機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-09-01 16:24:16 本頁(yè)面
【正文】 ， 由公式得：F=3x32x31=2， 顯然與實(shí)際不符。 這是由于構(gòu)件 3（小滾子）繞 A點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)不影響構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)，故這個(gè)自由度為局部自由度。 局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，因此，計(jì)算自由度應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。 圖 210 所以， n=2， Pl=2，Ph＝ 1， 由公式得： F=3x22x21=1。 正確。 虛約束常出現(xiàn)的形式有以下幾種 ： a)軌跡重合的虛約束； b)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合的虛約束； c) 移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束； d)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部分的虛約束 3． 虛約束 虛約束 是指為增加機(jī)構(gòu)的剛度 、 改善受力情況 、 保持傳動(dòng)的可靠性而增加的 、 對(duì)機(jī)構(gòu)不起實(shí)際約束作用的約束 。 a) 軌跡重合的虛約束 如圖四桿機(jī)構(gòu)中，為增加機(jī)構(gòu)的剛度、改善受力情況引進(jìn)了 EF桿，但 EF∥ =CD∥ =AB，引入 EF前后 E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不改變，對(duì)桿 2并未起實(shí)際的約束作用，所以為虛約束。 虛約束 1 b) 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合的虛約束 如圖 1— 12所示齒輪機(jī)構(gòu)中， A和 A’，B和 B’之中分別有一個(gè)屬于虛約束。 圖 2— 12 虛約束 2 圖 2－ 13 c) 移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束 如圖所示，桿 3的滑道，可以解除其中一個(gè)而不影響機(jī)構(gòu)的實(shí)際約束情況。 虛 約束 3 d) 機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部分的虛約束 就是對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)部分產(chǎn)生的約束。如圖 1－ 14所示行星輪系三個(gè)行星輪中只有一個(gè)起實(shí)際約束作用，其余兩個(gè)均為虛約束。 虛約束 4 需要 注意 ：如果加工誤差過(guò)大，虛約束就可能成為實(shí)際約束，而對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。因此，對(duì)于存在虛約束的機(jī)構(gòu)，在制造時(shí)對(duì)尺寸的精度要求要高些，以免防止其成為實(shí)際約束，而對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。 在計(jì)算含有虛約束機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，為了準(zhǔn)確地計(jì)算自由度，應(yīng)該先把運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的虛約束去掉再計(jì)算。 圖 2－ 15 【 例 】 如圖所示機(jī)構(gòu)，試確定其自由度。 解： C、 G 為復(fù)合鉸；I處為局部自由度；構(gòu)件 9屬于結(jié)構(gòu)重復(fù)，引入虛約束。 因此，實(shí)際 n=9， Pl=12， Ph=2， 所以
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