【正文】 受到輸送架的不應(yīng)有的回碰）。4) 在設(shè)計圖中用不同的顏色繪出機構(gòu)的四個位置，AB段和CDE段各繪出兩個位置。須注明機構(gòu)的全部幾何尺寸。三．進度安排參照題七。十六、側(cè)卸式翻斗車一、 問題的提出為運輸某種膠狀半流質(zhì)化工原料，需設(shè)計專用車輛，其運輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)分別如圖(a)和圖(b)所示。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 針對被運物品的物理性能，車體設(shè)計成廂－門－蓋式。2) 在圖(a)所示運輸狀態(tài)，由于廂門BQ受較大的側(cè)壓力，應(yīng)有鎖鉤NP鉤住廂門BQ；為防止半流質(zhì)濺出，頂蓋GQ在點G與車廂鉸接，在點Q與廂門BQ咬合。3) 在圖(b)所示側(cè)卸狀態(tài)，車廂傾斜27176。~37176。，鎖鉤和頂蓋上揚，廂門BQ向外開啟成為車廂底面的延長面。4) 車體復(fù)位放平時，頂蓋、鎖鉤和廂門都按圖(a)運輸狀態(tài)的要求復(fù)位。5) 車廂的傾斜和復(fù)位用油缸伸縮驅(qū)動。6) 各個傳動角恒大于30176。7) 運輸時載荷及自重合計8000kg，卸車時廂門所受外載荷近似簡化為作用在其中點的一個500kg的向下的力。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，其它尺寸同學(xué)們在圖上量取后按比例計算得出。9) 在設(shè)計圖中用不同的顏色繪出運輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)，注明機構(gòu)的全部幾何尺寸。三．進度安排參照題七。十七、自裝卸集裝箱運輸汽車一、 問題的提出十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時需用較大型的起重機進行起吊搬移。這對安裝了龍門式起重機的貨場是不成問題的。但是處在運輸環(huán)節(jié)兩端的托運人和收貨人往往為此犯難。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機，將集裝箱裝上汽車或從汽車上卸下時須求助解決起吊問題。大型集裝箱滯留數(shù)日的現(xiàn)象屢見不鮮。近十年來許多城市有了專業(yè)化的集裝箱公司提供“一條龍服務(wù)”。實踐表明，將一般運輸車與起重車配套使用仍有一定不便?！岸弦弧钡淖匝b卸集裝箱運輸汽車更受歡迎。自裝卸集裝箱運輸汽車工作狀態(tài)如圖1所示。車體和集裝箱側(cè)視時的位置和尺寸如圖2所示。本題要求設(shè)計其隨車自帶的吊裝及支撐機構(gòu)。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 采用一級液壓油缸驅(qū)動吊裝。確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。（一級Lmax≈）2) 設(shè)計折迭式支腿，吊裝時支腿伸出較遠距離接觸地面起支撐作用，防止車體傾翻，吊裝完畢后支腿收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)，此項作業(yè)只能有一個自由度。3) 設(shè)計起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第Ⅰ位置平穩(wěn)吊裝平動到車上的第Ⅲ位置，為了防止箱、車碰撞，還須使集裝箱經(jīng)過第Ⅱ位置。吊裝完畢后起重裝置也收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)。這一作業(yè)過程必須可以逆向進行，即可用同一套起重裝置，將集裝箱從車上的第Ⅲ位置平穩(wěn)地卸下，放到地面的第Ⅰ位置。此項作業(yè)不超過兩個自由度。4) 除了鉤掛鐵鏈以外，操縱控制油缸可以完成集裝箱裝卸的全套作業(yè)，不需其它輔助裝置和工序。5) 上機計算，打印結(jié)果。6) 選做機械方案創(chuàng)意設(shè)計模擬實施實驗。7) 用不同顏色繪出全套機構(gòu)的三個裝卸位置和一個運輸位置。標注全部幾何參數(shù)（含油缸的長度范圍）。8) 撰寫設(shè)計說明書。十八、改型理發(fā)椅一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進行改型設(shè)計，用單一手柄可引動實現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分別對應(yīng)于靠背和踏腳的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。2) 采用平面連桿機構(gòu)。3) 最小傳動角大于30176。4) 已知尺寸及角度如圖所注，其它幾何參數(shù)由同學(xué)們確定并標注。5) 在設(shè)計圖中用不同的顏色繪出機構(gòu)的三個位置。標注尺寸和角度。三、 進度安排1) 機構(gòu)選型，2～5周。2) 尺度綜合及傳動角校核，6～10周。3) 位置分析和靜力分析，10~13周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機構(gòu)模型’進行組裝試驗，輔助設(shè)計，8～13周。5) 繪制在題給的位置時的機構(gòu)簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6) 撰寫設(shè)計說明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7) 答辯，16周。十九、軟片前進機構(gòu)一、 問題的提出電影攝影機或放映機的基本原理是依次走片視覺暫留而攝下或映出連續(xù)的畫面。走片部分可采用連桿機構(gòu)。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 連桿上一點P的運動軌跡為如圖所示的閉合曲線EFGHM。該閉合曲線稱為軌跡曲線。2) 軌跡曲線的EF段為近似直線段，其長度為23mm。3) 軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。4) 上述點P須在連桿的兩個鉸鏈中心的連線之外。5) 對應(yīng)于EF段機構(gòu)急回，行程速比系數(shù)K≥。6) 機構(gòu)必須存在曲柄。7) 在設(shè)計圖中用不同顏色繪出機構(gòu)的四個位置，其中EF段和GHM段各繪出兩個位置。標注尺寸。驗算K值。三、 設(shè)計任務(wù)及進度安排1) 機構(gòu)選型，2～5周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。3) 靜力分析，13周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機構(gòu)模型’進行組裝試驗，輔助設(shè)計，8～13周。5) 繪制在題給的位置時的機構(gòu)簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6) 撰寫設(shè)計說明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7) 答辯，16周。二十、機械手抽取器一、 問題的提出某工廠精密鑄造工序，工藝需要當(dāng)鑄件尚未冷卻時抽取，因此設(shè)計抽取機械手,稱為機械手抽取器。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 鑄件在位置Ⅰ被抽取器上的機械手合攏夾住。2) 抽取器移動，將鑄件從位置Ⅰ拿到位置Ⅱ。3) 抽取器上的機械手張開釋放鑄件。4) 為避免與其它設(shè)備人員干涉，任何桿件不得安裝、運動到虛線框外區(qū)域。5) 采用平面連桿機構(gòu)為主機構(gòu)。6) 采用液壓油缸驅(qū)動，整個機構(gòu)至多兩個自由度。7) 各傳動角的最小值大于25176。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示。忽略其它桿件的質(zhì)量。機構(gòu)方案及其它尺寸由同學(xué)們設(shè)計。9) 用不同顏色繪出機構(gòu)的兩個位置及機械手合攏、張開的狀態(tài)。標注尺寸。三．進度安排參照題七。二十一、后裝壓縮推卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結(jié)構(gòu)組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉(zhuǎn)運袋裝生活垃圾。它與其它形式的垃圾運輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置主要由車廂和裝載廂兩部分組成。后裝壓縮推卸式垃圾汽車的運輸狀態(tài)如圖1所示。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機構(gòu)進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實。車廂內(nèi)設(shè)有油缸驅(qū)動的推板。卸出垃圾時，首先裝載廂被舉升油缸驅(qū)動擺轉(zhuǎn)向后掀起，車廂后端呈敞開狀，然后推板將垃圾向后推出車廂。該車廂既可采用手工方式收集垃圾，也可采用吊升機構(gòu)將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。在進行汽車總體布置時（見圖6），裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。12. 主要工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定121 車廂后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面一般為直角梯形，如圖2所示。參考國內(nèi)外同類車型即可確定額定裝載質(zhì)量me＝5000kg。根據(jù)壓縮后的垃圾密度ρ＝400~600kg/m3，車廂容積V按下式確定： （m3）車廂容積也可按圖2確定： （m3） 式中： ——廂內(nèi)頂縱向長度 (m)； ——廂內(nèi)底縱向長度 (m)； H——廂內(nèi)高度(m)； W——廂內(nèi)寬度，W＝2m 。122 推鏟必須要用專門設(shè)計的推鏟將垃圾推出廂外。采用圖3所示的推鏟，在推出垃圾的過程中，對垃圾有一個向上的分力，這樣可減少箱底面與垃圾之間的摩擦力。當(dāng)推鏟將垃圾完全推出車廂時，推鏟下端應(yīng)接近車廂后端下緣并停止運動，為使推鏟不脫出車廂，應(yīng)使推鏟尺寸a和h符合式中 －車廂后端斜角（176。 ）。推鏟下端應(yīng)裝滑塊，滑塊與廂內(nèi)專門設(shè)置的導(dǎo)軌配合并可在其上滑動。導(dǎo)軌既可以減輕推鏟運動的阻力，又可以導(dǎo)向。當(dāng)導(dǎo)軌設(shè)置在車廂兩側(cè)底部時，導(dǎo)軌內(nèi)及其附近的垃圾不易清除，而且導(dǎo)軌和滑塊可能長時間浸泡于污水之中?？朔@一缺陷的方法之一就是將導(dǎo)軌適當(dāng)提高一些。一般導(dǎo)軌下平面距離車廂地板100~250mm為宜。設(shè)計要求車廂垃圾排空時，推鏟停留在車廂后端，并且當(dāng)填裝力達到一定值時，推鏟方可向前退縮，這樣不僅可使車廂內(nèi)垃圾受到均勻壓縮，同時也避免了車廂沒有裝滿。為此，推鏟油缸采用單作用油缸，靠壓縮垃圾向前的壓縮力，使推鏟回位。123 裝載廂與壓縮填裝機構(gòu)裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機構(gòu)組成。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進行壓碎壓實處理，并將垃圾向車廂內(nèi)擠壓。滑板式壓縮機構(gòu)的工作原理如圖4所示。滑板1由油缸驅(qū)動，并沿裝載廂側(cè)壁導(dǎo)軌作斜向直線往復(fù)運動。刮板2及其與它鉸接的刮板油缸均鉸接在滑板上，因此刮板既可隨滑板一起作往復(fù)運動，又可繞固定在滑板上的鉸鏈擺轉(zhuǎn)。裝載廂底部靠近車廂的下半段應(yīng)設(shè)計成與滑板運動方向平行的平面，因此在由狀態(tài)(d)過渡到狀態(tài)(e)時，驅(qū)動油缸的全部有效功率將垃圾向車廂內(nèi)壓實。在這個過程中刮板施力方向始終保持不變，以一個固定角度α施加斜向擠壓力。α為垃圾填裝角，α1是車廂后端面的安裝斜角，α2是滑板導(dǎo)軌線與裝配結(jié)合面的夾角。填裝角α通常取45176。左右（見圖5）。垃圾由裝載廂入口倒入填裝斗時，呈自然堆積狀態(tài)。其截面如圖6中的陰影所示。圖中φ為垃圾的安息角。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)(1) 初步設(shè)計本車的外形輪廓。標注車廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。(2) 設(shè)計車廂內(nèi)的推鏟驅(qū)動機構(gòu)：1) 采用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于三級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。（一級Lmax≈，二級Lmax≈，三級Lmax≈）2) 設(shè)計推鏟驅(qū)動機構(gòu)，使推鏟平行于車廂底面作直線移動，有足夠的行程移動到車廂的邊沿。3) 推鏟復(fù)位到其在車廂最里面極限位置時，驅(qū)動機構(gòu)占用的空間盡可能小。(3) 設(shè)計裝載廂內(nèi)的壓縮填裝機構(gòu)1) 采用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于二級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。2) 壓縮填裝機構(gòu)和裝載廂須實現(xiàn)123節(jié)和圖4提出的工作要求，至多兩個自由度。3) 壓縮填裝機構(gòu)在完成圖4（d）的動作時，同時將圖6中實線所示的垃圾桶提升并旋轉(zhuǎn)140176。～180176。至虛線所示位置，將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。（不增加機構(gòu)自由度）。(4) 設(shè)計裝載廂掀起機構(gòu)。裝載廂掀起時擺轉(zhuǎn)的角度值由設(shè)計者自定，須保證垃圾順利卸出。傳動角不得小于30176。(5) 上機計算，打印結(jié)果。(6) 選做機械方案創(chuàng)意設(shè)計模擬實施實驗。(7) 繪圖用不同顏色繪出推鏟及其驅(qū)動機構(gòu)的兩個極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮裝填機構(gòu)的五個工作位置。(8) 撰寫設(shè)計說明書。