機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)(參考版)
2024-08-15 16:24本頁面
【正文】 1?C2?2312131212 21 PPPPP llv ?? ??1223121312 ?? ??PPPPllωυω。 1?3?3413141313 31 PPPPP llv ?? ??1334131413 ?? ??PPPPllυωω 例 26 如圖所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1為原動件 ， 其角速度為 ， 試求該機(jī)構(gòu)的全部瞬心及從動件 3的速度 。即：作平面運動的 3個構(gòu)件共有 3個瞬心 ， 且 3個瞬心位于同一直線上 。 2. 機(jī)構(gòu)的瞬心 2)1( ?? NNKυ υ相對速度瞬心 3. 瞬心的求法 兩構(gòu)件直接用運動副連接時 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 速度瞬心及其求法 平面機(jī)構(gòu)的速度分析 1. 瞬心 如圖所示 ， 兩剛體作平面運動時 的任一瞬時 ， 其相對運動可看作是繞某一 重合點 的轉(zhuǎn)動 ， 該重合點稱為瞬時回轉(zhuǎn)中心或速度瞬心 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=？ 主動件 1， 8 局部自由度 兩者之一為虛約束 復(fù)合鉸鏈 C A B D E E39。 因此，實際 n=9， Pl=12， Ph=2， 所以有 F=3X92X122=1 A B C D E E39。 圖 2－ 15 【 例 】 如圖所示機(jī)構(gòu)，試確定其自由度。因此，對于存在虛約束的機(jī)構(gòu)，在制造時對尺寸的精度要求要高些，以免防止其成為實際約束，而對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。如圖 1－ 14所示行星輪系三個行星輪中只有一個起實際約束作用，其余兩個均為虛約束。 圖 2— 12 虛約束 2 圖 2－ 13 c) 移動副導(dǎo)路平行的虛約束 如圖所示，桿 3的滑道，可以解除其中一個而不影響機(jī)構(gòu)的實際約束情況。 a) 軌跡重合的虛約束 如圖四桿機(jī)構(gòu)中，為增加機(jī)構(gòu)的剛度、改善受力情況引進(jìn)了 EF桿，但 EF∥ =CD∥ =AB，引入 EF前后 E點的運動軌跡不改變，對桿 2并未起實際的約束作用，所以為虛約束。 正確。 局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的運動，
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