機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2024-08-31 16:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 6 【 例 】 求顎式碎礦機(jī)機(jī)構(gòu)自由度。 解： 由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖可以看出，該機(jī)構(gòu)共有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件（即構(gòu)件 4），4個(gè)低副（即轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)、 A、 B、 C），沒有高副。故根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式可以求得機(jī)構(gòu)的自由度為： 10423323 ????????? hl ppnF圖 2－ 8 【 例 】 如圖 2－ 8所示為一六桿機(jī)構(gòu)。要求計(jì)算其自由度。 解： 其中 n=5， 0,6 ?? hl PP 利用式 11得 ： 3x52x60=3 ???? hl PPnF 23實(shí)際上，當(dāng)給構(gòu)件 1一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于構(gòu)件 6組成四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 3 具有確定的運(yùn)動(dòng)；同樣，構(gòu)件 6也組成四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)構(gòu)件 3運(yùn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 5也具有確定的運(yùn)動(dòng)。因此，該機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)際為 1。 F=3？ 任何一個(gè)定理、公式都有其成立的前提或限制條件，超出范圍去盲目使用公式都會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)論。 上面的結(jié)果也是如此 ， 說明在我們利用上面公式的時(shí)候 ， 應(yīng)該注意一些特殊的問題 。 3．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 復(fù)合鉸鏈 1）．復(fù)合鉸鏈 三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈 在上面例題中計(jì)算的自由度和實(shí)際自由度不一致，其問題在于由構(gòu)件 4組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副 C，實(shí)際上此處的轉(zhuǎn)動(dòng)副 C有兩個(gè)鉸鏈，即復(fù)合鉸鏈。 圖 2－ 8 所以該機(jī)構(gòu)的實(shí)際低副數(shù) Pl=7，故 F=3 5－ 2 7－ 0 = 1,正確 依次類推， 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為（ m1）個(gè) 。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意識(shí)別復(fù)合鉸鏈，不要把它當(dāng)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行計(jì)算。 2）．局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的、不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度，同時(shí)與輸出運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 對于含有局部自由度的機(jī)構(gòu)在計(jì)算自由度時(shí)，不考慮局部自由度（設(shè)想把局部自由度固定進(jìn)行計(jì)算） 圖 210 如圖 2－ 10所示為一凸輪機(jī)構(gòu)。 其中 n=3， Pl=3， Ph＝ 1
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1