【正文】 ?？筛鶕I聯(lián)接的結構特點，使用要求和工作條件來選擇，鍵的尺寸則應符合標準規(guī)格和強度要求來取定。其國家標準有：GB1096～1099各類普通平鍵、導向鍵及各類半圓鍵；GB1563～1566各類楔鍵、切向鍵及薄型平鍵等。2．花鍵聯(lián)接：花鍵聯(lián)接是由外花鍵和內花鍵組成。適用于定心精度要求高、裁荷大或經?；频穆?lián)接。花鍵聯(lián)接的齒數、尺寸，配合等均按標準選取，可用于靜聯(lián)接或動聯(lián)接。按其齒形可分為矩形花鍵（GB1144）和漸線形花鍵（），前一種由于多齒工作，承載能力高、對中性好、導向性好、齒根較淺、應力集中較小、軸與轂強度削弱小等優(yōu)點，廣泛應用在飛機、汽車、拖拉機、機床及農業(yè)機械傳動裝置中；漸形線花鍵聯(lián)接，受載時齒上有徑向力，能起到定心作用，使各齒受力均勻，強度、壽命長等特點，主要用于載荷較大、定心精度要求較高以及尺寸較大的聯(lián)接。3．銷聯(lián)接：銷主要用來固定零件之間的相對位置時，稱為定位銷，它是組合加工和裝配時的重要輔助零件；用于接接時，稱為聯(lián)接銷，可傳遞不大的載荷；作為安全裝置中的過載剪斷元件時，稱為安全銷。銷有多種類型，如圓錐銷、槽銷、銷軸和開口銷等，這些均已標準化，主要國標代號有：GB11GBGB87GB87GB11GB11GB88GB877等。各種銷都有各自的特點，如：圓柱銷多次拆裝會降低定位精度和可靠性；錐銷在受橫向力時可以自鎖，安裝方便，定位精度高，多次拆裝不影響定位精度等。以上幾種聯(lián)接，通過展柜的參觀同學們要仔細觀察其結構，使用場合，并能分清和認識以上各類零件。（四）機械傳動機械傳動有螺旋傳動、帶傳動、鏈傳動、齒傳動及蝸桿傳動等。各種傳動都有不同的特點和使用范圍，這些傳動知識同學們在學習“機械設計”課程中都有要詳細講授。在這里主要通過實物觀察，增加同學們對各種機械傳動知識的感性認識，為今后理論學習及課程設計打下良好基礎。1．螺旋傳動：螺旋傳動是利用螺紋零件工作的，作為傳動件要求保證螺旋副的傳動精度，效率和磨損壽命等。其螺紋種類有矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒螺紋等。按其用途可分傳力螺旋、傳導螺旋及調整螺旋三種；按摩擦性質不同可分為滑動螺旋、滾動螺旋及靜壓螺旋等?；瑒勇菪榘敫赡Σ?，摩擦阻力大、傳動效率低（一般為30～60%）；但其結構簡單，加工方便，易于自鎖，運轉平穩(wěn)，但在低速時可能出現爬行；其螺紋有側向間隙，反向時有空行程，定位精度和軸向剛度較差，要提高精度必須采用消隙機構；磨損快。滑動螺旋應用于傳力或調整螺旋時，要求自鎖，常采用單線螺紋；用于傳導時，為了提高傳動效率及直線運動速度，常采用多線螺紋（線數n=3～4）。滑動螺旋主要應用于金屬切削機床進給；分度機構的傳導螺紋，摩擦壓力機及千斤頂的傳動。滾動螺旋因螺旋中含有滾珠或滾子，在傳動時摩擦阻力小，傳動效率高（一般在90%以上）；起動力矩小，傳動靈活、工作壽命長等優(yōu)點，但結構復雜制造較難；滾動螺旋具有傳動可逆性（可以把旋轉動變?yōu)橹本€運動，也可把直線運動變成轉運動），為了避免螺旋副受載時逆轉，應設置防止逆轉的機構；其運轉平穩(wěn)，起動時無顫動，低速時不爬行；螺母與螺桿經調整預緊后，可得到很高的定位精度（6μm/）和重復定位精度（可達1～2μm），并可提高軸的剛度；其工作壽命長、不易發(fā)生故障，但抗沖擊性能較差。主要用在金屬切削精密機床和數控機床、測試機械、儀表的傳導螺旋和調整螺旋及起重、升降機構和汽車、拖拉機轉向機構的傳力螺旋；飛機、導彈、船舶、鐵路等自控系統(tǒng)的傳導和傳力螺旋上。靜壓螺旋是為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效率，并增強螺旋傳動的剛性的抗振性能，將靜壓原理應用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。因為靜壓螺旋是液體摩擦，摩擦阻力小，傳動效率高（可達99%），但螺母結構復雜；其具有傳動的可逆性，必要時應設置防止逆轉的機構；工作穩(wěn)定，無爬行現象；反向時無空行程，定位精度高，并有較高軸向剛度；磨損小及壽命長等特點。使用時需要一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定、有精濾裝置的供油系統(tǒng)。主要用于精密機床進給，分度機構的傳導螺旋。：是帶被張緊（預緊力）而壓在兩個帶輪上，主動輪帶輪通過摩擦帶動帶以后，再通過摩擦帶動從動帶輪轉動。它具有傳動中心距大、結構簡單、超載打滑（減速）等特點。常有平帶傳動、V型帶傳動，多楔帶及同步帶傳動等。平帶傳動結構最簡單，帶輪容易制造。在傳動中心距較大的情況下應用較多；V型帶為一整圈，無接縫，故質量均勻，在同樣張緊力下，V型帶較平帶傳動能產生更大的摩擦力，再加上傳動比較大、結構緊湊，并標準化生產，因而應用廣泛；多楔帶傳動兼有平帶和V型帶傳動的優(yōu)點，柔性好、摩擦力大、能傳遞的功率大，并能解決多根V型帶長短不一使各帶受力不均勻的問題。主要用于傳遞功率較大而結構要求緊湊的場合，傳動比可達10，帶速可達40m/s。同步帶是沿縱向制有很多齒，帶輪輪面也制有相應齒，它是靠齒的嚙合進行傳動，可使帶與輪的速度一致等特點。：是由主動鏈輪齒帶動鏈以后，又通過鏈帶動從動鏈輪，屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動。與屬于摩擦傳動的帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現象，能保持準確的平均傳動比，傳動效率高。按用途不同可分為傳動鏈傳動、輸送鏈傳動和起重鏈傳動。輸送鏈和起重鏈主要用在運輸和起重機械中，而在一般機械傳動中，常用的傳動鏈。傳動鏈有短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈），齒形鏈等。在滾子鏈中為使傳動平穩(wěn)，結構緊湊，宜選用小節(jié)距單排鏈，當速度高、功率大時則選用小節(jié)距多排鏈。齒形鏈又稱無聲鏈，它是由一級帶有兩個齒的鏈板左右交錯并列鉸鏈而成。齒形鏈設有導板，以防止鏈條在工作時發(fā)生側向竄動。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)、無噪聲、承受沖擊性能好、工作可靠。鏈輪是鏈傳動的主要零件，鏈輪齒形已標準化(GB124GB10855)鏈輪設計主要是確定其結構尺寸，選擇材料及熱處理方法等。：齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，型式多、應用廣泛。其主要特點是：效率高、結構緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定等?？勺龀砷_式、半開式及封閉式傳動。失效形式主要有輪齒折斷、齒面點銹、齒面磨損、齒面膠合及塑性變形等。常用的漸開線齒輪有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、標準錐齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱齒傳動等。齒輪傳動嚙合方式有內嚙合、外嚙合、齒輪與齒條嚙合等。參觀時一定要了解各種齒輪特征，主要參數的名稱及幾種失效形式的主要特征，使實驗在真正意義上的與理論教學上產生互補作用。：蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動機構，兩軸線交錯的夾角可為任意角，常用的為90176。蝸桿傳動有下述特點：當使用單頭蝸桿（相當于單線螺紋）時，蝸桿旋轉一周，蝸輪只轉過一個齒距，因此能實現大傳動比。在動力傳動中，一般傳動比i=5～80；在分度機構或手動機構 的傳動中，傳動比可達300；若只傳遞運動，傳動比可達1000。由于傳動比大，零件數目又少，因而結構很緊湊。在傳動中，蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，與蝸輪嚙合是逐漸進入與逐漸退出，故沖擊載荷小，傳動平衡，噪聲低；但當蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當量摩擦角時，蝸桿傳動便具有自鎖；再就是蝸桿傳動與螺旋傳動相似，在嚙合處的有相對滑動，當速度很大，工作條件不夠良好時會產生嚴重摩擦與磨損，引起發(fā)熱，摩擦損失較大，效率低。根據蝸桿形狀不同，分為圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。通過實驗同學應了解蝸桿傳動結構及蝸桿減速器種類和形式。(五)軸系零、部件：軸承是現代機器中廣泛應用的部件之一。軸承根據摩擦性質不同分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。滾動軸承由于摩擦系數小，起動阻力小，而且它已標準化(標準代號有：GB /T28GB/T27GB/T28GB/T29GB/T28GB/T580GB/T29GB/T301及GB/T466GB/T5859等)，選用，潤滑、維護都很方便，因此在一般機器應用較廣?；瑒虞S承按其承受載荷方向的不同分為徑向滑動軸承和止推軸承；按潤滑表面狀態(tài)不同又可分為液體潤滑軸承、不完全液體潤滑軸承及無潤滑軸承(指工作時不加潤滑劑)；根據液體潤滑承載機理不同，又可分為液體動力潤滑軸承(簡稱液體動壓軸承)和液體靜壓潤滑軸承(簡稱液體靜壓軸承)。軸承理論課程，將詳細講授機理、結構、材料等，并且還有實驗與之相配合，這次實驗同學們主要要了解各類，各種軸承的結構及特征，擴大自己的眼界。2．軸：軸是組成機器的主要零件之一。一切作回轉運動的傳動零件(如齒輪、蝸輪等)，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。軸的主要功用是支承回轉零件及傳遞運動和動力。按承受載荷的不同，可分為轉軸、心軸和傳動軸三類；按軸線形狀不同，可分為曲軸和直軸兩大類，直軸又可分為光軸和階梯軸。光軸形狀簡單，加工容易，應力集中源少，但軸上的零件不易裝配及定位；階梯軸正好與光軸相反。所以光軸主要用于心軸和傳動軸，階梯軸則常用于轉軸；此外，還有一種鋼絲軟軸(撓性軸)，它可以把回轉運動靈活地傳到不開敞的空間位置。軸的失效形式主要是疲勞斷裂和磨損。防止失效的措施是：從結構設計上力求降低應力集中(如減小直徑差，加大過渡圓半徑等，可詳看實物)再就是提高軸的表面品質，包括降低軸的表面粗糙度，對軸進行熱處理或表面強化處等。軸上零件的固定，主要是軸向和周向固定。軸向固定可采用軸肩、軸環(huán)、套筒、擋圈、圓錐面、圓螺母、軸端擋圈、軸端擋板、彈簧擋圈、緊定螺釘方式；周向固定可采用平鍵、楔鍵、切向鍵，花鍵、圓柱銷、圓錐銷及過盈配合等聯(lián)連方式。軸看似簡單，但軸的知識，內容都比較豐富，完全掌握是很不容易。只有通過理論學習及實踐知識的積累(多看、多觀察)逐步掌握。(六)彈簧彈簧是一種彈性元件，它可以在載荷作用產生較大的彈性變形。在各類機械中應用十分廣泛。主要應用于：，如制動器、離合器中的控制彈簧，內燃機氣缸的閥門彈簧等。，如汽車、火車車廂下的減振簧，及各種緩沖器用的彈簧等。，如鐘表彈簧，槍內彈簧等。，如測力器和彈簧秤中的彈簧等。彈簧的種類比較多，按承受的載荷不同可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉彈簧及彎曲彈簧四種；按形狀不同又可分為螺旋彈簧、環(huán)形彈簧、碟形彈簧、板簧和平面渦卷彈簧等，觀看時要看清各種彈簧的結構、材料，并能與名稱對應起來。(七)潤滑劑及密封：在摩擦面間加入潤滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護零件不遭銹蝕，而且在采用循環(huán)潤滑時還能起到散熱降溫的作用。由于液體的不可壓縮性，潤滑油膜還具有緩沖、吸振的能力。使用膏狀潤滑脂，既可防止內部的潤滑劑外泄，又可阻止外部雜質侵入，避免加劇零件的磨損，起到密封作用。潤滑劑可分為氣體、液體，半固體和固體四種基本類型。在液體潤滑劑中應用最廣泛的是潤滑油，包括礦物油、動植物油、合成油和各種乳劑。半固體潤滑劑主要是指各種潤滑脂，它是潤滑油和稠化劑的穩(wěn)定混合物。固體潤油劑是任何可以形成固體膜以減少摩擦阻力的物質，如石墨、三硫化鉬、聚四氟乙烯等。任何氣體都可作為氣體潤滑劑，其中用的最多的是空氣，主要用在氣體軸承中。各類潤滑劑潤滑原理，性能教課中都會講授。液體、半固體潤滑劑，在生產中其成份及各種分類(品種)都是嚴格按照國家有關標準進行生產。學生們不但要了解展柜展出油劑，脂劑各種實物，潤滑方法與潤滑裝置，還應了解其相關國家標準，如潤滑油的粘度等級GB3141標準；石油產品及潤滑劑的總分類GB498標準；～。國家標準中油劑共有20大組類、70余個品種，脂劑有14個種類品種等。機器在運轉過程中及氣動、液壓傳動中需潤滑劑、氣、油潤滑、冷卻、傳力保壓等，在零件的接合面、軸的伸出端等處容易產生油、脂、水、氣等滲漏。為了防止這些滲漏，在這些地方常要采用一些密封的措施。但密封方法和類型很多。如填料密封，機械密封、O形圈密封，迷宮式密封、離心密封、螺旋密封等。這些密封廣泛應用在泵、水輪機、閥、壓氣機、軸承、活塞等部件的密封中。學生們在參觀時應認清各類密零件及應用場合。實驗三 機構運動簡圖測繪實驗一、實驗目的。，鞏固對機構結構分析的了解。二、實驗設備和工具；、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。三、實驗原理機構的運動簡圖是工程上常用的一種圖形，是用符號和線條來清晰、簡明的表達出機構的運動情況，使人看了對機器的動作一目了然。在機器中各種機構盡管它們的外形和功用各不相同，但只要是同種機構 其運動簡圖都是相同的。機構的運動僅與機構所具有的構件數目和構件所組成的運動副的數目、類型、相對位置有關。因此在繪制機構運動簡圖時，可以不考慮構件的復雜外形，運動副的具體構造，而用簡單的線條和規(guī)定的符號(參看附表GB4460)來代表構件和運動副，并按一定的比例尺寸表示各運動副的相對位置，畫出能準確表達機構運動特性的機構運動簡圖。四、實驗方法和步驟～8種機構模型和機器，(根據不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫模型，選畫模型)。，從原動件開始觀察機構的運動，認清機架，原動件和從動件。，仔細分析相互連接兩構件間的接觸方式及相對運動形式，確定組成機構的構件數目及運動副類型和數目。，一般選擇能夠表達機構中多數構件的運動平面為投影面。首先將原動件固定在適當的位置，（避開構件之間重合）大致定出各運動副之間的相對位置，用規(guī)定的符號畫出運動副，并用線條連接起來，然后用數字3……及字母A、B、C……分別標注相應的構件和運動副，并用箭頭表示原動件的運動方向和運動形式，量出機構對應運動副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實驗報告中。，并與實際機構對照，觀察原動件數與自由度是否相等；計算公式：7．對機構進行結構分析，并判斷機械的級別。8．舉例繪制如圖3－1(a)所示的小型壓力機的機構運動簡圖。(a) 圖３－１ (b)【解】該小型壓力機的工作原理是電機帶動偏心輪1′作順時針轉動，通過構件3將主運動傳給構件4；同時另一路運動自與偏心輪1′固聯(lián)的齒輪1輸出，經齒輪8及與其固聯(lián)的槽型凸輪8′，傳遞給構件4；兩路運動經構件4合成，由滑塊6帶動壓頭7作上下移動，實現沖壓工藝動作。顯然該壓力機的機架是構件0，原動件為組件11′，其他為從動件。仔細觀察各連接構件之間的相對運動特點后可知，構件0和1(1′)、1′和2和3和4和6和7及0和8(8′)之間構成轉動副；而構件0和4和6及0和7之間構成移動