機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)新ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 21:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的工作特性 ( 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 偏臵曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分析 極限位臵：曲柄與連桿共線 搖桿擺角 ψ 極位夾角 θ： 搖桿處于兩極限位臵時，曲柄兩對應(yīng)位臵所夾銳角。 ∵ φ1＞ φ2 ， t1＞ t2， ψ不變， ∴ 搖桿往復(fù)擺動的速度不同。 當(dāng)曲柄 Ａ B2→Ａ B1 (φ2＝ 180176。 θ， t2) →搖桿 C2D→C1D (ψ ， t2) Ｃ 1 B1 B2 Ｃ 2 ψ θ φ1 φ2 慢速 快速 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ◆ 行程速比系數(shù) k θ =0， k=1，無急回特性； θ↑， k ↑，急回特性越顯著， k=~。 11180???kk????????????????????????18018012112112mmttttk平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 表示構(gòu)件運(yùn)動的急回程度，定義為快程平均角速度 與 慢程平均角速度 之比 m??m??對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏臵曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 ◆ 壓力角 α 作用在從動件 3上的驅(qū)動力 F與該力作用點(diǎn)絕對速度 vC之間所夾的銳角。 驅(qū)動力 F 沿二力桿 BC的方向； Ｃ 點(diǎn)的速度 vC ⊥ CD。 ◆ 傳動角 γ 壓力角 α的余角。 二、傳力特性 （一）壓力角 α和 傳動角 γ 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 有用分力 ?? s inc o s ??? FF有害分力 ?? c o ss in ???? FF ◆ 意義 壓力角 α越小，或 傳動角 γ越大 ，有用分力越大，有害分力越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。 壓力角 α或 傳動角 γ的大小，表征了機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。 F??F?CvF?機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 ◆ 最小 傳動角 γmin 機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，傳動角一般是變化的。 可以證明 ，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角，出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩個位臵之一。 A D C?B?????F vC vC A B?C????? F D 傳動角太小，或壓力角過大，可能導(dǎo)致機(jī)構(gòu)自鎖，為了保證傳力性能良好，規(guī)定一般機(jī)械 γmin≥40176。 ~50176。 。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 Ａ Ｄ B2 Ｃ 2 vB1 vB1 （二）止點(diǎn)（死點(diǎn)）位臵 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 ◆ 定義 傳動角 γ=0（ 壓力角 α=90176。 ）時的 機(jī)構(gòu) 位臵。 Ｆ Ｃ 1 B1 Ａ Ｄ vB1 vB2 Ｆ ?? ??090???? ??090?? ◆ 后果 機(jī)構(gòu)卡死不能動；機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向不確定。 縫紉機(jī) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿主動時的死點(diǎn)位臵 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 夾緊機(jī)構(gòu) D 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊主動時的死點(diǎn)位臵 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿主動時的死點(diǎn)位臵 ◆ 止 點(diǎn)的克服 1）利用
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