機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)-資料下載頁(yè)
2025-06-17 07:18本頁(yè)面
【正文】 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目，各構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目以及各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置有關(guān)，而與構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。用簡(jiǎn)單的線條或圖形輪廓表示構(gòu)件，以規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副，按一定比例尺寸關(guān)系確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，繪制出反映機(jī)構(gòu)在某一位置時(shí)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；，分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。五、實(shí)驗(yàn)步驟 緩慢地驅(qū)動(dòng)被測(cè)繪的機(jī)械實(shí)物或機(jī)構(gòu)模型，確定原動(dòng)件。從原動(dòng)件開(kāi)始仔細(xì)觀察所測(cè)繪機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，分出運(yùn)動(dòng)單元，確定機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，進(jìn)而確定原動(dòng)件、執(zhí)行構(gòu)件、機(jī)架及各從動(dòng)件。根據(jù)相聯(lián)接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 一般選擇與機(jī)構(gòu)的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為投影面，必要時(shí)也可以就機(jī)構(gòu)的不同部分選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的投影面，然后展開(kāi)到同一平面上，或者把主運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上難以表達(dá)清楚的部分，另繪一局部簡(jiǎn)圖?？傊?，以簡(jiǎn)單清楚地把機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況正確地表示出來(lái)為原則。 將原動(dòng)件轉(zhuǎn)到某一適當(dāng)位置，以便在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，能清楚地表示各構(gòu)件之間和運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置。根據(jù)各構(gòu)件在投影面上的投影狀況，從原動(dòng)件開(kāi)始，循著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，在草稿紙上，按規(guī)定的符號(hào)，目測(cè)各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，使實(shí)物與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖大致成比例，徒手畫(huà)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的草圖。機(jī)構(gòu)的自由度用表示，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，其中為機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目， 為平面低副數(shù)目，為平面高副數(shù)目。將計(jì)算結(jié)果與實(shí)物對(duì)照，觀察自由度是否與原動(dòng)件數(shù)目相等，特別注意機(jī)構(gòu)中存在虛約束、局部自由度、復(fù)合鉸鏈情況下自由度的計(jì)算。 ，作正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，注明構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。仔細(xì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，任意假定原動(dòng)件的位置，并按一定的比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸是指同一構(gòu)件上兩運(yùn)動(dòng)副元素之間的相對(duì)位置參數(shù)。通常包含以下幾類：1）對(duì)于同一構(gòu)件上任意兩轉(zhuǎn)動(dòng)副，其中心間的距離即為運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，若該構(gòu)件是機(jī)架，則還需加上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副中心連線與參考直線之間的夾角。2）對(duì)于同一構(gòu)件上兩移動(dòng)副，如果其導(dǎo)路方向線平行，其導(dǎo)路中心線間的垂直距離即為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。3）對(duì)于同一構(gòu)件上某一轉(zhuǎn)動(dòng)副與另一移動(dòng)副，則從轉(zhuǎn)動(dòng)副中心到移動(dòng)副導(dǎo)路中心線間的垂直距離即為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。4）在高副中，凸輪副的輪廓形狀應(yīng)按實(shí)際描繪。根據(jù)測(cè)量的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，選定比例尺在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上，用三角板和圓規(guī)，將上述草圖，按選定的比例尺，畫(huà)出正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。六、注意事項(xiàng)，須將原動(dòng)件轉(zhuǎn)到某一適當(dāng)位置，使各構(gòu)件不相互重疊；；；，應(yīng)注意其相對(duì)位置尺寸的測(cè)量方法。七、思考題？？13 / 6
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