【總結(jié)】THPFJX-1型機(jī)械手實(shí)物教學(xué)模型一、概述機(jī)械手實(shí)物教學(xué)模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸、氣夾等機(jī)械部件組成;電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成;可編程控制器可采用目前市面上比較流行的各類PLC,如西門子、三菱或歐姆龍等。該模型是涵蓋了PLC技術(shù),位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)儀器。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒉竭M(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、
2025-04-16 12:35
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文摘要:實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。關(guān)鍵詞:機(jī)械手可編程序控制器(PLC)技能特
2025-06-25 22:49
【總結(jié)】外語(yǔ)文獻(xiàn)翻譯摘自:《制造工程與技術(shù)(機(jī)加工)》(英文版)《ManufacturingEngineeringandTechnology—Machining》機(jī)械工業(yè)出版社2021年3月第1版美s.卡爾帕基安(Seropekalpakjian)施密德(Steven)著
2025-01-19 06:11
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域。在各種類型的機(jī)器人中,模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機(jī)器人,具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間小、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn),是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人之一。尤其由柔性關(guān)節(jié)組成的柔性仿生機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人及康復(fù)
2025-06-18 23:20
【總結(jié)】學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)老師:二○一○年十一月
2025-07-07 11:59
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯題目立柱式助力機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)
2025-01-19 06:12
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)械手控制?(一)機(jī)械手的控制要求?工業(yè)機(jī)械手任務(wù)是將傳送帶A的物品搬到傳送帶B上。機(jī)械手的原位是在傳送帶B上,開(kāi)始工作時(shí),先是手臂上升,到上限位時(shí),上升限位開(kāi)關(guān)LS4閉合,手臂左旋;左旋到位時(shí),左旋限位開(kāi)關(guān)LS2閉合,手臂下降;到下限位時(shí),下降限位開(kāi)關(guān)LS5閉合,傳送帶A運(yùn)行。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)PS1檢測(cè)到物品已進(jìn)入手指范圍時(shí),手指抓物品。
2024-12-27 10:02
【總結(jié)】第一篇:工業(yè)機(jī)械手概述 第1章緒論 所謂機(jī)械手是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)...
2024-10-09 00:04
【總結(jié)】合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文集畢業(yè)論文球坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師
2025-06-04 07:30
【總結(jié)】前言工業(yè)機(jī)械手是近幾年來(lái)出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備,它能夠仿人體上肢的某些動(dòng)作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行操作。因此,機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越普遍,并有著廣泛的發(fā)展前途。為了提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕工人的勞動(dòng),并且可保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在設(shè)計(jì)機(jī)械手之前,我們到工廠進(jìn)行了實(shí)地考察對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行研究和分析?;匦V螅ㄟ^(guò)查找有關(guān)資料進(jìn)行機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)和計(jì)算。通
2025-06-18 21:52
【總結(jié)】學(xué)士學(xué)位論文1摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合,對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對(duì)機(jī)械手的腰座、手臂、手
2024-11-03 01:32
【總結(jié)】(論文)開(kāi)題報(bào)告題目:工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:三自由度工業(yè)機(jī)械手所選課題的背景、目的和意義。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完
2024-12-03 20:58
【總結(jié)】1/36基于PLC的工業(yè)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)專業(yè):數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)姓名:向勇利指導(dǎo)教師:尹存濤摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴
2025-07-27 04:40
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)設(shè)計(jì)與應(yīng)用43工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與應(yīng)用畢業(yè)論文第1章緒論工業(yè)機(jī)械手概況 工業(yè)機(jī)械手是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器,更是人類創(chuàng)造的一項(xiàng)偉大奇跡,其研究、七五科技攻關(guān)開(kāi)始起步,在國(guó)家的支持下,通過(guò)七五,八五科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)
2025-08-03 03:46
【總結(jié)】外文文獻(xiàn)原文:Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro