機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)-資料下載頁
2025-06-17 07:18本頁面
【正文】 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目，各構(gòu)件組成的運(yùn)動副的類型、數(shù)目以及各運(yùn)動副的相對位置有關(guān)，而與構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動副的具體結(jié)構(gòu)無關(guān)。用簡單的線條或圖形輪廓表示構(gòu)件，以規(guī)定的符號代表運(yùn)動副，按一定比例尺寸關(guān)系確定運(yùn)動副的相對位置，繪制出反映機(jī)構(gòu)在某一位置時各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡圖，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；，分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動的確定性。五、實(shí)驗(yàn)步驟 緩慢地驅(qū)動被測繪的機(jī)械實(shí)物或機(jī)構(gòu)模型，確定原動件。從原動件開始仔細(xì)觀察所測繪機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動，分出運(yùn)動單元，確定機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，進(jìn)而確定原動件、執(zhí)行構(gòu)件、機(jī)架及各從動件。根據(jù)相聯(lián)接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對運(yùn)動性質(zhì)，確定各運(yùn)動副的類型和數(shù)目。 一般選擇與機(jī)構(gòu)的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面相平行的平面作為投影面，必要時也可以就機(jī)構(gòu)的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面，然后展開到同一平面上，或者把主運(yùn)動簡圖上難以表達(dá)清楚的部分，另繪一局部簡圖?？傊?，以簡單清楚地把機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況正確地表示出來為原則。 將原動件轉(zhuǎn)到某一適當(dāng)位置，以便在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，能清楚地表示各構(gòu)件之間和運(yùn)動副之間的相對位置。根據(jù)各構(gòu)件在投影面上的投影狀況，從原動件開始，循著運(yùn)動傳遞路線，在草稿紙上，按規(guī)定的符號，目測各運(yùn)動副的相對位置，使實(shí)物與機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖大致成比例，徒手畫出機(jī)構(gòu)簡圖的草圖。機(jī)構(gòu)的自由度用表示，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，其中為機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件的數(shù)目， 為平面低副數(shù)目，為平面高副數(shù)目。將計(jì)算結(jié)果與實(shí)物對照，觀察自由度是否與原動件數(shù)目相等，特別注意機(jī)構(gòu)中存在虛約束、局部自由度、復(fù)合鉸鏈情況下自由度的計(jì)算。 ，作正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，注明構(gòu)件的運(yùn)動學(xué)尺寸。仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸，任意假定原動件的位置，并按一定的比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。運(yùn)動學(xué)尺寸是指同一構(gòu)件上兩運(yùn)動副元素之間的相對位置參數(shù)。通常包含以下幾類：1）對于同一構(gòu)件上任意兩轉(zhuǎn)動副，其中心間的距離即為運(yùn)動學(xué)尺寸，若該構(gòu)件是機(jī)架，則還需加上兩轉(zhuǎn)動副中心連線與參考直線之間的夾角。2）對于同一構(gòu)件上兩移動副，如果其導(dǎo)路方向線平行，其導(dǎo)路中心線間的垂直距離即為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸。3）對于同一構(gòu)件上某一轉(zhuǎn)動副與另一移動副，則從轉(zhuǎn)動副中心到移動副導(dǎo)路中心線間的垂直距離即為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸。4）在高副中，凸輪副的輪廓形狀應(yīng)按實(shí)際描繪。根據(jù)測量的運(yùn)動學(xué)尺寸，選定比例尺在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上，用三角板和圓規(guī)，將上述草圖，按選定的比例尺，畫出正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。六、注意事項(xiàng)，須將原動件轉(zhuǎn)到某一適當(dāng)位置，使各構(gòu)件不相互重疊；；；，應(yīng)注意其相對位置尺寸的測量方法。七、思考題？？13 / 6
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