【正文】 回碰）。4) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置，AB段和CDE段各繪出兩個(gè)位置。須注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。三．進(jìn)度安排參照題七。十六、側(cè)卸式翻斗車一、 問題的提出為運(yùn)輸某種膠狀半流質(zhì)化工原料，需設(shè)計(jì)專用車輛，其運(yùn)輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)分別如圖(a)和圖(b)所示。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 針對(duì)被運(yùn)物品的物理性能，車體設(shè)計(jì)成廂－門－蓋式。2) 在圖(a)所示運(yùn)輸狀態(tài)，由于廂門BQ受較大的側(cè)壓力，應(yīng)有鎖鉤NP鉤住廂門BQ；為防止半流質(zhì)濺出，頂蓋GQ在點(diǎn)G與車廂鉸接，在點(diǎn)Q與廂門BQ咬合。3) 在圖(b)所示側(cè)卸狀態(tài)，車廂傾斜27176。~37176。，鎖鉤和頂蓋上揚(yáng)，廂門BQ向外開啟成為車廂底面的延長(zhǎng)面。4) 車體復(fù)位放平時(shí)，頂蓋、鎖鉤和廂門都按圖(a)運(yùn)輸狀態(tài)的要求復(fù)位。5) 車廂的傾斜和復(fù)位用油缸伸縮驅(qū)動(dòng)。6) 各個(gè)傳動(dòng)角恒大于30176。7) 運(yùn)輸時(shí)載荷及自重合計(jì)8000kg，卸車時(shí)廂門所受外載荷近似簡(jiǎn)化為作用在其中點(diǎn)的一個(gè)500kg的向下的力。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，其它尺寸同學(xué)們?cè)趫D上量取后按比例計(jì)算得出。9) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出運(yùn)輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)，注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。三．進(jìn)度安排參照題七。十七、自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車一、 問題的提出十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時(shí)需用較大型的起重機(jī)進(jìn)行起吊搬移。這對(duì)安裝了龍門式起重機(jī)的貨場(chǎng)是不成問題的。但是處在運(yùn)輸環(huán)節(jié)兩端的托運(yùn)人和收貨人往往為此犯難。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機(jī)，將集裝箱裝上汽車或從汽車上卸下時(shí)須求助解決起吊問題。大型集裝箱滯留數(shù)日的現(xiàn)象屢見不鮮。近十年來(lái)許多城市有了專業(yè)化的集裝箱公司提供“一條龍服務(wù)”。實(shí)踐表明，將一般運(yùn)輸車與起重車配套使用仍有一定不便?！岸弦弧钡淖匝b卸集裝箱運(yùn)輸汽車更受歡迎。自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車工作狀態(tài)如圖1所示。車體和集裝箱側(cè)視時(shí)的位置和尺寸如圖2所示。本題要求設(shè)計(jì)其隨車自帶的吊裝及支撐機(jī)構(gòu)。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 采用一級(jí)液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊裝。確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin和Lmax。（一級(jí)Lmax≈）2) 設(shè)計(jì)折迭式支腿，吊裝時(shí)支腿伸出較遠(yuǎn)距離接觸地面起支撐作用，防止車體傾翻，吊裝完畢后支腿收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)，此項(xiàng)作業(yè)只能有一個(gè)自由度。3) 設(shè)計(jì)起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第Ⅰ位置平穩(wěn)吊裝平動(dòng)到車上的第Ⅲ位置，為了防止箱、車碰撞，還須使集裝箱經(jīng)過第Ⅱ位置。吊裝完畢后起重裝置也收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)。這一作業(yè)過程必須可以逆向進(jìn)行，即可用同一套起重裝置，將集裝箱從車上的第Ⅲ位置平穩(wěn)地卸下，放到地面的第Ⅰ位置。此項(xiàng)作業(yè)不超過兩個(gè)自由度。4) 除了鉤掛鐵鏈以外，操縱控制油缸可以完成集裝箱裝卸的全套作業(yè)，不需其它輔助裝置和工序。5) 上機(jī)計(jì)算，打印結(jié)果。6) 選做機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)。7) 用不同顏色繪出全套機(jī)構(gòu)的三個(gè)裝卸位置和一個(gè)運(yùn)輸位置。標(biāo)注全部幾何參數(shù)（含油缸的長(zhǎng)度范圍）。8) 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。十八、改型理發(fā)椅一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，用單一手柄可引動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分別對(duì)應(yīng)于靠背和踏腳的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。2) 采用平面連桿機(jī)構(gòu)。3) 最小傳動(dòng)角大于30176。4) 已知尺寸及角度如圖所注，其它幾何參數(shù)由同學(xué)們確定并標(biāo)注。5) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置。標(biāo)注尺寸和角度。三、 進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。2) 尺度綜合及傳動(dòng)角校核，6～10周。3) 位置分析和靜力分析，10~13周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8～13周。5) 繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6) 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7) 答辯，16周。十九、軟片前進(jìn)機(jī)構(gòu)一、 問題的提出電影攝影機(jī)或放映機(jī)的基本原理是依次走片視覺暫留而攝下或映出連續(xù)的畫面。走片部分可采用連桿機(jī)構(gòu)。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 連桿上一點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)軌跡為如圖所示的閉合曲線EFGHM。該閉合曲線稱為軌跡曲線。2) 軌跡曲線的EF段為近似直線段，其長(zhǎng)度為23mm。3) 軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。4) 上述點(diǎn)P須在連桿的兩個(gè)鉸鏈中心的連線之外。5) 對(duì)應(yīng)于EF段機(jī)構(gòu)急回，行程速比系數(shù)K≥。6) 機(jī)構(gòu)必須存在曲柄。7) 在設(shè)計(jì)圖中用不同顏色繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置，其中EF段和GHM段各繪出兩個(gè)位置。標(biāo)注尺寸。驗(yàn)算K值。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。3) 靜力分析，13周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8～13周。5) 繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6) 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7) 答辯，16周。二十、機(jī)械手抽取器一、 問題的提出某工廠精密鑄造工序，工藝需要當(dāng)鑄件尚未冷卻時(shí)抽取，因此設(shè)計(jì)抽取機(jī)械手,稱為機(jī)械手抽取器。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 鑄件在位置Ⅰ被抽取器上的機(jī)械手合攏夾住。2) 抽取器移動(dòng)，將鑄件從位置Ⅰ拿到位置Ⅱ。3) 抽取器上的機(jī)械手張開釋放鑄件。4) 為避免與其它設(shè)備人員干涉，任何桿件不得安裝、運(yùn)動(dòng)到虛線框外區(qū)域。5) 采用平面連桿機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)。6) 采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)至多兩個(gè)自由度。7) 各傳動(dòng)角的最小值大于25176。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示。忽略其它桿件的質(zhì)量。機(jī)構(gòu)方案及其它尺寸由同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)。9) 用不同顏色繪出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置及機(jī)械手合攏、張開的狀態(tài)。標(biāo)注尺寸。三．進(jìn)度安排參照題七。二十一、后裝壓縮推卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結(jié)構(gòu)組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉(zhuǎn)運(yùn)袋裝生活垃圾。它與其它形式的垃圾運(yùn)輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置主要由車廂和裝載廂兩部分組成。后裝壓縮推卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實(shí)。車廂內(nèi)設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的推板。卸出垃圾時(shí)，首先裝載廂被舉升油缸驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)向后掀起，車廂后端呈敞開狀，然后推板將垃圾向后推出車廂。該車廂既可采用手工方式收集垃圾，也可采用吊升機(jī)構(gòu)將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。在進(jìn)行汽車總體布置時(shí)（見圖6），裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。12. 主要工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定121 車廂后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面一般為直角梯形，如圖2所示。參考國(guó)內(nèi)外同類車型即可確定額定裝載質(zhì)量me＝5000kg。根據(jù)壓縮后的垃圾密度ρ＝400~600kg/m3，車廂容積V按下式確定： （m3）車廂容積也可按圖2確定： （m3） 式中： ——廂內(nèi)頂縱向長(zhǎng)度 (m)； ——廂內(nèi)底縱向長(zhǎng)度 (m)； H——廂內(nèi)高度(m)； W——廂內(nèi)寬度，W＝2m 。122 推鏟必須要用專門設(shè)計(jì)的推鏟將垃圾推出廂外。采用圖3所示的推鏟，在推出垃圾的過程中，對(duì)垃圾有一個(gè)向上的分力，這樣可減少箱底面與垃圾之間的摩擦力。當(dāng)推鏟將垃圾完全推出車廂時(shí)，推鏟下端應(yīng)接近車廂后端下緣并停止運(yùn)動(dòng)，為使推鏟不脫出車廂，應(yīng)使推鏟尺寸a和h符合式中 －車廂后端斜角（176。 ）。推鏟下端應(yīng)裝滑塊，滑塊與廂內(nèi)專門設(shè)置的導(dǎo)軌配合并可在其上滑動(dòng)。導(dǎo)軌既可以減輕推鏟運(yùn)動(dòng)的阻力，又可以導(dǎo)向。當(dāng)導(dǎo)軌設(shè)置在車廂兩側(cè)底部時(shí)，導(dǎo)軌內(nèi)及其附近的垃圾不易清除，而且導(dǎo)軌和滑塊可能長(zhǎng)時(shí)間浸泡于污水之中?？朔@一缺陷的方法之一就是將導(dǎo)軌適當(dāng)提高一些。一般導(dǎo)軌下平面距離車廂地板100~250mm為宜。設(shè)計(jì)要求車廂垃圾排空時(shí)，推鏟停留在車廂后端，并且當(dāng)填裝力達(dá)到一定值時(shí)，推鏟方可向前退縮，這樣不僅可使車廂內(nèi)垃圾受到均勻壓縮，同時(shí)也避免了車廂沒有裝滿。為此，推鏟油缸采用單作用油缸，靠壓縮垃圾向前的壓縮力，使推鏟回位。123 裝載廂與壓縮填裝機(jī)構(gòu)裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)組成。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進(jìn)行壓碎壓實(shí)處理，并將垃圾向車廂內(nèi)擠壓?；迨綁嚎s機(jī)構(gòu)的工作原理如圖4所示。滑板1由油缸驅(qū)動(dòng)，并沿裝載廂側(cè)壁導(dǎo)軌作斜向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刮板2及其與它鉸接的刮板油缸均鉸接在滑板上，因此刮板既可隨滑板一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又可繞固定在滑板上的鉸鏈擺轉(zhuǎn)。裝載廂底部靠近車廂的下半段應(yīng)設(shè)計(jì)成與滑板運(yùn)動(dòng)方向平行的平面，因此在由狀態(tài)(d)過渡到狀態(tài)(e)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸的全部有效功率將垃圾向車廂內(nèi)壓實(shí)。在這個(gè)過程中刮板施力方向始終保持不變，以一個(gè)固定角度α施加斜向擠壓力。α為垃圾填裝角，α1是車廂后端面的安裝斜角，α2是滑板導(dǎo)軌線與裝配結(jié)合面的夾角。填裝角α通常取45176。左右（見圖5）。垃圾由裝載廂入口倒入填裝斗時(shí)，呈自然堆積狀態(tài)。其截面如圖6中的陰影所示。圖中φ為垃圾的安息角。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)(1) 初步設(shè)計(jì)本車的外形輪廓。標(biāo)注車廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。(2) 設(shè)計(jì)車廂內(nèi)的推鏟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：1) 采用油缸驅(qū)動(dòng)，油缸級(jí)數(shù)不多于三級(jí)，確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin和Lmax。（一級(jí)Lmax≈，二級(jí)Lmax≈，三級(jí)Lmax≈）2) 設(shè)計(jì)推鏟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使推鏟平行于車廂底面作直線移動(dòng)，有足夠的行程移動(dòng)到車廂的邊沿。3) 推鏟復(fù)位到其在車廂最里面極限位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)占用的空間盡可能小。(3) 設(shè)計(jì)裝載廂內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)1) 采用油缸驅(qū)動(dòng)，油缸級(jí)數(shù)不多于二級(jí)，確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin和Lmax。2) 壓縮填裝機(jī)構(gòu)和裝載廂須實(shí)現(xiàn)123節(jié)和圖4提出的工作要求，至多兩個(gè)自由度。3) 壓縮填裝機(jī)構(gòu)在完成圖4（d）的動(dòng)作時(shí)，同時(shí)將圖6中實(shí)線所示的垃圾桶提升并旋轉(zhuǎn)140176?！?80176。至虛線所示位置，將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。（不增加機(jī)構(gòu)自由度）。(4) 設(shè)計(jì)裝載廂掀起機(jī)構(gòu)。裝載廂掀起時(shí)擺轉(zhuǎn)的角度值由設(shè)計(jì)者自定，須保證垃圾順利卸出。傳動(dòng)角不得小于30176。(5) 上機(jī)計(jì)算，打印結(jié)果。(6) 選做機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)。(7) 繪圖用不同顏色繪出推鏟及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮裝填機(jī)構(gòu)的五個(gè)工作位置。(8) 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。