【正文】 位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。受力合理。5) 采用液壓驅(qū)動(dòng)，各傳動(dòng)角不得小于30176。3) 車廂未傾翻時(shí)及恢復(fù)水平狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)關(guān)閉，廂門不得在散貨壓迫下自行開啟。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)自翻車工作狀態(tài)及原始參數(shù)如圖所示，設(shè)計(jì)要求如下：1) 車廂向一側(cè)傾翻至給定角度時(shí)，該側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)打開，成為車廂底面的延伸面或平行延伸面。八、鐵路散貨自翻車一、 問(wèn)題的提出一種鐵路運(yùn)輸散裝貨物的車輛，具有兩側(cè)自翻，自動(dòng)開、關(guān)門的功能（以下簡(jiǎn)稱為自翻車），可節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。6) 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，7～13周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。受力合理。6) 不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。4) 鏟斗最大傾倒角度不小于110176。2) 機(jī)身不動(dòng)時(shí)。試設(shè)計(jì)一種平動(dòng)式裝載機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。參考方案2：利用連桿曲線的連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)如圖2所示。④ 棘輪機(jī)構(gòu)⑤ 槽輪機(jī)構(gòu)⑥ 不完全齒輪機(jī)構(gòu)2. 參考方案根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，可以只采用一種機(jī)構(gòu)或幾種不同的機(jī)構(gòu)組合在一起的組合機(jī)構(gòu)。（2）具有急回特性的機(jī)構(gòu)a) 連桿機(jī)構(gòu)：如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。③ 齒輪機(jī)構(gòu)：如齒輪——齒條機(jī)構(gòu)。下面將工程常用的能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)歸結(jié)如下： （1）將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的機(jī)構(gòu)① 連桿機(jī)構(gòu)：如對(duì)心（偏置）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（2）時(shí)間安排本題目的完成共需16周，每周2學(xué)時(shí)（累計(jì)1周）1周～3周：收集資料，確定傳動(dòng)方案；4周～12周：進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；13周～16周：整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，并進(jìn)行答辯。除了以上運(yùn)動(dòng)要求外，還要求機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能，結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。原始數(shù)據(jù)如下表所示：構(gòu)件1轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) 分）H1(mm)H2(mm)鉆削時(shí)的送進(jìn)速度V(mm /S)鉆削時(shí)鉆頭所受到的阻力P(N)鉆頭其它行程受到阻力P0(N)題110252023000題215302539110題310303075110題4153530105890題5103030131720對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的具體要求是1) 由A到B，刀具的行程為H1，為刀具趨近工件的行程，要求刀具具有較高的速度；2) 由B到C，刀具的行程為H2，為鉆削時(shí)的送進(jìn)行程。因此，要提高生產(chǎn)率，就要對(duì)鉆床進(jìn)行自動(dòng)化改裝，其中的一個(gè)重要方面就是實(shí)現(xiàn)鉆削工作循環(huán)的自動(dòng)化，即采用自動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以減少操縱所用的時(shí)間。在臺(tái)式鉆床中，鉆床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是用手操縱的，往往要耗費(fèi)許多時(shí)間。(2) 北方交通大學(xué)線路教研室編《鐵路線路工程與養(yǎng)護(hù)》下冊(cè)，1974年。鑒于本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，可先不考慮實(shí)現(xiàn)接合和分離功能，僅設(shè)計(jì)滿足將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，然后在不增加零件或少增加零件的條件下，再實(shí)現(xiàn)接合的分離功能。由于本設(shè)計(jì)要求重量輕，換言之可理解為零件少。第四節(jié)給出了一些實(shí)現(xiàn)接合與分離的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)查閱參考文獻(xiàn)。常用的離合器有牙嵌式離合器、摩擦式離合器……。第四節(jié)給出了一些將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)查閱參考文獻(xiàn)。因此，可分別設(shè)計(jì)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)一種功能的機(jī)構(gòu)，然后再設(shè)計(jì)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種功能的機(jī)械。輸出拖板作直線運(yùn)動(dòng)。齒輪銷緊爪，爪操縱桿都安裝于輸出拖板上。(1) 實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的機(jī)構(gòu)采用絲桿進(jìn)給及利用彈簧快速返回的機(jī)構(gòu)。四． 該機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題及改進(jìn)意見五．參考文獻(xiàn)六．附錄：1. 計(jì)算機(jī)打印的程序2. 用3號(hào)圖紙繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3. 本文設(shè)計(jì)的收獲及意見四、 參考方案以下從機(jī)械原理角度給出一些參考方案，希望同學(xué)們認(rèn)真分析各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，從中得出新的設(shè)計(jì)思路。d) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的撰寫及答辯。c) 調(diào)用或編制相應(yīng)的程序，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、力分析。b) 對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。三． 計(jì)任務(wù)與進(jìn)度安排a) 設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，從原理上進(jìn)行可行性分析。5) 為保證行車安全，起道器高不得超過(guò)200mm。3) ，驅(qū)動(dòng)力F小于25kg，擺桿擺角小于80176。但各種原因常常導(dǎo)致道喳松動(dòng)，鋼軌一高一低，因此需要進(jìn)行維護(hù)，在維護(hù)作業(yè)中需要一種特殊的起道機(jī)械，其作用是將鋼軌抬高至一定高度以便向軌枕下進(jìn)行填喳作業(yè)，如圖所示。1周四、提示1. 進(jìn)行機(jī)構(gòu)型綜合時(shí)，從切刀的運(yùn)動(dòng)方式（往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)）入手，考慮回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可能有的運(yùn)動(dòng)形式，如：2. 尺度綜合時(shí)，為簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程，可不必采用建立優(yōu)化模型的辦法而把圖解法與解析法相結(jié)合，用“試湊”的辦法、獲得若干組桿長(zhǎng)，再用于運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析，從中尋找出最能符合設(shè)計(jì)要求的一組桿長(zhǎng)。整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為：長(zhǎng)寬高≤1600500750mm。c. 動(dòng)力要求:切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力，要有較好的傳動(dòng)性能。ii) 保證切刀行程H。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1. 設(shè)計(jì)要求a. 基本工作要求：用手工將不同規(guī)格的鋼筋按所需長(zhǎng)度送至刀口，將其切斷；以后再次送入，作下次截?cái)唷Ｄ壳敖ㄖさ厥褂玫匿摻钋袛鄼C(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求，切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大，切斷效率較低。四、鋼筋切斷機(jī)一、 問(wèn)題的提出鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。六、本課程設(shè)計(jì)題目的參考書目機(jī)械工程手冊(cè)，第十八篇，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1978。下列幾種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平動(dòng)：1. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2. 平行四邊形機(jī)構(gòu)3. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4. 凸輪機(jī)構(gòu)5. 齒輪齒條機(jī)構(gòu)6. 組合機(jī)構(gòu)等考慮到車廂的具體結(jié)構(gòu)和使用要求，機(jī)構(gòu)的機(jī)架只能固定在汽車車廂下面的底盤上，此外，還應(yīng)考慮起升機(jī)構(gòu)上升到上限位置時(shí)應(yīng)與地面有一定距離以利于行車，根據(jù)這些限制在上述機(jī)構(gòu)中選擇一種可滿足要求的機(jī)構(gòu)?？紤]到動(dòng)力組件為伸縮式油缸，那幺主動(dòng)構(gòu)件可以是如圖圖4所示的導(dǎo)桿和擺桿。在可參考方案較少或無(wú)參考方案的情況下主要采用這種方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)。目前國(guó)內(nèi)已出版了許多機(jī)構(gòu)應(yīng)用圖集，這些圖集按機(jī)構(gòu)功能分類編寫，有較高的參考價(jià)值。2. 功能分解選擇法將具體設(shè)計(jì)要求分解為一系列的功能。這種參考資料可以從專利說(shuō)明書、科技圖書、期刊、產(chǎn)品樣板中獲得，在機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)中這是最常用的方法。根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求，選擇一種可行的機(jī)構(gòu)。這部分工作的時(shí)間為六周。由于起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較低，各構(gòu)件重量相對(duì)于起升重量較小，所以在力分析過(guò)程中可省略各構(gòu)件重力及慣性力。2. 尺度綜合及運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析、傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)尺度綜合即是要對(duì)所選機(jī)構(gòu)的基本尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。例如，選擇了一種機(jī)構(gòu)，經(jīng)計(jì)算分析后發(fā)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)效果不好，就要否定這個(gè)機(jī)構(gòu)，選擇新的機(jī)構(gòu)，直到滿足設(shè)計(jì)要求。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1. 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)選擇一種能夠使后板水平平動(dòng)且構(gòu)件少、體積緊湊的機(jī)構(gòu)。4. 、。2. 后板在完成起升任務(wù)后可與車廂自動(dòng)合攏。如能利用載重汽車的車廂后板設(shè)計(jì)出一個(gè)起重平臺(tái)，則可以較好地解決這個(gè)問(wèn)題。三、載重汽車的起重后板一、問(wèn)題的提出在汽車的裝卸作業(yè)中，常常需要將貨物由地面裝到車廂上或?qū)④噹系呢浳镄兜降孛嫔?。c: 齒頂是否變尖條件： 對(duì)外齒輪2 對(duì)內(nèi)齒輪3 式中： SaSa3——外齒輪內(nèi)齒輪3的齒頂厚度 dada3——外齒輪內(nèi)齒輪3的齒頂圓直徑 α——分度圓壓力角 αaαa3——外齒輪內(nèi)齒輪3的齒頂圓壓力角d: 是否發(fā)生根切條件： 對(duì)外齒輪2 內(nèi)齒輪無(wú)根切現(xiàn)象e: 重合度是否足夠條件： 式中： ε23——內(nèi)嚙合的重合度 αw——內(nèi)嚙合的嚙合角六、本課程設(shè)計(jì)題目參考書目漸開線齒輪變位系數(shù)的選擇，朱景梓等編，人民教育出版社。c: 重合度是否足夠條件： 式中： ε12——重合度 αaαa2——齒輪1，2的齒頂圓壓力角 αw——齒輪1，2的嚙合角d: 齒頂是否變尖條件： 式中： SaSa2——齒輪1，2的齒頂厚度 dada2——齒輪1，2的齒頂圓直徑 α——分度圓壓力角 αaαa2——齒輪1，2的齒頂圓壓力角 m——齒輪模數(shù)3) 一對(duì)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)檢驗(yàn)項(xiàng)目：a: 是否發(fā)生過(guò)渡曲線干涉b: 是否發(fā)生齒頂重迭干涉c: 齒頂是否變尖d: 是否發(fā)生根切e: 重合度是否足夠f: 切齒過(guò)程中是否發(fā)生頂切（用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時(shí)）g: 是否發(fā)生徑向進(jìn)刀干涉（用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時(shí)）按《機(jī)械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗(yàn)c、d、e三項(xiàng)。下面將詳細(xì)檢驗(yàn)公式內(nèi)容列出。本課程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種人力驅(qū)動(dòng)、滿足鐵路養(yǎng)護(hù)、車輛維修、易于攜帶的一種增力扳手。對(duì)于車輛維修尚可使用，但對(duì)于鐵路養(yǎng)護(hù)，則很不方便?；钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)使擺桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母套筒單向間歇運(yùn)動(dòng)從而擰緊或擰松螺母，這種扳手可實(shí)現(xiàn)力矩控制，方法是采用溢流閥控制油缸的油壓，使其達(dá)到一定壓力時(shí)卸荷。其特點(diǎn)是輸出力矩大，可實(shí)現(xiàn)鎖緊力矩控制；缺點(diǎn)是需要電源、整機(jī)體積較大，不能作為隨車工具使用。時(shí)間為一周四、參考方案對(duì)于鐵路、橋梁、化工容器、通用機(jī)械行業(yè)的大鎖緊力矩螺栓聯(lián)接，目前常用的增力工具有以下幾種：1) 電動(dòng)扳手以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力、通過(guò)皮帶減速器或其它減速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速輸出，從而擴(kuò)大輸出力矩，汽車修理業(yè)常用這種扳手。時(shí)間為二周。變換機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的就是這個(gè)目的。時(shí)間為 七周。時(shí)間為二至四周。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1. 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在課程所學(xué)習(xí)過(guò)的桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、各種組合機(jī)構(gòu)中選擇一種機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)要求。3. 該增力部件具有增力和不增力兩種工作狀態(tài)，且能快速切換，以便能夠在螺母擰松后快速將螺母旋下。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)根據(jù)上面三種應(yīng)用場(chǎng)合，提出設(shè)計(jì)要求如下：1. 為符合操作習(xí)慣，這個(gè)增力部件應(yīng)具有力矩的同軸輸入、輸出功能。因此也希望有一種增力部件以便用人力即可輕松地拆卸螺母。m計(jì)，擰松螺母需要操作工人加在手上的圓周力達(dá)30kg以上，對(duì)連續(xù)操作來(lái)說(shuō)，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，因此迫切需要一種擴(kuò)大力矩即增力的部件，且體積要小、重量要輕，以便于攜帶。二、增 力 頭一、 問(wèn)題的提出鐵路養(yǎng)護(hù)：將鋼軌固定在混凝土軌枕上的構(gòu)件是螺栓螺母，螺母需定期擰松、涂油、擰緊。c. 檢驗(yàn)到位情況及傳動(dòng)角條件七、 關(guān)于剛體的轉(zhuǎn)桿導(dǎo)引和全鉸四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合問(wèn)題1