機械設(shè)計基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-08-04 16:24本頁面
【正文】 有 F=3X92X122=1 A B C D E E39。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機構(gòu)的自由度 F=？ A B C D E E39。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機構(gòu)的自由度 F=？ 主動件 1， 8 局部自由度 兩者之一為虛約束 復(fù)合鉸鏈 C A B D E E39。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E39。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 速度瞬心及其求法 平面機構(gòu)的速度分析 1. 瞬心 如圖所示 ， 兩剛體作平面運動時 的任一瞬時 ， 其相對運動可看作是繞某一 重合點 的轉(zhuǎn)動 ， 該重合點稱為瞬時回轉(zhuǎn)中心或速度瞬心 。 即兩剛體上瞬時相對速度為零的重合點 。 2. 機構(gòu)的瞬心 2)1( ?? NNKυ υ相對速度瞬心 3. 瞬心的求法 兩構(gòu)件直接用運動副連接時 。 兩構(gòu)件不直接接觸時 ， 其瞬心可用三心定理來尋求 。即：作平面運動的 3個構(gòu)件共有 3個瞬心 ， 且 3個瞬心位于同一直線上 。 υ∞a) b) c) d) 例 25 如圖所示為鉸鏈四桿機構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1為原動件 ， 其角速度為 ， 試求該機構(gòu)的全部瞬心及從動件 3的角速度 。 1?3?3413141313 31 PPPPP llv ?? ??1334131413 ?? ??PPPPllυωω 例 26 如圖所示為曲柄滑塊機構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1為原動件 ， 其角速度為 ， 試求該機構(gòu)的全部瞬心及從動件 3的速度 。 1?3v141313 13 PPP lvv ???υ∞ω∞3. 高副機構(gòu) 例 27 如圖所示為高副機構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1和構(gòu)件 2的接觸點為 ， 構(gòu)件 1的角速度為 ， 試求構(gòu)件 2的角速度 。 1?C2?2312131212 21 PPPPP llv ?? ??1223121312 ?? ??PPPPllωυω
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