檢查試驗機，使其處于正常狀態(tài)。根據(jù)預緊力的大小選掛砝碼；將各種顯示表對準零位；試驗機應處于游動狀態(tài)，如進行固定中心距試驗時，應鎖緊發(fā)電機支座。②按下“啟動”按鈕18：順時針緩慢旋動“給定”旋鈕19，將轉速調到給定值；記下發(fā)電機與電動機轉數(shù)n1和n2，記下百分表的讀數(shù)△1和△2。③逐級加載：每次加載，都要記下電機相應的轉速和百分表相應的讀數(shù)，直到做到帶在輪上打滑為止。④整理數(shù)據(jù)，繪制滑動曲線及效率曲線。⑤實驗條件。各實驗組可在不同的實驗條件下進行實驗，實驗條件建議為：（加不同重量的砝碼）2F0為200N、250N、300N。、即主動帶輪轉速n1為800r/min、1000r/min。備組的具體實驗條件由指導教師給定。五、實驗報告帶傳動實驗報告實驗名稱＿＿＿＿＿＿班級＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿１．已知條件①帶種類：V帶型號＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿②預緊力：2F0（1）＝ N2F0（2）＝ N③轉速： n1(1)= r/minn1(2)= r/min④張緊方式：（自動張緊或固定張緊）⑤帶輪直徑：D1＝D2＝110mm⑥杠桿臂長度：L1＝L2＝220mm＝⑦測力環(huán)標定值K1＝ N／格K2＝ N／格⑧包角1=2=180186。2．測量數(shù)據(jù)記錄表表1 2F0＝ N； n1= r/min參數(shù)單位序號n1n2ε△1△2R1R2T1T2P1P2ηr/minr/min%格格NNNmNmKwKw%12345678表2 2F0＝ N； n1= r/min參數(shù)單位序號n1n2ε△1△2R1R2T1T2P1P2ηr/minr/min%格格NNNmNmKwKw%123456783．繪制彈性滑動曲線及效率曲線ε％ η％T2（NM）4．結論六、注意事項1．“啟動”前和“停車”，必須做到：①卸載：將加載調壓器反時鎮(zhèn)旋轉到底（加載旋鈕14）②降速：反時針旋動電阻R1（“給定”旋鈕19）旋動時應緩慢進行，不要用力過猛。2．注意人身與設備安全3．按預先給定的參數(shù)進行實驗，未經(jīng)指導教師同意，不得隨便改變實驗條件。4．本試驗機試驗B型帶時，只限于轉速1000r/min以下。實驗八 減速器結構分析及拆裝實驗一、實驗目的1．了解減速器的整體結構及工作要求。2．了解減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零件的結構及加工工藝。3．了解減速器主要部件及整機的裝配工藝。4．了解齒輪、軸承的潤滑、冷卻及密封。5．通過自己動手拆裝，了解軸承及軸上零件的調整、固定方法，及消除和防止零件間發(fā)生干涉的方法。6．了解拆裝工具與減速器結構設計間的關系，為課程設計做好前期準備。二、實驗設備及工具1．Ⅰ級、Ⅱ級圓柱齒輪傳動減速器。2．Ⅰ級蝸桿傳動減速器。3．活動扳手，螺絲起、木錘、鋼尺等工具。三、實驗方法在實驗室首先由實驗指導老師對幾種不同類型的減速器現(xiàn)場進行結構分析、介紹，并對其中一種減速器的主要零、部件的結構及加工工藝過程進行分析、講解及介紹。再由學生們分組進行拆裝，指導及輔導老師解答學生們提出的各種問題。在拆裝過程中學生們進一步觀察了解減速器的各零、部件的結構、相互間配合的性質、零件的精度要求、定位尺寸、裝配關系及齒輪、軸承潤滑、冷卻的方式及潤滑系統(tǒng)的結構和布置；輸出、輸入軸與箱體間的密封裝置及軸承工作間隙調整方法及結構等。四、 減速器拆裝步驟及各步驟中應考慮的問題（一）觀察外形及外部結構1．觀察外部附件，分清哪個是起吊裝置，哪個是定位銷、起蓋螺釘、油標、油塞，它們各起什么作用？布置在什么位置？2．箱體、箱蓋上為什么要設計筋板？筋板的作用是什么，如何布置？3．仔細觀察軸承座的結構形狀，應了解軸承座兩側聯(lián)接螺栓應如何布置，支承螺栓的凸臺高度及空間尺寸應如何確定？4．鑄造成型的箱體最小壁厚是多少？如何減輕其重量及表面加工面積？5．箱蓋上為什么要設置銘牌？其目的是什么？銘牌中有什么內容？（二）拆卸觀察孔蓋1．觀察孔起什么作用？應布置在什么位置及設計多大才是適宜的？2．觀察孔蓋上為什么要設計通氣孔？孔的位置應如何確定？（三）拆卸箱蓋1．拆卸軸承端蓋緊固螺釘(嵌入式端蓋無緊固螺釘)；2．拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動起蓋螺釘，卸下箱蓋；3．在用扳手擰緊或松開螺栓螺母時扳手至少要旋轉多少度才能松緊螺母，這與螺栓中心到外箱壁間距離有何關系？設計時距離應如何確定？4．起蓋螺釘?shù)淖饔檬鞘裁?？與普通螺釘結構有什么不同？5．如果在箱體、箱蓋上不設計定位銷釘將會產(chǎn)生什么樣的嚴重后果？為什么？（四）觀察減速器內部各零部件的結構和布置。1．箱體與箱蓋接觸面為什么沒有密封墊？是如何解決密封？箱體的分箱面上的溝槽有何作用？2．看清被拆的減速器內的軸承是油劑還是脂劑潤滑，若采用油劑潤滑，應了解潤滑油劑是如何導入軸承內進行潤滑？如果采用脂劑應了解如何防止箱內飛濺的油劑及齒輪嚙合區(qū)擠壓出的熱油劑沖刷軸承潤滑脂？兩種情況的導油槽及回油槽應如何設計？3．軸承在軸承座上的安放位置離箱體內壁有多大距離，在采用不同的潤滑方式時距離應如何確定？4．目測一下齒輪與箱體內壁的最近距離，設計時距離的尺寸應如何確定？5．用手輕輕轉動高速軸，觀察各級嚙合時齒輪有無側隙？并了解側隙的作用。6．觀察箱內零件間有無干涉現(xiàn)象，并觀察結構中是如何防止和調整零件間相互干涉。7．觀察調整軸承工作間隙(周向和軸向間隙)結構，在減速器設計時采用不同軸承應如何考慮調整工作間隙裝置？應了解軸承內孔與軸的配合性質，軸承外徑與軸承座的配合性質。8．設計時應如何考慮對軸的熱膨脹進行自行調節(jié)。9．測量各級嚙合齒輪的中心距。（五）從箱體中取出各傳動軸部件1．觀察軸上大、小齒輪結構，了解大齒輪上為什么要設計工藝孔？其目的是什么？2．軸上零件是如何實現(xiàn)周向和軸向定位、固定？3．各級傳動軸為什么要設計成階梯軸，不設計成光軸？設計階梯軸時應考慮什么問題？4．采用直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒時，各有什么特點？其軸承在選擇時應考慮什么問題？5．計數(shù)各齒輪齒數(shù)，計算各級齒輪的傳動比。高、低各級傳動比是是如何分配的？6．測量大齒輪齒頂圓直徑da，估算各級齒輪模數(shù)m。測量最大齒輪處箱體分箱面到內壁底部的最大距離H，并計算大齒輪的齒頂(下部)與內壁底部距離L=H1/2da,L值的大小會影響什么？設計時應根據(jù)什么來確定L值？7．觀察輸入、輸出軸的伸出端與端蓋采用什么形式密封結構；8觀察箱體內油標(油尺)、油塞的結構及布置。設計時應注意什么？油塞的密封是如何處理？（六）裝配，擦凈箱體內部。將各傳動軸部件裝入箱體內；，并用調整墊圈調整好軸承的工作間隙。，用棉紗擦凈，并塗上機油防銹。再用手轉動高速軸，觀察有無零件干涉。無誤后，經(jīng)指導老師檢查后合上箱蓋。，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。，擦凈后交還指導老師驗收。五、實驗要求實驗前必須預習實驗指導書及課程設計指導書，初步了解減速器的基本結構。多提出實際問題，以便在實驗中加以解決。六、實驗報告減速器拆裝實驗報告減速器名稱 班級 日期 同組實驗者姓名 名 稱符號減速器型式及尺寸齒輪減速器蝸輪減速器大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與箱體內壁距離△齒輪端面（蝸輪端面）與箱體內壁距離△1軸承安裝位置離箱體內壁有多大距離12齒輪傳動的齒側間隙jt0中心距第1級a1第2級a2齒輪齒數(shù)1Z12Z23