【總結(jié)】THPFJX-1型機械手實物教學模型一、概述機械手實物教學模型的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸、氣夾等機械部件組成;電氣方面有步進電機、步進電機驅(qū)動器、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成;可編程控制器可采用目前市面上比較流行的各類PLC,如西門子、三菱或歐姆龍等。該模型是涵蓋了PLC技術(shù),位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)有機結(jié)合成一體的教學儀器。二、實驗目的、步進電機及驅(qū)動、
2025-04-16 12:35
【總結(jié)】工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計論文摘要:實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。關(guān)鍵詞:機械手可編程序控制器(PLC)技能特
2025-06-25 22:49
【總結(jié)】外語文獻翻譯摘自:《制造工程與技術(shù)(機加工)》(英文版)《ManufacturingEngineeringandTechnology—Machining》機械工業(yè)出版社2021年3月第1版美s.卡爾帕基安(Seropekalpakjian)施密德(Steven)著
2025-01-19 06:11
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機器人的應用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域。在各種類型的機器人中,模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機器人,具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間小、運動空間大等優(yōu)點,是應用最為廣泛的機器人之一。尤其由柔性關(guān)節(jié)組成的柔性仿生機器人在服務機器人及康復
2025-06-18 23:20
【總結(jié)】學院課程設(shè)計說明書題目:基于PLC控制的工業(yè)機械手專業(yè):機電一體化技術(shù)班級:學號:姓名:指導老師:二○一○年十一月
2025-07-07 11:59
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯題目立柱式助力機械手設(shè)計學院機械工程學院專業(yè)機械工程及自動化班級
2025-01-19 06:12
【總結(jié)】工業(yè)機械手控制?(一)機械手的控制要求?工業(yè)機械手任務是將傳送帶A的物品搬到傳送帶B上。機械手的原位是在傳送帶B上,開始工作時,先是手臂上升,到上限位時,上升限位開關(guān)LS4閉合,手臂左旋;左旋到位時,左旋限位開關(guān)LS2閉合,手臂下降;到下限位時,下降限位開關(guān)LS5閉合,傳送帶A運行。當光電開關(guān)PS1檢測到物品已進入手指范圍時,手指抓物品。
2024-12-27 10:02
【總結(jié)】第一篇:工業(yè)機械手概述 第1章緒論 所謂機械手是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機...
2025-09-30 00:04
【總結(jié)】合肥工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計論文集畢業(yè)論文球坐標工業(yè)機械手設(shè)計專業(yè)班級學生姓名學號指導教師
2025-06-04 07:30
【總結(jié)】前言工業(yè)機械手是近幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備,它能夠仿人體上肢的某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行操作。因此,機械手的應用越來越普遍,并有著廣泛的發(fā)展前途。為了提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率,減輕工人的勞動,并且可保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在設(shè)計機械手之前,我們到工廠進行了實地考察對其結(jié)構(gòu)、運動形式進行研究和分析?;匦V?,通過查找有關(guān)資料進行機械手的初步設(shè)計和計算。通
2025-06-18 21:52
【總結(jié)】學士學位論文1摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學本科四年的所學知識進行整合,對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手
2024-11-03 01:32
【總結(jié)】(論文)開題報告題目:工業(yè)機械手設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:三自由度工業(yè)機械手所選課題的背景、目的和意義。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完
2024-12-03 20:58
【總結(jié)】1/36基于PLC的工業(yè)機械手控制設(shè)計專業(yè):數(shù)控設(shè)備應用與維護姓名:向勇利指導教師:尹存濤摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴
2025-07-27 04:40
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)工業(yè)機械手的特點設(shè)計與應用43工業(yè)機械手的設(shè)計與應用畢業(yè)論文第1章緒論工業(yè)機械手概況 工業(yè)機械手是人類創(chuàng)造的一種機器,更是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡,其研究、七五科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過七五,八五科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù),運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機
2025-08-03 03:46
【總結(jié)】外文文獻原文:Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro