機械設計基礎(編輯修改稿)
2024-08-31 16:24 本頁面
【文章內容簡介】 6 【 例 】 求顎式碎礦機機構自由度。 解： 由機構運動簡圖可以看出，該機構共有 3個運動構件（即構件 4），4個低副（即轉動副O(jiān)、 A、 B、 C），沒有高副。故根據機構自由度計算公式可以求得機構的自由度為： 10423323 ????????? hl ppnF圖 2－ 8 【 例 】 如圖 2－ 8所示為一六桿機構。要求計算其自由度。 解： 其中 n=5， 0,6 ?? hl PP 利用式 11得 ： 3x52x60=3 ???? hl PPnF 23實際上，當給構件 1一個獨立運動時，由于構件 6組成四桿機構，構件 3 具有確定的運動；同樣，構件 6也組成四桿機構，當構件 3運動時，構件 5也具有確定的運動。因此，該機構的自由度實際為 1。 F=3？ 任何一個定理、公式都有其成立的前提或限制條件，超出范圍去盲目使用公式都會得到錯誤的結論。 上面的結果也是如此 ， 說明在我們利用上面公式的時候 ， 應該注意一些特殊的問題 。 3．計算機構自由度時應注意的問題 復合鉸鏈 1）．復合鉸鏈 三個或三個以上構件在同一處構成共軸線轉動副的鉸鏈，我們稱為 復合鉸鏈 在上面例題中計算的自由度和實際自由度不一致，其問題在于由構件 4組成的轉動副 C，實際上此處的轉動副 C有兩個鉸鏈，即復合鉸鏈。 圖 2－ 8 所以該機構的實際低副數 Pl=7，故 F=3 5－ 2 7－ 0 = 1,正確 依次類推， 若有 m個構件組成復合鉸鏈，則復合鉸鏈處的轉動副數應為（ m1）個 。在計算機構自由度時應注意識別復合鉸鏈，不要把它當成一個轉動副進行計算。 2）．局部自由度 機構中某些構件具有局部的、不影響其它構件運動的自由度，同時與輸出運動無關的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 對于含有局部自由度的機構在計算自由度時，不考慮局部自由度（設想把局部自由度固定進行計算） 圖 210 如圖 2－ 10所示為一凸輪機構。 其中 n=3， Pl=3， Ph＝ 1
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