【正文】 Pb基圓齒厚Sb變位系數(shù)x分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根直徑df全齒高h標準中心距a嚙合角α′分離系數(shù)y齒高變動系數(shù)Δy傳動類型實驗六 齒輪傳動實驗一、實驗目的齒輪傳動廣泛地應用在各種機械傳動中，其承載能力及各項性能參數(shù)，單純依靠計算不易確定，仍須通過試驗取得。（其方向也為順時針，如忽略摩擦，T939。若通過串行接口與計算機相聯(lián)，就可由計算機對所采集數(shù)據(jù)進行自動分析處理、并能顯示及打印齒輪傳遞效率η—T9曲線及T1—T9曲線和全部相關數(shù)據(jù)。當電機轉速達到預定值(本實驗建議預定轉速為500600轉／分)時，停止轉速調節(jié)。在記錄下各組數(shù)據(jù)后，應先將電機慢慢的調速至零，然后再關閉實驗臺電源。 將電機慢慢的調速至“零”，并卸下所有法碼。 (5)實驗結束后，將計算機屏幕菜單選至“退出”回車確認后即可退出。主動帶輪13裝在搖擺式電動機12的轉子軸上，從動帶輪6裝在發(fā)電機5 的轉子軸上，實驗用的傳動帶(三角帶或平型帶)7套裝在主動帶輪與從動帶輪上。本試驗機設有變阻器和調壓器，用來調節(jié)發(fā)電機的激磁電壓?！?NR2=K2帶傳動的效率η與負載的關系，由圖7－2所示，在臨界點A處，η最高。②按下“啟動”按鈕18：順時針緩慢旋動“給定”旋鈕19，將轉速調到給定值；記下發(fā)電機與電動機轉數(shù)n1和n2，記下百分表的讀數(shù)△1和△2。五、實驗報告帶傳動實驗報告實驗名稱＿＿＿＿＿＿班級＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿１．已知條件①帶種類：V帶型號＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿②預緊力：2F0（1）＝ N2F0（2）＝ N③轉速： n1(1)= r/minn1(2)= r/min④張緊方式：（自動張緊或固定張緊）⑤帶輪直徑：D1＝D2＝110mm⑥杠桿臂長度：L1＝L2＝220mm＝⑦測力環(huán)標定值K1＝ N／格K2＝ N／格⑧包角1=2=180186。4．了解齒輪、軸承的潤滑、冷卻及密封。在拆裝過程中學生們進一步觀察了解減速器的各零、部件的結構、相互間配合的性質、零件的精度要求、定位尺寸、裝配關系及齒輪、軸承潤滑、冷卻的方式及潤滑系統(tǒng)的結構和布置；輸出、輸入軸與箱體間的密封裝置及軸承工作間隙調整方法及結構等。高、低各級傳動比是是如何分配的？6．測量大齒輪齒頂圓直徑da，估算各級齒輪模數(shù)m。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。六、實驗報告減速器拆裝實驗報告減速器名稱 班級 日期 同組實驗者姓名 名 稱符號減速器型式及尺寸齒輪減速器蝸輪減速器大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與箱體內(nèi)壁距離△齒輪端面（蝸輪端面）與箱體內(nèi)壁距離△1軸承安裝位置離箱體內(nèi)壁有多大距離12齒輪傳動的齒側間隙jt0中心距第1級a1第2級a2齒輪齒數(shù)1Z12Z23。無誤后，經(jīng)指導老師檢查后合上箱蓋。9．測量各級嚙合齒輪的中心距。三、實驗方法在實驗室首先由實驗指導老師對幾種不同類型的減速器現(xiàn)場進行結構分析、介紹，并對其中一種減速器的主要零、部件的結構及加工工藝過程進行分析、講解及介紹。2．了解減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零件的結構及加工工藝。2．測量數(shù)值并繪制滑動曲線及效率曲線①做好試驗準備：檢查試驗機，使其處于正常狀態(tài)。帶傳動效率：η＝P2／P1100％＝T2n2/T1n1100%式中：P1 是電動機輸出功率P2 是發(fā)電機輸出功率ε%η%ηT2曲線εT2曲線彈性滑動區(qū)打滑區(qū)完全打滑T2（N測力環(huán)的支反力對定子的反力矩作用，使定子處于平衡狀態(tài)。在電動機軸的后端，裝有檢測元件與測速發(fā)電機，它不斷檢測轉速，反饋到輸入端，與給定值比較，并有自動調節(jié)，以保證恒轉速。 二、實驗設備 DJ―2M帶傳動試驗機，其示意圖如圖7―1。 (4)移動功能菜單光標至“打印”功能，打印機將打印實驗曲線和數(shù)據(jù)(目前僅適合EPSON、LQ1600K打印機)。如些重復操作，直至加上八個法碼，按八次“加載鍵”，八個加載指示燈亮。根據(jù)所記錄下的八組數(shù)據(jù)便可作出齒輪傳動效率η―T9曲線及T1—T9曲線。在調零過程中，若轉矩顯示為“9999”則轉矩為“一”值，應逆時針旋轉電位器使顯示值增大。　　2．封閉力矩T9的確定　　由圖61（b）可以看出，當懸掛齒輪箱杠桿加上載荷后，齒輪齒輪9′就會產(chǎn)生扭矩，其方向都是順時針，對齒輪9中心取矩，得到封閉扭矩T9(本試驗臺T9是所加載荷產(chǎn)生扭矩的一半)即：T9＝　　W 所加砝碼重力N L 加載杠桿長度L＝：（本試驗臺電機為順時針）(三)電子系統(tǒng)電控箱內(nèi)電子系統(tǒng)的結構框圖如圖62所示。(二)、效率計算：　　由圖1(b)可知，試驗臺空載時，懸臂齒輪箱的杠桿通常處于水平位置，當加上一定載荷之后()，懸臂齒輪箱會產(chǎn)生一定角度的翻轉，這時扭力軸將有一力矩T9作用于齒輪9（其方向為順時針），萬向節(jié)軸也有一力矩T939。5．計算分度圓分離系數(shù)y和齒頂降低系數(shù)ΔyΔy＝x1＋x2－y6．確定h*a、C*由于按實側，計算所得的da′，df′，h′值中包含有（h*a、C*），Δy和加工誤差三部分的影響，而加工允差為負值，所以da，df，h的設計值大于實測值。對于一對相嚙合的齒輪變位系數(shù)和xΣ的不同，就要確定其傳動類型和大小齒輪的變位系數(shù)。為求出基圓齒距Pb，還應按同樣方法量出跨測n+1齒時的公法線長度。圖５－1 公法線長度測量（1）測定公法線長度和首先根據(jù)被齒輪的齒數(shù)Z，按下列公式計算跨齒數(shù)。本實驗是用游標卡尺和公法千分尺測量，并通過計算來確定齒輪的基本參數(shù)。2．進一步鞏固并熟悉齒輪各部分名稱、尺寸與基本參數(shù)之間的關系及漸開線的性質。使用C種范成儀的學生所范成的齒廓沒有根切現(xiàn)象，這是因為所范成的齒輪的齒數(shù)Z=17=Zmin，范成時刀具的齒頂線通過N點，因而沒有根切。松開螺母6，將齒條刀具遠離輪坯中心xm距離，其數(shù)據(jù)可在標尺上讀出，然后將螺母6擰緊。圖4－1 齒輪范成儀五、實驗步驟1．按照指導教師的要求剪好輪坯紙。這樣我們就能清楚地觀察到刀刃廓線逐漸包絡出待加工齒輪的漸開線齒廓，形成輪齒切削加工的全過程。范成法就是利用這一原理來加工齒輪的。由上述分析可知，該機構活動桿件數(shù)為8，轉動副數(shù)為7，移動副數(shù)為3，高副為2。三、實驗原理機構的運動簡圖是工程上常用的一種圖形，是用符號和線條來清晰、簡明的表達出機構的運動情況，使人看了對機器的動作一目了然。但密封方法和類型很多。固體潤油劑是任何可以形成固體膜以減少摩擦阻力的物質，如石墨、三硫化鉬、聚四氟乙烯等。，如測力器和彈簧秤中的彈簧等。軸向固定可采用軸肩、軸環(huán)、套筒、擋圈、圓錐面、圓螺母、軸端擋圈、軸端擋板、彈簧擋圈、緊定螺釘方式；周向固定可采用平鍵、楔鍵、切向鍵，花鍵、圓柱銷、圓錐銷及過盈配合等聯(lián)連方式。一切作回轉運動的傳動零件(如齒輪、蝸輪等)，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。根據(jù)蝸桿形狀不同，分為圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。常用的漸開線齒輪有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、標準錐齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱齒傳動等。齒形鏈又稱無聲鏈，它是由一級帶有兩個齒的鏈板左右交錯并列鉸鏈而成。主要用于傳遞功率較大而結構要求緊湊的場合，傳動比可達10，帶速可達40m/s。因為靜壓螺旋是液體摩擦，摩擦阻力小，傳動效率高（可達99%），但螺母結構復雜；其具有傳動的可逆性，必要時應設置防止逆轉的機構；工作穩(wěn)定，無爬行現(xiàn)象；反向時無空行程，定位精度高，并有較高軸向剛度；磨損小及壽命長等特點。其螺紋種類有矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒螺紋等。3．銷聯(lián)接：銷主要用來固定零件之間的相對位置時，稱為定位銷，它是組合加工和裝配時的重要輔助零件；用于接接時，稱為聯(lián)接銷，可傳遞不大的載荷；作為安全裝置中的過載剪斷元件時，稱為安全銷。其主要類型有：平鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。3．螺母：螺母形式很多，按形狀可分為六角螺母、四方螺母及圓螺母；按聯(lián)接用途可分為普通螺母，鎖緊螺母及懸置螺母等。（二）標準聯(lián)接零件標準聯(lián)接零件一般是由專業(yè)企業(yè)按國標（GB）成批生產(chǎn)，供應市場的零件。為了提高疲勞強度，減小螺栓的剛度，可適當增加螺栓長度，或采用腰狀桿螺栓與空心螺栓。除此之外，還有一些特殊結構聯(lián)接。二、實驗方法學生們通過對實驗指導書的學習及“機械零件陳列柜”中的各種零件的展示，實驗教學人員的介紹，答疑及同學的觀察去認識機器常用的基本零件，使理論與實際對應起來，從而增強同學對機械零件的感性認識。(七)機構的串、并聯(lián)展柜中展示有實際應用的機器設備、儀器儀表的運動機構。3．交錯軸傳動的類型有：螺旋齒輪機構、圓柱蝸輪蝸桿機構，弧面蝸輪蝸桿機構等。凸輪機構主要有三部分組成，即：凸輪(它有特定的廓線)、從動件(它由凸輪廓線控制著)及機架。(二)平面四桿機構平面連桿機構中結構最簡單，應用最廣泛的是四桿機構，四桿機構分成三大類：即鉸鏈四桿機構；單移動副機構；雙移動副機構。若出現(xiàn)事故，應立即切斷電源，及時向指導教師報告，并保護現(xiàn)場，不得自行處理。3．進入實驗室必須遵守實驗室的規(guī)章制度。機械設計基礎實驗指導書范本作者：日期：機械設計基礎實驗指導書合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院機械原理及零件教研室機械原理及零件實驗室二OO二年六月前 言《機械設計基礎》課程，與工程制圖、電工學、工程力學等一樣，是我國高等工業(yè)學校機械類、近機械類和非機械類各專業(yè)的一門技術基礎課。2．實驗前認真閱讀實驗指導書，明確實驗目的、步驟、原理，預習有關的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查。6．實驗時必須注意安全，防止人身和設備事故的發(fā)生。合肥工業(yè)大學 目 錄實驗一 機構認識實驗…………………………………………………1
實驗二 機械零件認識實驗……………………………………………4 實驗三 機構運動簡圖測繪實驗………………………………………11實驗四 齒輪范成原理實驗……………………………………………16實驗五 直齒圓柱齒輪參數(shù)的測定與分析實驗………………………21實驗六 齒輪傳動實驗…………………………………………………28實驗七 帶傳動實驗……………………………………………………34實驗八 減速器結構分析及拆裝實驗…………………………………41實驗一 機構認識實驗一、實驗目的《機械原理》課程所研究的各種常用機構的結構、類型、特點及應用實例。如：高副、低副、轉動副、移動副等。由于凸輪機構結構簡單、緊湊，因此廣泛應用于各種機械，儀器及操縱控制裝置中。2．相交軸傳動的類型有圓錐齒輪機構，輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線夾角常為90176。通過各種機構的動態(tài)演示學生應知道各種機構的運動特點及應用范圍。5．增強對各種零部的結構及機器的感性認識。2．螺紋聯(lián)接的基本類型：常用的有普通螺栓聯(lián)接，雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接及緊定螺釘聯(lián)接。4．提高螺紋聯(lián)接強度的措施1）受軸向變載荷的緊螺栓聯(lián)接，一般是因疲勞而破壞。在掌握上述內(nèi)容，通過參觀螺紋聯(lián)接展柜，同學應區(qū)分出：①什么是普通螺紋、管螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋；②能認識什么是普通螺紋、雙頭螺紋、螺釘及緊定螺釘聯(lián)接；③能認識摩擦防松與機械防松的零件；④了解聯(lián)接螺栓的光桿部分做得比較細的原因是什么等問題。其國家標準有：GB65開槽圓柱頭螺釘；GB67開槽盤頭螺釘；GB68開槽沉頭螺釘；GB818十字槽盤頭螺釘；GB819十字槽沉頭螺釘；GB820十字槽半沉頭螺釘；GB70內(nèi)六角圓柱頭螺釘；GB71開槽錐端緊定螺釘；GB73開槽平端緊定螺釘；GB74開槽凹端緊定螺釘；GB75開槽長圓柱端緊定螺釘；GB834滾花高頭螺釘；GB77～80各種內(nèi)六角緊定螺釘；GB83～86各類方頭緊定螺釘；GB845～847各類十字自攻螺釘；GB5282～5284各類開槽自攻螺釘；GB6560～6561各類十字頭自攻鎖緊螺釘；GB825吊環(huán)螺釘?shù)取＃ㄈ╂I、花鍵及銷聯(lián)接1．鍵聯(lián)接：鍵是一種標準零件，通常用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉矩，有的還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動的導向。按其齒形可分為矩形花