【正文】 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定值(本實(shí)驗(yàn)建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為500600轉(zhuǎn)／分)時(shí)，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)“0速”及空載狀態(tài)下，調(diào)節(jié)電控箱面板下的“增益”電位器(粗調(diào))及“調(diào)零”電位器(細(xì)調(diào))，使輸出轉(zhuǎn)矩顯示值≤。若通過(guò)串行接口與計(jì)算機(jī)相聯(lián)，就可由計(jì)算機(jī)對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析處理、并能顯示及打印齒輪傳遞效率η—T9曲線及T1—T9曲線和全部相關(guān)數(shù)據(jù)。為主動(dòng)輪，齒輪5為從動(dòng)輪，封閉功率流方向如圖6－1（a）所示，其大小為： (KW)　　該功率流的大小決定加載力矩和扭力軸的轉(zhuǎn)速，而不是決定于電機(jī)。（其方向也為順時(shí)針，如忽略摩擦，T939。 圖6－1 齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電機(jī)采用外殼懸掛結(jié)構(gòu)，通過(guò)浮動(dòng)聯(lián)軸器和齒輪軸相聯(lián)，與電機(jī)懸臂相連的轉(zhuǎn)矩傳感器把電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)送入實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控箱，在數(shù)碼顯示器上直接讀出。五、思考題？，游標(biāo)卡尺卡腳放在漸開線齒廓工作段的不同位置上（但保持與齒廓相切），對(duì)測(cè)量結(jié)果有無(wú)影響，為什么？3．同一模數(shù)、齒數(shù)、壓力角的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度是否相等？基圓齒距是否相等？為什么？六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告直齒圓柱齒輪參數(shù)測(cè)定與分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)_________________________姓名__________日期______________表（一）測(cè)量數(shù)據(jù)記錄表齒 輪 編 號(hào)NoNo項(xiàng) 目符 號(hào)單位測(cè)量數(shù)據(jù)平均測(cè)量值測(cè)量數(shù)據(jù)平均測(cè)量值備注123123齒數(shù)Z跨齒數(shù)n公法線長(zhǎng)度公法線長(zhǎng)度孔壁到齒頂距H1孔壁到齒根距H2孔內(nèi)徑dk頂圓直徑 da′根圓直徑 df′全齒高 h′實(shí)測(cè)中心距 a′計(jì)算中心距a表（二）基本幾何參數(shù)計(jì)算項(xiàng) 目符 號(hào)單位計(jì) 算 公 式計(jì) 算 結(jié) 果NoNo模數(shù)m壓力角α基圓齒距Pb基圓齒厚Sb變位系數(shù)x分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根直徑df全齒高h(yuǎn)標(biāo)準(zhǔn)中心距a嚙合角α′分離系數(shù)y齒高變動(dòng)系數(shù)Δy傳動(dòng)類型實(shí)驗(yàn)六 齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康凝X輪傳動(dòng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械傳動(dòng)中，其承載能力及各項(xiàng)性能參數(shù)，單純依靠計(jì)算不易確定，仍須通過(guò)試驗(yàn)取得?；? a′A2dk1A1dk2圖５－4 中心距的測(cè)量用實(shí)測(cè)的中心距a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距a比較： a′=a 為零傳動(dòng)（標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)或等變位齒輪傳動(dòng)）a′a 為正傳動(dòng)（也稱正角度變位齒輪傳動(dòng)）a′a 為負(fù)傳動(dòng)（也稱負(fù)角度變位齒輪傳動(dòng)）（2）確定變位系數(shù)x1，x2( i )計(jì)算嚙合角α′，α′=arc cos ()(ii)由無(wú)側(cè)隙嚙合方程式：得： x1＋x2＝(iii)計(jì)算實(shí)測(cè)變位系數(shù)x1′x2′ 由基圓齒厚計(jì)算公式：Sb=Scosα+2rbinvα可導(dǎo)出實(shí)測(cè)基圓齒厚的計(jì)算式為：移項(xiàng)整理得式中Sb′=－nPb=－(n1)Pb分別代入各個(gè)齒輪的有關(guān)參數(shù)即可算得x1′，x2′（iv）確定x1，x2由于實(shí)測(cè)變位系數(shù)x1′，x2′中含有由加工誤差所引起的齒厚減薄量的影響，所以實(shí)測(cè)x′值比設(shè)計(jì)變位系數(shù)x的值為小?？梢杂帽容^中心距的方法來(lái)判別其傳動(dòng)類型。當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)，直接測(cè)量得不到da′和df′的真實(shí)值，而須采用間接測(cè)量方法，如圖５—3所示，先量出齒輪安裝孔值徑D，再分別量出孔壁到某一齒頂?shù)木嚯xH1，和孔壁到某一齒根的距離H2。也可能是20176。測(cè)定時(shí)應(yīng)注意使千分尺的卡腳與齒廓工作段中部附近相切，即卡腳與齒輪兩個(gè)漸開線齒面相切在分度圓附近。和15176。由此可見，測(cè)定公法線長(zhǎng)度和后就可求出基圓齒距Pb，實(shí)測(cè)基圓齒厚Sb，進(jìn)而可確定出齒輪的壓力角a、模數(shù)m和變位系數(shù)x。2．確定模數(shù)m和分度圓壓力角a在圖５－1中，由漸開線性質(zhì)可知，齒廓間的公法線長(zhǎng)度與所對(duì)應(yīng)的基圓弧長(zhǎng)相等。4．計(jì)算器(自備)。對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求出其變位系數(shù)。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告漸開線齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿組別 ＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿(一)、齒輪的基本參數(shù)mZαh*axx1x2x320186。這是因?yàn)樵赯=10時(shí)不根切的最小變位系數(shù)而實(shí)驗(yàn)所用的變位系數(shù)x=，xxmin。每個(gè)同學(xué)只用其中一種范成儀。4．負(fù)變位齒輪的繪制其繪制方法和步驟與正變位齒輪基本相同，其不同的是將齒條刀具向著輪坯中心移動(dòng)∣xm∣距離。最后用鉛筆鉤下一個(gè)你認(rèn)為是完整的齒形(即用“√”表示)3．正變位齒輪的繪制(1)松開旋鈕3，將輪坯紙旋轉(zhuǎn)120176。(1)松開螺母6及旋鈕3，將輪坯紙放在刀具下面，且在圓盤上面，然后旋上旋鈕3，此時(shí)暫不要旋緊，將輪坯紙上已印好的X=O的區(qū)域轉(zhuǎn)到下方正中。如果齒條刀具的中線與輪坯的分度圓相切(此時(shí)刀具的標(biāo)線與溜板兩側(cè)標(biāo)尺的“O”線對(duì)齊)，范成出標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒廓。范成儀結(jié)構(gòu)如圖4—1所示，由機(jī)座1，扇形盤2，旋鈕3，齒條刀4，溜板5，螺母6等組成。在實(shí)驗(yàn)中所用的齒輪范成儀相當(dāng)于用齒條型刀具加工齒輪的機(jī)床，待加工齒輪的紙坯與刀具模型都安裝在范成儀上，由范成儀來(lái)保證刀具與輪坯的對(duì)滾運(yùn)動(dòng)(待加工齒輪的分度圓線速度與刀具的移動(dòng)速度相等)。刀具與輪坯都安裝在機(jī)床上，在機(jī)床傳動(dòng)鏈的作用下，刀具與輪坯按齒數(shù)比作定傳動(dòng)比的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與一對(duì)齒輪(它們的齒數(shù)分別與刀具和待加工齒輪的齒數(shù)相同)的嚙合傳動(dòng)完全相同。2．鉛筆、橡皮、剪刀(學(xué)生自備)。這樣n=7；PL=9；PH=2；計(jì)算自由度得五、思考題
“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”能說(shuō)明那些問(wèn)題??六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告常用運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表示法（選自GB4460）機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖自由度計(jì)算判 斷原動(dòng)件數(shù)及機(jī)構(gòu)級(jí)別1n=PL=PH=F=2n=PL=PH=F=3n=PL=PH=F=4n=PL=PH=F=編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖自由度計(jì)算判 斷原動(dòng)件數(shù)及機(jī)構(gòu)級(jí)別5n=PL=PH=F=6n=PL=PH=F=7n=PL=PH=F=8n=PL=PH=F=實(shí)驗(yàn)四 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察漸開線齒輪齒廓曲線的形成過(guò)程。仔細(xì)觀察各連接構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)后可知，構(gòu)件0和1(1′)、1′和2和3和4和6和7及0和8(8′)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；而構(gòu)件0和4和6及0和7之間構(gòu)成移動(dòng)副；高副為1和8′和5之間形成。，并與實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察原動(dòng)件數(shù)與自由度是否相等；計(jì)算公式：7．對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，并判斷機(jī)械的級(jí)別。，仔細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件間的接觸方式及相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副類型和數(shù)目。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)所具有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對(duì)位置有關(guān)。，鞏固對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。這些密封廣泛應(yīng)用在泵、水輪機(jī)、閥、壓氣機(jī)、軸承、活塞等部件的密封中。機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中及氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)中需潤(rùn)滑劑、氣、油潤(rùn)滑、冷卻、傳力保壓等，在零件的接合面、軸的伸出端等處容易產(chǎn)生油、脂、水、氣等滲漏。各類潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑原理，性能教課中都會(huì)講授。在液體潤(rùn)滑劑中應(yīng)用最廣泛的是潤(rùn)滑油，包括礦物油、動(dòng)植物油、合成油和各種乳劑。(七)潤(rùn)滑劑及密封：在摩擦面間加入潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護(hù)零件不遭銹蝕，而且在采用循環(huán)潤(rùn)滑時(shí)還能起到散熱降溫的作用。，如汽車、火車車廂下的減振簧，及各種緩沖器用的彈簧等。只有通過(guò)理論學(xué)習(xí)及實(shí)踐知識(shí)的積累(多看、多觀察)逐步掌握。防止失效的措施是：從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上力求降低應(yīng)力集中(如減小直徑差，加大過(guò)渡圓半徑等，可詳看實(shí)物)再就是提高軸的表面品質(zhì)，包括降低軸的表面粗糙度，對(duì)軸進(jìn)行熱處理或表面強(qiáng)化處等。按承受載荷的不同，可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類；按軸線形狀不同，可分為曲軸和直軸兩大類，直軸又可分為光軸和階梯軸。軸承理論課程，將詳細(xì)講授機(jī)理、結(jié)構(gòu)、材料等，并且還有實(shí)驗(yàn)與之相配合，這次實(shí)驗(yàn)同學(xué)們主要要了解各類，各種軸承的結(jié)構(gòu)及特征，擴(kuò)大自己的眼界。(五)軸系零、部件：軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。由于傳動(dòng)比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。參觀時(shí)一定要了解各種齒輪特征，主要參數(shù)的名稱及幾種失效形式的主要特征，使實(shí)驗(yàn)在真正意義上的與理論教學(xué)上產(chǎn)生互補(bǔ)作用?？勺龀砷_式、半開式及封閉式傳動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲、承受沖擊性能好、工作可靠。傳動(dòng)鏈有短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈），齒形鏈等。：是由主動(dòng)鏈輪齒帶動(dòng)鏈以后，又通過(guò)鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，帶輪容易制造。主要用于精密機(jī)床進(jìn)給，分度機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋。主要用在金屬切削精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀表的傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋及起重、升降機(jī)構(gòu)和汽車、拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳力螺旋；飛機(jī)、導(dǎo)彈、船舶、鐵路等自控系統(tǒng)的傳導(dǎo)和傳力螺旋上?；瑒?dòng)螺旋常為半干摩擦，摩擦阻力大、傳動(dòng)效率低（一般為30～60%）；但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，易于自鎖，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但在低速時(shí)可能出現(xiàn)爬行；其螺紋有側(cè)向間隙，反向時(shí)有空行程，定位精度和軸向剛度較差，要提高精度必須采用消隙機(jī)構(gòu)；磨損快。在這里主要通過(guò)實(shí)物觀察，增加同學(xué)們對(duì)各種機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)的感性認(rèn)識(shí)，為今后理論學(xué)習(xí)及課程設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)。各種銷都有各自的特點(diǎn)，如：圓柱銷多次拆裝會(huì)降低定位精度和可靠性；錐銷在受橫向力時(shí)可以自鎖，安裝方便，定位精度高，多次拆裝不影響定位精度等?；ㄦI聯(lián)接的齒數(shù)、尺寸，配合等均按標(biāo)準(zhǔn)選取，可用于靜聯(lián)接或動(dòng)聯(lián)接。可根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用要求和工作條件來(lái)選擇，鍵的尺寸則應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。其國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有：GB891～892螺釘、螺栓緊固軸端擋圈；～；～；～、軸用鋼絲擋圈；GB886軸肩擋圈等。其國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有：GB6170～617GB6175～6176 1型及2型A、B級(jí)六角螺母；GB41 1型C級(jí)螺母；GB6172A、B級(jí)六角薄螺母；GB6173A、B六角薄型細(xì)牙螺母；GB617GB6180 2型A、B級(jí)六角開槽螺母；GB945GB9458 2型，A、B級(jí)六角開槽細(xì)牙螺母；GB56六角厚螺母；GB6184六角鎖緊螺母；GB39方螺母；GB806滾花高螺母；GB923蓋形螺母；GB805扣緊螺母；GB81GB810圓螺母及小圓螺母；GB62蝶形螺母等。常用于結(jié)構(gòu)緊湊場(chǎng)合。通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)生們要能區(qū)分螺栓與螺釘；能了解各種標(biāo)準(zhǔn)化零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用情況；了解各類零件有那些標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)，以提高學(xué)生們對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化意識(shí)。如采用冷鐓螺栓頭部和滾壓螺紋的工藝方法或用采用表面氮化、氰化、噴丸等處理工藝都是有效方法。為了改善螺紋牙上的載荷分布不均程度，常用懸置螺母或采用鋼絲螺套來(lái)減小螺栓旋合段本來(lái)受力較大的幾圈螺紋牙的受力面。常見的摩擦防松方法有對(duì)頂螺母，彈簧墊圈及自鎖螺母等；機(jī)械防松方法有開口銷與六角開槽螺母、止動(dòng)墊圈及串聯(lián)鋼絲等；鉚沖防松主要是將螺母擰緊后把螺栓未端伸出部分鉚死，或利用沖頭在螺栓未端與螺母的旋合處打沖，利用沖點(diǎn)防松。3．螺紋聯(lián)接的防松：防松的根本問(wèn)題在于防止螺旋副在受載時(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。除管螺紋保留英制外，其余都采用米制螺紋。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接是利用螺紋零件工作的，主要用作緊固零件。4．了解各種常用的潤(rùn)滑劑及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。所以在學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程中一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，才能更好地去研究任何機(jī)構(gòu)(復(fù)雜機(jī)構(gòu))特性。(六)其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)常見的有棘輪機(jī)構(gòu)；摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；萬(wàn)向節(jié)及非圓齒輪機(jī)構(gòu)等。4．齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)齒輪基本參數(shù)有齒數(shù)z、模數(shù)m、分度圓壓力角α、齒頂高系數(shù)h*a、頂隙系數(shù)c*等。1．平行軸傳動(dòng)的類型有：外、內(nèi)嚙合直齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。(四)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線，便可以使從動(dòng)件獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。，它是以一個(gè)移動(dòng)副代替鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而成的。在機(jī)械原理中，運(yùn)動(dòng)副是以兩構(gòu)件的直接接觸形式的可動(dòng)聯(lián)接及運(yùn)動(dòng)特征來(lái)命名的。實(shí)驗(yàn)教師只作簡(jiǎn)單介紹，提出問(wèn)題，供學(xué)生思考，學(xué)生通過(guò)觀察，對(duì)常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)有一定的了解。10．凡違反操作規(guī)程，擅自動(dòng)用與本實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的儀器設(shè)備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書