【正文】 根據(jù)力學(xué)原理可得：主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩 T1=R1?L1=K1?Δ1?L1(N?m)從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩T2=R2?L2=K2Δ2?L2(N?m)式中： LL2　　　 杠桿力臂長(zhǎng)(m)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2的測(cè)量，是分別通過(guò)裝在電機(jī)軸后端的光電傳感器獲得電脈沖信號(hào)，由面板上的數(shù)碼顯示窗口15直接讀出。實(shí)驗(yàn)測(cè)出了轉(zhuǎn)數(shù)n1和n2后，可代入滑動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式。滑動(dòng)系數(shù)為：4．繪制滑動(dòng)曲線和效率曲線根據(jù)測(cè)得的扭矩T2(或有效園周力)和滑動(dòng)系數(shù)ε，可繪出滑動(dòng)曲線（如圖2－2所示）。再根據(jù)扭矩T2（或有效園周力Ft2）和帶傳動(dòng)效率，可繪出效率曲線（見(jiàn)圖2－2所示）。帶傳動(dòng)效率：η＝P2／P1100％＝T2n2/T1n1100%式中：P1 是電動(dòng)機(jī)輸出功率P2 是發(fā)電機(jī)輸出功率ε%η%ηT2曲線εT2曲線彈性滑動(dòng)區(qū)打滑區(qū)完全打滑T2（Nm）A0圖7－2 帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線和效率曲線通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果從圖上可以看出，在臨界點(diǎn)A以內(nèi)，傳遞載荷越大，滑差（n1n2）越大，滑動(dòng)系數(shù)ε越大，在彈性滑動(dòng)區(qū)滑動(dòng)曲線幾乎是直線。帶傳動(dòng)的效率η與負(fù)載的關(guān)系，由圖7－2所示，在臨界點(diǎn)A處，η最高。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1．觀察彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。首先將試驗(yàn)機(jī)檢查一下。開(kāi)車后，調(diào)節(jié)給定電壓，當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到某一值時(shí)，在空載下，由于有彈性滑動(dòng)存在、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1略大于n逐漸加載，可見(jiàn)滑差（n1－n2）值越來(lái)越大，用閃光測(cè)速儀可明顯的觀察到彈性滑動(dòng)現(xiàn)象的存在。當(dāng)載荷加大到某一值后，可以聽(tīng)到帶從輪上滑過(guò)的摩擦聲，松邊明顯下垂，這就產(chǎn)生了打滑。打滑后，如果增加預(yù)緊力（加砝碼重量）可以減輕和消除打滑。2．測(cè)量數(shù)值并繪制滑動(dòng)曲線及效率曲線①做好試驗(yàn)準(zhǔn)備：檢查試驗(yàn)機(jī)，使其處于正常狀態(tài)。根據(jù)預(yù)緊力的大小選掛砝碼；將各種顯示表對(duì)準(zhǔn)零位；試驗(yàn)機(jī)應(yīng)處于游動(dòng)狀態(tài)，如進(jìn)行固定中心距試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)鎖緊發(fā)電機(jī)支座。②按下“啟動(dòng)”按鈕18：順時(shí)針緩慢旋動(dòng)“給定”旋鈕19，將轉(zhuǎn)速調(diào)到給定值；記下發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n1和n2，記下百分表的讀數(shù)△1和△2。③逐級(jí)加載：每次加載，都要記下電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和百分表相應(yīng)的讀數(shù)，直到做到帶在輪上打滑為止。④整理數(shù)據(jù)，繪制滑動(dòng)曲線及效率曲線。⑤實(shí)驗(yàn)條件。各實(shí)驗(yàn)組可在不同的實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)條件建議為：（加不同重量的砝碼）2F0為200N、250N、300N。、即主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速n1為800r/min、1000r/min。備組的具體實(shí)驗(yàn)條件由指導(dǎo)教師給定。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱＿＿＿＿＿＿班級(jí)＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿１．已知條件①帶種類：V帶型號(hào)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿②預(yù)緊力：2F0（1）＝ N2F0（2）＝ N③轉(zhuǎn)速： n1(1)= r/minn1(2)= r/min④張緊方式：（自動(dòng)張緊或固定張緊）⑤帶輪直徑：D1＝D2＝110mm⑥杠桿臂長(zhǎng)度：L1＝L2＝220mm＝⑦測(cè)力環(huán)標(biāo)定值K1＝ N／格K2＝ N／格⑧包角1=2=180186。2．測(cè)量數(shù)據(jù)記錄表表1 2F0＝ N； n1= r/min參數(shù)單位序號(hào)n1n2ε△1△2R1R2T1T2P1P2ηr/minr/min%格格NNNmNmKwKw%12345678表2 2F0＝ N； n1= r/min參數(shù)單位序號(hào)n1n2ε△1△2R1R2T1T2P1P2ηr/minr/min%格格NNNmNmKwKw%123456783．繪制彈性滑動(dòng)曲線及效率曲線ε％ η％T2（NM）4．結(jié)論六、注意事項(xiàng)1．“啟動(dòng)”前和“停車”，必須做到：①卸載：將加載調(diào)壓器反時(shí)鎮(zhèn)旋轉(zhuǎn)到底（加載旋鈕14）②降速：反時(shí)針旋動(dòng)電阻R1（“給定”旋鈕19）旋動(dòng)時(shí)應(yīng)緩慢進(jìn)行，不要用力過(guò)猛。2．注意人身與設(shè)備安全3．按預(yù)先給定的參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，未經(jīng)指導(dǎo)教師同意，不得隨便改變實(shí)驗(yàn)條件。4．本試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)B型帶時(shí)，只限于轉(zhuǎn)速1000r/min以下。實(shí)驗(yàn)八 減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解減速器的整體結(jié)構(gòu)及工作要求。2．了解減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零件的結(jié)構(gòu)及加工工藝。3．了解減速器主要部件及整機(jī)的裝配工藝。4．了解齒輪、軸承的潤(rùn)滑、冷卻及密封。5．通過(guò)自己動(dòng)手拆裝，了解軸承及軸上零件的調(diào)整、固定方法，及消除和防止零件間發(fā)生干涉的方法。6．了解拆裝工具與減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)間的關(guān)系，為課程設(shè)計(jì)做好前期準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1．Ⅰ級(jí)、Ⅱ級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)減速器。2．Ⅰ級(jí)蝸桿傳動(dòng)減速器。3．活動(dòng)扳手，螺絲起、木錘、鋼尺等工具。三、實(shí)驗(yàn)方法在實(shí)驗(yàn)室首先由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師對(duì)幾種不同類型的減速器現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、介紹，并對(duì)其中一種減速器的主要零、部件的結(jié)構(gòu)及加工工藝過(guò)程進(jìn)行分析、講解及介紹。再由學(xué)生們分組進(jìn)行拆裝，指導(dǎo)及輔導(dǎo)老師解答學(xué)生們提出的各種問(wèn)題。在拆裝過(guò)程中學(xué)生們進(jìn)一步觀察了解減速器的各零、部件的結(jié)構(gòu)、相互間配合的性質(zhì)、零件的精度要求、定位尺寸、裝配關(guān)系及齒輪、軸承潤(rùn)滑、冷卻的方式及潤(rùn)滑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置；輸出、輸入軸與箱體間的密封裝置及軸承工作間隙調(diào)整方法及結(jié)構(gòu)等。四、 減速器拆裝步驟及各步驟中應(yīng)考慮的問(wèn)題（一）觀察外形及外部結(jié)構(gòu)1．觀察外部附件，分清哪個(gè)是起吊裝置，哪個(gè)是定位銷、起蓋螺釘、油標(biāo)、油塞，它們各起什么作用？布置在什么位置？2．箱體、箱蓋上為什么要設(shè)計(jì)筋板？筋板的作用是什么，如何布置？3．仔細(xì)觀察軸承座的結(jié)構(gòu)形狀，應(yīng)了解軸承座兩側(cè)聯(lián)接螺栓應(yīng)如何布置，支承螺栓的凸臺(tái)高度及空間尺寸應(yīng)如何確定？4．鑄造成型的箱體最小壁厚是多少？如何減輕其重量及表面加工面積？5．箱蓋上為什么要設(shè)置銘牌？其目的是什么？銘牌中有什么內(nèi)容？（二）拆卸觀察孔蓋1．觀察孔起什么作用？應(yīng)布置在什么位置及設(shè)計(jì)多大才是適宜的？2．觀察孔蓋上為什么要設(shè)計(jì)通氣孔？孔的位置應(yīng)如何確定？（三）拆卸箱蓋1．拆卸軸承端蓋緊固螺釘(嵌入式端蓋無(wú)緊固螺釘)；2．拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋；3．在用扳手?jǐn)Q緊或松開(kāi)螺栓螺母時(shí)扳手至少要旋轉(zhuǎn)多少度才能松緊螺母，這與螺栓中心到外箱壁間距離有何關(guān)系？設(shè)計(jì)時(shí)距離應(yīng)如何確定？4．起蓋螺釘?shù)淖饔檬鞘裁矗颗c普通螺釘結(jié)構(gòu)有什么不同？5．如果在箱體、箱蓋上不設(shè)計(jì)定位銷釘將會(huì)產(chǎn)生什么樣的嚴(yán)重后果？為什么？（四）觀察減速器內(nèi)部各零部件的結(jié)構(gòu)和布置。1．箱體與箱蓋接觸面為什么沒(méi)有密封墊？是如何解決密封？箱體的分箱面上的溝槽有何作用？2．看清被拆的減速器內(nèi)的軸承是油劑還是脂劑潤(rùn)滑，若采用油劑潤(rùn)滑，應(yīng)了解潤(rùn)滑油劑是如何導(dǎo)入軸承內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑？如果采用脂劑應(yīng)了解如何防止箱內(nèi)飛濺的油劑及齒輪嚙合區(qū)擠壓出的熱油劑沖刷軸承潤(rùn)滑脂？?jī)煞N情況的導(dǎo)油槽及回油槽應(yīng)如何設(shè)計(jì)？3．軸承在軸承座上的安放位置離箱體內(nèi)壁有多大距離，在采用不同的潤(rùn)滑方式時(shí)距離應(yīng)如何確定？4．目測(cè)一下齒輪與箱體內(nèi)壁的最近距離，設(shè)計(jì)時(shí)距離的尺寸應(yīng)如何確定？5．用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察各級(jí)嚙合時(shí)齒輪有無(wú)側(cè)隙？并了解側(cè)隙的作用。6．觀察箱內(nèi)零件間有無(wú)干涉現(xiàn)象，并觀察結(jié)構(gòu)中是如何防止和調(diào)整零件間相互干涉。7．觀察調(diào)整軸承工作間隙(周向和軸向間隙)結(jié)構(gòu)，在減速器設(shè)計(jì)時(shí)采用不同軸承應(yīng)如何考慮調(diào)整工作間隙裝置？應(yīng)了解軸承內(nèi)孔與軸的配合性質(zhì)，軸承外徑與軸承座的配合性質(zhì)。8．設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)如何考慮對(duì)軸的熱膨脹進(jìn)行自行調(diào)節(jié)。9．測(cè)量各級(jí)嚙合齒輪的中心距。（五）從箱體中取出各傳動(dòng)軸部件1．觀察軸上大、小齒輪結(jié)構(gòu)，了解大齒輪上為什么要設(shè)計(jì)工藝孔？其目的是什么？2．軸上零件是如何實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位、固定？3．各級(jí)傳動(dòng)軸為什么要設(shè)計(jì)成階梯軸，不設(shè)計(jì)成光軸？設(shè)計(jì)階梯軸時(shí)應(yīng)考慮什么問(wèn)題？4．采用直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒時(shí)，各有什么特點(diǎn)？其軸承在選擇時(shí)應(yīng)考慮什么問(wèn)題？5．計(jì)數(shù)各齒輪齒數(shù)，計(jì)算各級(jí)齒輪的傳動(dòng)比。高、低各級(jí)傳動(dòng)比是是如何分配的？6．測(cè)量大齒輪齒頂圓直徑da，估算各級(jí)齒輪模數(shù)m。測(cè)量最大齒輪處箱體分箱面到內(nèi)壁底部的最大距離H，并計(jì)算大齒輪的齒頂(下部)與內(nèi)壁底部距離L=H1/2da,L值的大小會(huì)影響什么？設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)什么來(lái)確定L值？7．觀察輸入、輸出軸的伸出端與端蓋采用什么形式密封結(jié)構(gòu)；8觀察箱體內(nèi)油標(biāo)(油尺)、油塞的結(jié)構(gòu)及布置。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意什么？油塞的密封是如何處理？（六）裝配，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)；，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無(wú)零件干涉。無(wú)誤后，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后合上箱蓋。，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。，擦凈后交還指導(dǎo)老師驗(yàn)收。五、實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，初步了解減速器的基本結(jié)構(gòu)。多提出實(shí)際問(wèn)題，以便在實(shí)驗(yàn)中加以解決。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器名稱 班級(jí) 日期 同組實(shí)驗(yàn)者姓名 名 稱符號(hào)減速器型式及尺寸齒輪減速器蝸輪減速器大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與箱體內(nèi)壁距離△齒輪端面（蝸輪端面）與箱體內(nèi)壁距離△1軸承安裝位置離箱體內(nèi)壁有多大距離12齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙jt0中心距第1級(jí)a1第2級(jí)a2齒輪齒數(shù)1Z12Z23Z34Z4齒輪傳動(dòng)比第1級(jí)i1第2級(jí)i2大齒輪外徑第1級(jí)Da2第2級(jí)