【正文】 (7) 繪圖用不同顏色繪出推鏟及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮裝填機(jī)構(gòu)的五個(gè)工作位置。裝載廂掀起時(shí)擺轉(zhuǎn)的角度值由設(shè)計(jì)者自定，須保證垃圾順利卸出。～180176。3) 推鏟復(fù)位到其在車(chē)廂最里面極限位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)占用的空間盡可能小。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)(1) 初步設(shè)計(jì)本車(chē)的外形輪廓。左右（見(jiàn)圖5）。裝載廂底部靠近車(chē)廂的下半段應(yīng)設(shè)計(jì)成與滑板運(yùn)動(dòng)方向平行的平面，因此在由狀態(tài)(d)過(guò)渡到狀態(tài)(e)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸的全部有效功率將垃圾向車(chē)廂內(nèi)壓實(shí)。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進(jìn)行壓碎壓實(shí)處理，并將垃圾向車(chē)廂內(nèi)擠壓。一般導(dǎo)軌下平面距離車(chē)廂地板100~250mm為宜。推鏟下端應(yīng)裝滑塊，滑塊與廂內(nèi)專(zhuān)門(mén)設(shè)置的導(dǎo)軌配合并可在其上滑動(dòng)。122 推鏟必須要用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的推鏟將垃圾推出廂外。在進(jìn)行汽車(chē)總體布置時(shí)（見(jiàn)圖6），裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車(chē)廂內(nèi)壓實(shí)。后裝壓縮式垃圾汽車(chē)的專(zhuān)用工作裝置主要由車(chē)廂和裝載廂兩部分組成。標(biāo)注尺寸。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示。4) 為避免與其它設(shè)備人員干涉，任何桿件不得安裝、運(yùn)動(dòng)到虛線(xiàn)框外區(qū)域。二十、機(jī)械手抽取器一、 問(wèn)題的提出某工廠精密鑄造工序，工藝需要當(dāng)鑄件尚未冷卻時(shí)抽取，因此設(shè)計(jì)抽取機(jī)械手,稱(chēng)為機(jī)械手抽取器。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8～13周。驗(yàn)算K值。5) 對(duì)應(yīng)于EF段機(jī)構(gòu)急回，行程速比系數(shù)K≥。該閉合曲線(xiàn)稱(chēng)為軌跡曲線(xiàn)。7) 答辯，16周。3) 位置分析和靜力分析，10~13周。5) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分別對(duì)應(yīng)于靠背和踏腳的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。7) 用不同顏色繪出全套機(jī)構(gòu)的三個(gè)裝卸位置和一個(gè)運(yùn)輸位置。此項(xiàng)作業(yè)不超過(guò)兩個(gè)自由度。（一級(jí)Lmax≈）2) 設(shè)計(jì)折迭式支腿，吊裝時(shí)支腿伸出較遠(yuǎn)距離接觸地面起支撐作用，防止車(chē)體傾翻，吊裝完畢后支腿收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線(xiàn)以?xún)?nèi)，此項(xiàng)作業(yè)只能有一個(gè)自由度。車(chē)體和集裝箱側(cè)視時(shí)的位置和尺寸如圖2所示。近十年來(lái)許多城市有了專(zhuān)業(yè)化的集裝箱公司提供“一條龍服務(wù)”。這對(duì)安裝了龍門(mén)式起重機(jī)的貨場(chǎng)是不成問(wèn)題的。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，其它尺寸同學(xué)們?cè)趫D上量取后按比例計(jì)算得出。4) 車(chē)體復(fù)位放平時(shí)，頂蓋、鎖鉤和廂門(mén)都按圖(a)運(yùn)輸狀態(tài)的要求復(fù)位。2) 在圖(a)所示運(yùn)輸狀態(tài)，由于廂門(mén)BQ受較大的側(cè)壓力，應(yīng)有鎖鉤NP鉤住廂門(mén)BQ；為防止半流質(zhì)濺出，頂蓋GQ在點(diǎn)G與車(chē)廂鉸接，在點(diǎn)Q與廂門(mén)BQ咬合。須注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。2) 輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線(xiàn)所示閉合曲線(xiàn)（以下將該曲線(xiàn)簡(jiǎn)稱(chēng)為軌跡曲線(xiàn)）。十五、步進(jìn)輸送機(jī)一、 問(wèn)題的提出某自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的一部分——步進(jìn)輸送機(jī)。5) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，未注尺寸由同學(xué)們?cè)趫D上量取后再按比例計(jì)算得出。2) 起落架收、放時(shí)，活塞桿往缸內(nèi)移動(dòng)，所有構(gòu)件必須全部收進(jìn)機(jī)體以?xún)?nèi)。標(biāo)注尺 寸。5) 最小傳動(dòng)角大于或等于30176。2) 當(dāng)鏟斗在舉升位置擺轉(zhuǎn)卸載時(shí)，斗底近似呈水平位置，頂推板下邊緣接觸斗底向斗外運(yùn)動(dòng)刮料，可實(shí)現(xiàn)最大高度的強(qiáng)制卸載。7) 答辯，16周。3) 靜力分析 ,13周。8) 用不同顏色畫(huà)出車(chē)體放平和傾斜的兩個(gè)極限位置。4) 只有一個(gè)自由度，用一個(gè)或兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)傾斜運(yùn)動(dòng)。若采用控制式擺式車(chē)體，線(xiàn)路不需要改造，通過(guò)安裝在車(chē)體和機(jī)架（下?lián)u枕）之間的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使車(chē)體在轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)一步向內(nèi)側(cè)傾斜，其效果是對(duì)于車(chē)體增大了向心力，等效于增大外軌超高，可滿(mǎn)足高速轉(zhuǎn)彎的需要。5) 繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。5) 在垂直于機(jī)車(chē)速度的方向，最大尺寸不超過(guò)1200mm。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 在弓頭上升、下降的1550mm行程內(nèi)，偏離理想化直線(xiàn)軌跡的距離不得超過(guò)100mm，弓頭擺動(dòng)的最大角位移不得超過(guò)5176。7. 用不同顏色繪出車(chē)廂及其傾斜機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)的五個(gè)工作位置。掀起時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度值由設(shè)計(jì)者自定，須保證垃圾順利卸出。(2) 壓縮填裝機(jī)構(gòu)須實(shí)現(xiàn)123和圖4提出的工作要求，并防止垃圾逆向流動(dòng)，至多兩個(gè)自由度。設(shè)計(jì)車(chē)廂傾斜機(jī)構(gòu)，使車(chē)廂至少可以向后擺轉(zhuǎn)傾斜40176。二．設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1. 初步設(shè)計(jì)本車(chē)的外形輪廓。123 裝載廂與壓縮填裝機(jī)構(gòu)裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)組成。參考國(guó)內(nèi)外同類(lèi)車(chē)型即可確定額定裝載質(zhì)量me＝5000kg。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車(chē)廂內(nèi)壓實(shí)。后裝壓縮式垃圾汽車(chē)的專(zhuān)用工作裝置主要由車(chē)廂和裝載廂兩部分組成。6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。3) 盡可能不涉及高副機(jī)構(gòu)，降低成本。7) 答辯，16周九、聽(tīng)課折椅一、 問(wèn)題的提出多功能折迭式家俱具有很多優(yōu)點(diǎn)，適合我國(guó)國(guó)情。3) 靜力分析，13周。6) 不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。2) 車(chē)廂向一側(cè)傾翻時(shí)，另一側(cè)廂門(mén)不得向內(nèi)擺動(dòng)擠壓。7) 答辯，16周。3) 靜力分析，13周。不得涉及高副機(jī)構(gòu)。3) 鏟斗在工作范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)到任何位置都能保持平動(dòng)。七．平動(dòng)式裝載機(jī)一、 問(wèn)題的提出近代工程施工對(duì)裝載機(jī)的工作范圍、性能的要求不斷提高。b) 凸輪機(jī)構(gòu)（3）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)① 凸輪機(jī)構(gòu)：② 利用連桿軌跡曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)③ 組合機(jī)構(gòu)：如齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)，凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)。② 凸輪機(jī)構(gòu)：如直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。三． 課程設(shè)計(jì)任務(wù)及時(shí)間安排（1）設(shè)計(jì)計(jì)算任務(wù)：1) 確定傳動(dòng)方案并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合；2) 繪出刀具的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖和T0—φ1線(xiàn)圖（T0為作用于構(gòu)件上的平衡力矩，φ1為構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角）；3) 繪出R01—φ1線(xiàn)圖(R01為機(jī)架作用原動(dòng)件1的運(yùn)動(dòng)副反力)。二． 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)如圖1所示、設(shè)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件1的勻速回轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為n1，輸出運(yùn)動(dòng)為刀具（鉆頭）的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程為H＝H1＋H2，P為鉆削時(shí)所受到的阻力。(3) 同濟(jì)大學(xué)路橋系，上海市城市建設(shè)工程學(xué)校合編《路橋施工機(jī)械》(4) 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及零件教研室，孫恒、傅則紹主編《機(jī)械原理》(5) 國(guó)防工業(yè)出版社《自動(dòng)化機(jī)構(gòu)圖例》(6) 機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)構(gòu)和機(jī)械零部件優(yōu)化設(shè)計(jì)》+六、自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)一．問(wèn)題的提出鉆床是一種常用的孔加工機(jī)床。因此若單獨(dú)設(shè)計(jì)兩套機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能不能滿(mǎn)足重量輕的要求。棘輪機(jī)構(gòu)是最常用的實(shí)現(xiàn)反向自鎖的機(jī)構(gòu)。(1) 將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直動(dòng)的機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的一種機(jī)構(gòu)，以齒輪為主動(dòng)件的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)等等都是將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。前進(jìn)端銷(xiāo)子推動(dòng)爪操縱桿使爪脫開(kāi)，輸出拖板在彈簧作用下快速返回。另外也給出一些起道器的實(shí)際設(shè)計(jì)產(chǎn)品供參考。時(shí)間3周。時(shí)間4周。4) 為保證軌距不變，鋼軌只能受垂直力，不得受水平力。五、參考書(shū)目1.《機(jī)構(gòu)參考手冊(cè)》, 〔蘇〕2.《機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合——?jiǎng)?chuàng)造性設(shè)計(jì)與最優(yōu)化》, 〔美〕3.《機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合與變異方法》, 洪允楣編著4.《FORTRAN算法語(yǔ)言》, 清華大學(xué)出版社5.《平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（C語(yǔ)言版）》, 本指導(dǎo)書(shū)五、起 道 器一、 問(wèn)題的提出鐵路安全運(yùn)輸要求鋼軌軌枕下的道喳堅(jiān)實(shí)、鋼軌平直（直道）。2. 有關(guān)數(shù)據(jù)擬采用三相異步電機(jī)作動(dòng)力源，初定電機(jī)轉(zhuǎn)速nd＝2880rpm；所切鋼筋的最大直徑dmax＝40mm，動(dòng)刀通過(guò)的距離H=44mm，其生產(chǎn)率分型號(hào)依次為34次/ 分、38次/ 分、42次/ 分、刀在切斷過(guò)程中所受工作阻力P=400kN，其它行程無(wú)阻力。b. 運(yùn)動(dòng)要求：i) 在切斷過(guò)程中，要求切斷速度盡可能小，速度盡可能均勻，以保證切削質(zhì)量，減少?zèng)_擊。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長(zhǎng)度將其切斷。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以仿照平動(dòng)機(jī)構(gòu)列出許多，根據(jù)具體要求進(jìn)行篩選即可。五、參考方案采用功能分解選擇法，將起升和收攏分解為平動(dòng)與擺動(dòng)兩個(gè)功能，然后在現(xiàn)有各種機(jī)構(gòu)中選擇能實(shí)現(xiàn)平動(dòng)和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中尋找可以滿(mǎn)足各個(gè)功能的機(jī)構(gòu)，然后將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地綜合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)所有的功能、滿(mǎn)足全部設(shè)計(jì)要求。一般常用如下方法：1. 借鑒參考法：借鑒國(guó)內(nèi)外同類(lèi)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改和改進(jìn)，使其滿(mǎn)足具體設(shè)計(jì)要求。機(jī)構(gòu)尺度綜合后應(yīng)檢驗(yàn)γmin≥40176。機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)的時(shí)間為2～3周。5. 起升機(jī)構(gòu)、合攏機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin≥40176。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)汽車(chē)車(chē)廂的參數(shù)如圖所示，有如下設(shè)計(jì)要求：1. 后板起升過(guò)程中保持水平平動(dòng)。機(jī)械原理電算程序集，高教出版社，1987。a: 齒輪是否根切條件： 式中，x1，x2分別為齒輪2的變位系數(shù)，z1，z2分別為齒輪2的齒數(shù)，下同。以上介紹的幾種增力扳手對(duì)于鐵路養(yǎng)護(hù)、車(chē)輛維修并不十分理想。2) 液壓扳手如圖4所示，這種扳手實(shí)際上是四桿機(jī)構(gòu)中的一種導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿是一種往復(fù)式油缸，通過(guò)向油缸兩側(cè)充油，實(shí)現(xiàn)油缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4. 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)格式如下：一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求三、機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)四、尺度綜合、運(yùn)動(dòng)和力分析及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)的檢驗(yàn)五、變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)六、附錄（計(jì)算機(jī)程序，參考書(shū)目）5. 答辯。3. 變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)始擰松螺母時(shí)，希望增力部件能夠擴(kuò)大輸入力矩；螺母擰松后，所需的扳動(dòng)力矩減小，這時(shí)希望能以1:1的速比將螺母快速旋下，以提高工作效率。上述增力部件是一種力矩放大機(jī)構(gòu)，力矩放大必然以減速為代價(jià)，所以從運(yùn)動(dòng)的角度上看，應(yīng)選擇一種減速比為2. 根據(jù)使用要求，該增力部件的增力比（輸出力矩與輸入力矩之比）為5三種。汽車(chē)修理與汽車(chē)發(fā)動(dòng)：載重汽車(chē)的車(chē)輪螺母的鎖緊力矩較大，除了在汽車(chē)修理店備有電動(dòng)扳手或氣動(dòng)扳手外，在長(zhǎng)途運(yùn)輸過(guò)程中及其某些修理情況下拆卸這種螺母是比較困難的。回轉(zhuǎn)矩陣Dθ1j 設(shè)計(jì)方程 其中： （j = 2，3）說(shuō)明：θ1j逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)； d i k j—1列j位置的DRj DRj中的k列 DRj中的i行2. 全鉸四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合問(wèn)題 旋轉(zhuǎn)矩陣 (j = 2 , 3 ) 設(shè)計(jì)方程 其中： （j = 2，3）說(shuō)明： a. θ1j、φ1j逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)； b. d1kj意義同前； c. 實(shí)際機(jī)構(gòu)的尺寸按比例縮放； d. b1(b1x，b1y)需根據(jù)情況設(shè)定；e. 若解三位置問(wèn)題，設(shè)計(jì)方程為二元一次方程組，若解二位置問(wèn)題，