機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-wenkub.com
2024-08-11 16:24 本頁面
【正文】 1?3v141313 13 PPP lvv ???υ∞ω∞3. 高副機(jī)構(gòu) 例 27 如圖所示為高副機(jī)構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1和構(gòu)件 2的接觸點(diǎn)為 ， 構(gòu)件 1的角速度為 ， 試求構(gòu)件 2的角速度 。 兩構(gòu)件不直接接觸時(shí) ， 其瞬心可用三心定理來尋求 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E39。 解： C、 G 為復(fù)合鉸；I處為局部自由度；構(gòu)件 9屬于結(jié)構(gòu)重復(fù)，引入虛約束。 虛約束 4 需要 注意 ：如果加工誤差過大，虛約束就可能成為實(shí)際約束，而對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。 虛約束 1 b) 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合的虛約束 如圖 1— 12所示齒輪機(jī)構(gòu)中， A和 A’，B和 B’之中分別有一個(gè)屬于虛約束。 圖 210 所以， n=2， Pl=2，Ph＝ 1， 由公式得： F=3x22x21=1。 對(duì)于含有局部自由度的機(jī)構(gòu)在計(jì)算自由度時(shí)，不考慮局部自由度（設(shè)想把局部自由度固定進(jìn)行計(jì)算） 圖 210 如圖 2－ 10所示為一凸輪機(jī)構(gòu)。 3．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 復(fù)合鉸鏈 1）．復(fù)合鉸鏈 三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈 在上面例題中計(jì)算的自由度和實(shí)際自由度不一致，其問題在于由構(gòu)件 4組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副 C，實(shí)際上此處的轉(zhuǎn)動(dòng)副 C有兩個(gè)鉸鏈，即復(fù)合鉸鏈。 解： 其中 n=5， 0,6 ?? hl PP 利用式 11得 ： 3x52x60=3 ???? hl PPnF 23實(shí)際上，當(dāng)給構(gòu)件 1一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于構(gòu)件 6組成四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 3 具有確定的運(yùn)動(dòng)；同樣，構(gòu)件 6也組成四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)構(gòu)件 3運(yùn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 5也具有確定的運(yùn)動(dòng)。 圖 2－ 6 【 例 】 求顎式碎礦機(jī)機(jī)構(gòu)自由度。 平面機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件有 3個(gè)自由度 在低副中， 十分顯然 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副分別限制了構(gòu)件的兩個(gè)自由度（即兩個(gè)移動(dòng)或一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）， 也就是說使機(jī)構(gòu)減少了兩個(gè)自由度 ； 在高副中，只
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